SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.69 of 150.00 AH used of 24V (55.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.32 of 100.00 AH used of 10V (56.68% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 61 - - - 3216 - -49.8 -41.08 - 1636 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.6 5 86 roll -0.60 6.80 0.226 1698 240.7 1.20 0.076 3954 615.0 -110.6 -10.52 - 1951 -29.9 - - - - - - - - - -
154 17.4 -17.9 19 163 done -0.57 - - 1698 - 1.10 0.030 3199 -686.4 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
213 27.0 -15.7 28 222 done -0.53 0.12 0.180 1730 266.7 - - 3198 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
365 46.6 -13.1 53 371 roll -0.57 - - 1729 - 1.27 0.026 2290 -715.0 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
407 51.8 -11.6 60 416 done -0.64 - - 1724 - 1.48 0.048 3208 620.3 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
760 96.5 -14.7 121 767 done -0.67 0.10 0.112 1677 -470.0 - - 3208 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1093 155.8 -17.3 154 1094 done -0.61 - - 1677 - - - 3208 - -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1413 209.8 -16.8 184 1417 roll -0.57 0.15 0.176 1716 260.0 1.30 0.027 2296 -701.5 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1463 216.8 -12.0 188 1472 done -0.64 - - 1711 - 1.45 0.048 3201 624.1 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1790 258.2 -12.8 219 1793 roll -0.66 - - 1705 - 1.17 0.054 3956 645.3 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1862 267.9 -12.4 225 1869 done -0.66 - - 1705 - 1.08 0.028 3203 -697.2 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2188 309.1 -12.4 256 2191 roll -0.68 - - 1705 - 1.27 0.025 2288 -720.5 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2293 320.8 -10.8 265 2297 done -0.74 - - 1698 - 1.48 0.049 3206 620.3 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2624 362.4 -12.5 296 2627 roll -0.74 - - 1692 - 1.17 0.054 3958 642.7 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2683 370.4 -14.1 301 2687 done -0.74 - - 1692 - 1.08 0.030 3211 -691.7 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3023 416.8 -13.3 327 3024 done -0.74 - - 1692 - - - 3210 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3330 455.5 -12.4 342 3334 roll -0.74 - - 1692 - 1.27 0.026 2298 -718.1 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3369 460.2 -11.2 343 3376 done -0.78 - - 1685 - 1.45 0.048 3207 626.9 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3685 499.5 -12.8 359 3688 roll -0.78 - - 1679 - 1.15 0.054 3947 643.5 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3714 503.6 -13.8 360 3717 done -0.75 - - 1679 - 1.05 0.030 3215 -697.1 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4040 549.9 -14.1 376 4041 done -0.75 - - 1679 - - - 3214 - -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4350 593.7 -13.9 391 4351 done -0.75 - - 1679 - - - 3214 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4659 636.9 -14.1 406 4661 done -0.75 - - 1679 - - - 3214 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4968 682.5 -15.1 421 4972 roll -0.75 - - 1674 - 1.15 0.054 3941 632.2 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4995 687.0 -16.8 422 4999 done -0.72 - - 1674 - 1.05 0.029 3216 -690.5 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5323 737.0 -15.2 438 5327 roll -0.71 - - 1668 - 1.15 0.054 3944 633.0 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5356 742.9 -16.9 439 5360 done -0.66 - - 1668 - 1.08 0.029 3202 -687.0 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5678 790.8 -14.2 455 5680 done -0.63 0.12 0.185 1699 258.3 - - 3200 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5987 828.1 -11.9 470 5991 roll -0.67 - - 1695 - 1.17 0.055 3942 634.2 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6059 837.3 -11.8 473 6063 done -0.69 - - 1694 - 1.05 0.030 3211 -696.2 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6387 875.1 -11.6 489 6391 roll -0.72 - - 1689 - 1.17 0.055 3952 633.3 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6436 881.7 -12.9 491 6441 done -0.72 - - 1689 - 1.10 0.030 3195 -688.2 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6765 919.8 -11.6 507 6769 roll -0.74 - - 1683 - 1.20 0.056 3952 630.8 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6820 926.7 -12.0 509 6824 done -0.74 - - 1683 - 1.10 0.031 3205 -679.1 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7142 963.1 -10.8 525 7143 done -0.76 - - 1683 - - - 3205 - -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7452 996.9 -11.2 540 7456 roll -0.77 - - 1677 - 1.17 0.055 3946 633.3 -110.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7476 begin apogee
7483 1000.5 12.6 541 7620 done -0.09 0.62 0.148 1865 303.2 - - 2900 - - 124.70 1.812 1499 -3.6 0.231 - - - - 1 - - - -
7621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7621 begin climb
7623 1003.7 - 548 7751 roll 0.60 0.70 0.084 2097 331.4 1.45 0.029 2058 -580.7 110.6 119.75 1.773 1049 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
7790 987.9 12.9 555 7797 done 0.64 - - 2097 - 1.50 0.044 2919 574.0 110.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8106 940.0 15.0 571 8110 roll 0.64 - - 2097 - 1.42 0.053 3809 626.8 110.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
8175 928.5 17.9 574 8179 done 0.59 - - 2104 - 1.30 0.028 2923 -681.5 110.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
8507 875.6 15.9 590 8511 roll 0.58 - - 2104 - 1.42 0.053 3812 626.1 110.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
8613 856.3 17.2 594 8621 done 0.52 0.12 0.188 2076 -233.3 1.30 0.028 2922 -684.6 110.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8930 813.9 12.9 610 8931 done 0.55 - - 2076 - - - 2922 - 110.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
9238 773.3 13.3 625 9242 roll 0.59 - - 2076 - 1.42 0.054 3809 624.6 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9321 760.2 15.6 628 9329 done 0.59 - - 2081 - 1.27 0.028 2930 -692.1 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9638 717.6 13.5 644 9642 roll 0.62 - - 2081 - 1.40 0.053 3801 622.1 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9707 706.9 17.0 647 9710 done 0.60 - - 2088 - 1.27 0.028 2926 -689.0 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
10040 660.0 14.0 663 10043 roll 0.62 - - 2088 - 1.42 0.053 3812 623.9 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10112 648.5 16.2 666 10116 done 0.59 - - 2095 - 1.30 0.028 2922 -684.6 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10439 601.9 14.3 682 10442 roll 0.59 - - 2095 - 1.42 0.053 3813 627.5 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10494 593.0 15.5 684 10498 done 0.55 - - 2101 - 1.30 0.029 2921 -686.2 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10815 547.1 13.7 700 10819 roll 0.55 - - 2101 - 1.42 0.054 3805 622.5 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10877 537.8 15.4 702 10884 done 0.50 0.12 0.180 2072 -241.7 1.30 0.028 2910 -688.5 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11192 503.4 10.4 718 11196 roll 0.55 - - 2072 - 1.45 0.053 3808 619.3 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11264 494.5 13.4 721 11269 done 0.55 - - 2078 - 1.27 0.028 2928 -692.9 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11592 457.7 11.4 737 11596 roll 0.59 - - 2077 - 1.40 0.054 3799 622.1 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11670 447.6 13.1 740 11674 done 0.59 - - 2084 - 1.27 0.028 2922 -690.6 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11992 412.7 10.7 756 11996 roll 0.63 - - 2084 - 1.42 0.054 3806 622.5 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12053 404.9 12.5 758 12060 done 0.61 - - 2091 - 1.27 0.028 2923 -695.3 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12378 368.2 11.8 787 12381 roll 0.63 - - 2091 - 1.42 0.054 3811 625.4 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12435 360.0 14.5 792 12439 done 0.60 - - 2097 - 1.27 0.028 2929 -694.5 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12765 314.5 13.3 823 12769 roll 0.60 - - 2097 - 1.42 0.054 3809 619.7 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12804 308.7 16.1 826 12811 done 0.56 - - 2104 - 1.27 0.028 2926 -695.3 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13132 265.2 12.6 857 13136 roll 0.56 - - 2104 - 1.42 0.054 3809 621.8 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13249 247.4 14.6 867 13257 done 0.51 0.12 0.177 2075 -241.7 1.27 0.028 2922 -698.4 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13575 210.8 10.7 898 13579 roll 0.57 - - 2075 - 1.42 0.055 3809 624.6 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13689 196.6 12.2 908 13693 done 0.59 - - 2080 - 1.27 0.028 2929 -692.9 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14020 159.5 11.0 939 14024 roll 0.65 - - 2080 - 1.40 0.054 3801 622.9 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14099 149.4 13.2 946 14103 done 0.65 - - 2087 - 1.27 0.028 2923 -691.3 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14433 111.9 10.7 977 14438 roll 0.69 0.12 0.095 2145 483.3 1.27 0.030 2047 -689.8 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14449 109.6 10.5 978 14456 done 0.71 - - 2145 - 1.40 0.047 2929 630.0 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14795 58.9 14.6 1033 14801 roll 0.65 - - 2145 - 1.38 0.053 3800 631.2 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14901 40.5 18.0 1051 14909 done 0.54 0.25 0.194 2085 -240.0 1.27 0.027 2917 -695.3 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15198 begin surface coast
15224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15225 begin surface
SM 2.47 - - - - -5.72 - - 67 - - - 3222 - 200.16 60.03 0.598 682 -5.9 0.003 - - - - - -