• Previous call tries 3 | • 66.69 of 150.00 AH used of 24V (55.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.32 of 100.00 AH used of 10V (56.68% remains) | |
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 46 s | ||
• GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 58 | VBD | -0.54 | - | - | 61 | - | - | - | 3216 | - | -49.8 | -41.08 | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
61 | 3.0 | -1.6 | 5 | 86 | roll | -0.60 | 6.80 | 0.226 | 1698 | 240.7 | 1.20 | 0.076 | 3954 | 615.0 | -110.6 | -10.52 | - | 1951 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
154 | 17.4 | -17.9 | 19 | 163 | done | -0.57 | - | - | 1698 | - | 1.10 | 0.030 | 3199 | -686.4 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
213 | 27.0 | -15.7 | 28 | 222 | done | -0.53 | 0.12 | 0.180 | 1730 | 266.7 | - | - | 3198 | - | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
365 | 46.6 | -13.1 | 53 | 371 | roll | -0.57 | - | - | 1729 | - | 1.27 | 0.026 | 2290 | -715.0 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
407 | 51.8 | -11.6 | 60 | 416 | done | -0.64 | - | - | 1724 | - | 1.48 | 0.048 | 3208 | 620.3 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
760 | 96.5 | -14.7 | 121 | 767 | done | -0.67 | 0.10 | 0.112 | 1677 | -470.0 | - | - | 3208 | - | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1093 | 155.8 | -17.3 | 154 | 1094 | done | -0.61 | - | - | 1677 | - | - | - | 3208 | - | -110.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1413 | 209.8 | -16.8 | 184 | 1417 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.176 | 1716 | 260.0 | 1.30 | 0.027 | 2296 | -701.5 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1463 | 216.8 | -12.0 | 188 | 1472 | done | -0.64 | - | - | 1711 | - | 1.45 | 0.048 | 3201 | 624.1 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1790 | 258.2 | -12.8 | 219 | 1793 | roll | -0.66 | - | - | 1705 | - | 1.17 | 0.054 | 3956 | 645.3 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1862 | 267.9 | -12.4 | 225 | 1869 | done | -0.66 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.028 | 3203 | -697.2 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2188 | 309.1 | -12.4 | 256 | 2191 | roll | -0.68 | - | - | 1705 | - | 1.27 | 0.025 | 2288 | -720.5 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2293 | 320.8 | -10.8 | 265 | 2297 | done | -0.74 | - | - | 1698 | - | 1.48 | 0.049 | 3206 | 620.3 | -110.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2624 | 362.4 | -12.5 | 296 | 2627 | roll | -0.74 | - | - | 1692 | - | 1.17 | 0.054 | 3958 | 642.7 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2683 | 370.4 | -14.1 | 301 | 2687 | done | -0.74 | - | - | 1692 | - | 1.08 | 0.030 | 3211 | -691.7 | -110.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3023 | 416.8 | -13.3 | 327 | 3024 | done | -0.74 | - | - | 1692 | - | - | - | 3210 | - | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3330 | 455.5 | -12.4 | 342 | 3334 | roll | -0.74 | - | - | 1692 | - | 1.27 | 0.026 | 2298 | -718.1 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3369 | 460.2 | -11.2 | 343 | 3376 | done | -0.78 | - | - | 1685 | - | 1.45 | 0.048 | 3207 | 626.9 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3685 | 499.5 | -12.8 | 359 | 3688 | roll | -0.78 | - | - | 1679 | - | 1.15 | 0.054 | 3947 | 643.5 | -110.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3714 | 503.6 | -13.8 | 360 | 3717 | done | -0.75 | - | - | 1679 | - | 1.05 | 0.030 | 3215 | -697.1 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4040 | 549.9 | -14.1 | 376 | 4041 | done | -0.75 | - | - | 1679 | - | - | - | 3214 | - | -110.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4350 | 593.7 | -13.9 | 391 | 4351 | done | -0.75 | - | - | 1679 | - | - | - | 3214 | - | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4659 | 636.9 | -14.1 | 406 | 4661 | done | -0.75 | - | - | 1679 | - | - | - | 3214 | - | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4968 | 682.5 | -15.1 | 421 | 4972 | roll | -0.75 | - | - | 1674 | - | 1.15 | 0.054 | 3941 | 632.2 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4995 | 687.0 | -16.8 | 422 | 4999 | done | -0.72 | - | - | 1674 | - | 1.05 | 0.029 | 3216 | -690.5 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5323 | 737.0 | -15.2 | 438 | 5327 | roll | -0.71 | - | - | 1668 | - | 1.15 | 0.054 | 3944 | 633.0 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5356 | 742.9 | -16.9 | 439 | 5360 | done | -0.66 | - | - | 1668 | - | 1.08 | 0.029 | 3202 | -687.0 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5678 | 790.8 | -14.2 | 455 | 5680 | done | -0.63 | 0.12 | 0.185 | 1699 | 258.3 | - | - | 3200 | - | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5987 | 828.1 | -11.9 | 470 | 5991 | roll | -0.67 | - | - | 1695 | - | 1.17 | 0.055 | 3942 | 634.2 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6059 | 837.3 | -11.8 | 473 | 6063 | done | -0.69 | - | - | 1694 | - | 1.05 | 0.030 | 3211 | -696.2 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6387 | 875.1 | -11.6 | 489 | 6391 | roll | -0.72 | - | - | 1689 | - | 1.17 | 0.055 | 3952 | 633.3 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6436 | 881.7 | -12.9 | 491 | 6441 | done | -0.72 | - | - | 1689 | - | 1.10 | 0.030 | 3195 | -688.2 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6765 | 919.8 | -11.6 | 507 | 6769 | roll | -0.74 | - | - | 1683 | - | 1.20 | 0.056 | 3952 | 630.8 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6820 | 926.7 | -12.0 | 509 | 6824 | done | -0.74 | - | - | 1683 | - | 1.10 | 0.031 | 3205 | -679.1 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7142 | 963.1 | -10.8 | 525 | 7143 | done | -0.76 | - | - | 1683 | - | - | - | 3205 | - | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7452 | 996.9 | -11.2 | 540 | 7456 | roll | -0.77 | - | - | 1677 | - | 1.17 | 0.055 | 3946 | 633.3 | -110.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7483 | 1000.5 | 12.6 | 541 | 7620 | done | -0.09 | 0.62 | 0.148 | 1865 | 303.2 | - | - | 2900 | - | - | 124.70 | 1.812 | 1499 | -3.6 | 0.231 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
7621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7623 | 1003.7 | - | 548 | 7751 | roll | 0.60 | 0.70 | 0.084 | 2097 | 331.4 | 1.45 | 0.029 | 2058 | -580.7 | 110.6 | 119.75 | 1.773 | 1049 | -3.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7790 | 987.9 | 12.9 | 555 | 7797 | done | 0.64 | - | - | 2097 | - | 1.50 | 0.044 | 2919 | 574.0 | 110.6 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8106 | 940.0 | 15.0 | 571 | 8110 | roll | 0.64 | - | - | 2097 | - | 1.42 | 0.053 | 3809 | 626.8 | 110.6 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8175 | 928.5 | 17.9 | 574 | 8179 | done | 0.59 | - | - | 2104 | - | 1.30 | 0.028 | 2923 | -681.5 | 110.6 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8507 | 875.6 | 15.9 | 590 | 8511 | roll | 0.58 | - | - | 2104 | - | 1.42 | 0.053 | 3812 | 626.1 | 110.6 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8613 | 856.3 | 17.2 | 594 | 8621 | done | 0.52 | 0.12 | 0.188 | 2076 | -233.3 | 1.30 | 0.028 | 2922 | -684.6 | 110.6 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8930 | 813.9 | 12.9 | 610 | 8931 | done | 0.55 | - | - | 2076 | - | - | - | 2922 | - | 110.6 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9238 | 773.3 | 13.3 | 625 | 9242 | roll | 0.59 | - | - | 2076 | - | 1.42 | 0.054 | 3809 | 624.6 | 110.6 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9321 | 760.2 | 15.6 | 628 | 9329 | done | 0.59 | - | - | 2081 | - | 1.27 | 0.028 | 2930 | -692.1 | 110.6 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9638 | 717.6 | 13.5 | 644 | 9642 | roll | 0.62 | - | - | 2081 | - | 1.40 | 0.053 | 3801 | 622.1 | 110.6 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9707 | 706.9 | 17.0 | 647 | 9710 | done | 0.60 | - | - | 2088 | - | 1.27 | 0.028 | 2926 | -689.0 | 110.6 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10040 | 660.0 | 14.0 | 663 | 10043 | roll | 0.62 | - | - | 2088 | - | 1.42 | 0.053 | 3812 | 623.9 | 110.6 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10112 | 648.5 | 16.2 | 666 | 10116 | done | 0.59 | - | - | 2095 | - | 1.30 | 0.028 | 2922 | -684.6 | 110.6 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10439 | 601.9 | 14.3 | 682 | 10442 | roll | 0.59 | - | - | 2095 | - | 1.42 | 0.053 | 3813 | 627.5 | 110.6 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10494 | 593.0 | 15.5 | 684 | 10498 | done | 0.55 | - | - | 2101 | - | 1.30 | 0.029 | 2921 | -686.2 | 110.6 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10815 | 547.1 | 13.7 | 700 | 10819 | roll | 0.55 | - | - | 2101 | - | 1.42 | 0.054 | 3805 | 622.5 | 110.6 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10877 | 537.8 | 15.4 | 702 | 10884 | done | 0.50 | 0.12 | 0.180 | 2072 | -241.7 | 1.30 | 0.028 | 2910 | -688.5 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11192 | 503.4 | 10.4 | 718 | 11196 | roll | 0.55 | - | - | 2072 | - | 1.45 | 0.053 | 3808 | 619.3 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11264 | 494.5 | 13.4 | 721 | 11269 | done | 0.55 | - | - | 2078 | - | 1.27 | 0.028 | 2928 | -692.9 | 110.6 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11592 | 457.7 | 11.4 | 737 | 11596 | roll | 0.59 | - | - | 2077 | - | 1.40 | 0.054 | 3799 | 622.1 | 110.6 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11670 | 447.6 | 13.1 | 740 | 11674 | done | 0.59 | - | - | 2084 | - | 1.27 | 0.028 | 2922 | -690.6 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11992 | 412.7 | 10.7 | 756 | 11996 | roll | 0.63 | - | - | 2084 | - | 1.42 | 0.054 | 3806 | 622.5 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12053 | 404.9 | 12.5 | 758 | 12060 | done | 0.61 | - | - | 2091 | - | 1.27 | 0.028 | 2923 | -695.3 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12378 | 368.2 | 11.8 | 787 | 12381 | roll | 0.63 | - | - | 2091 | - | 1.42 | 0.054 | 3811 | 625.4 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12435 | 360.0 | 14.5 | 792 | 12439 | done | 0.60 | - | - | 2097 | - | 1.27 | 0.028 | 2929 | -694.5 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12765 | 314.5 | 13.3 | 823 | 12769 | roll | 0.60 | - | - | 2097 | - | 1.42 | 0.054 | 3809 | 619.7 | 110.6 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12804 | 308.7 | 16.1 | 826 | 12811 | done | 0.56 | - | - | 2104 | - | 1.27 | 0.028 | 2926 | -695.3 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13132 | 265.2 | 12.6 | 857 | 13136 | roll | 0.56 | - | - | 2104 | - | 1.42 | 0.054 | 3809 | 621.8 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13249 | 247.4 | 14.6 | 867 | 13257 | done | 0.51 | 0.12 | 0.177 | 2075 | -241.7 | 1.27 | 0.028 | 2922 | -698.4 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13575 | 210.8 | 10.7 | 898 | 13579 | roll | 0.57 | - | - | 2075 | - | 1.42 | 0.055 | 3809 | 624.6 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13689 | 196.6 | 12.2 | 908 | 13693 | done | 0.59 | - | - | 2080 | - | 1.27 | 0.028 | 2929 | -692.9 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14020 | 159.5 | 11.0 | 939 | 14024 | roll | 0.65 | - | - | 2080 | - | 1.40 | 0.054 | 3801 | 622.9 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14099 | 149.4 | 13.2 | 946 | 14103 | done | 0.65 | - | - | 2087 | - | 1.27 | 0.028 | 2923 | -691.3 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14433 | 111.9 | 10.7 | 977 | 14438 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.095 | 2145 | 483.3 | 1.27 | 0.030 | 2047 | -689.8 | 110.6 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14449 | 109.6 | 10.5 | 978 | 14456 | done | 0.71 | - | - | 2145 | - | 1.40 | 0.047 | 2929 | 630.0 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14795 | 58.9 | 14.6 | 1033 | 14801 | roll | 0.65 | - | - | 2145 | - | 1.38 | 0.053 | 3800 | 631.2 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14901 | 40.5 | 18.0 | 1051 | 14909 | done | 0.54 | 0.25 | 0.194 | 2085 | -240.0 | 1.27 | 0.027 | 2917 | -695.3 | 110.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.47 | - | - | - | - | -5.72 | - | - | 67 | - | - | - | 3222 | - | 200.16 | 60.03 | 0.598 | 682 | -5.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |