SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.66 of 150.00 AH used of 24V (60.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.73 of 100.00 AH used of 10V (58.27% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.47 - - 63 - - - 3419 - -146.1 -49.25 - 2626 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.2 6 104 roll -0.47 5.80 0.226 1466 241.9 0.85 0.093 3927 597.6 -146.1 -12.62 - 3071 -35.3 - - - - - - - - - -
394 40.3 -11.1 54 403 done -0.47 - - 1466 - 0.77 0.035 3418 -661.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
644 62.1 -8.3 95 648 done -0.47 - - 1466 - - - 3418 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1001 90.2 -8.6 156 1011 done -0.47 - - 1466 - - - 3418 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1345 118.8 -8.2 190 1349 roll -0.47 - - 1466 - 2.15 0.028 1973 -672.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1385 122.4 -7.2 192 1393 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.055 3391 608.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1709 148.6 -8.5 213 1710 done -0.47 - - 1455 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2019 174.9 -8.1 233 2021 done -0.47 - - 1455 - - - 3391 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2332 201.0 -8.2 253 2333 done -0.47 - - 1456 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2644 226.7 -8.2 273 2645 done -0.47 - - 1455 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2962 252.3 -7.9 293 2963 done -0.47 - - 1456 - - - 3392 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3270 277.2 -8.2 308 3272 done -0.47 - - 1455 - - - 3392 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3580 302.3 -8.1 323 3586 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.028 1972 -669.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3632 306.2 -8.1 325 3637 done -0.47 0.12 0.144 1478 191.7 2.28 0.053 3401 626.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3962 328.3 -6.7 341 3963 done -0.47 - - 1478 - - - 3401 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4271 347.7 -6.1 356 4275 roll -0.47 - - 1478 - 2.12 0.028 1973 -673.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4314 350.5 -6.3 358 4319 done -0.47 - - 1469 - 2.33 0.053 3400 612.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4649 373.3 -7.0 374 4651 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4960 395.4 -7.2 389 4961 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5288 419.3 -7.3 401 5292 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.028 1973 -673.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5329 422.6 -6.6 402 5333 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.053 3409 616.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5655 446.6 -7.3 413 5657 done -0.47 - - 1458 - - - 3409 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5960 468.1 -6.9 423 5965 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.028 1977 -666.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6022 472.6 -6.9 424 6029 done -0.47 - - 1448 - 2.30 0.054 3406 621.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6337 497.4 -8.1 435 6338 done -0.47 - - 1447 - - - 3405 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6647 521.9 -8.1 445 6648 done -0.47 - - 1447 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6948 547.5 -8.3 455 6952 roll -0.47 - - 1448 - 2.15 0.028 1964 -670.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6993 551.3 -8.5 456 6998 done -0.47 0.15 0.142 1477 193.3 2.30 0.054 3402 625.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7312 572.9 -6.6 467 7316 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.059 3954 627.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7385 578.4 -7.1 469 7388 done -0.47 - - 1474 - 0.85 0.035 3391 -662.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7721 601.9 -7.0 480 7722 done -0.47 - - 1475 - - - 3390 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8027 622.4 -6.6 490 8028 done -0.47 - - 1475 - - - 3390 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8334 641.8 -6.1 500 8335 done -0.47 - - 1475 - - - 3390 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8639 659.7 -5.7 510 8645 roll -0.47 - - 1475 - 2.15 0.030 1969 -660.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8679 662.2 -5.5 511 8685 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.053 3393 611.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9018 683.9 -6.7 522 9022 roll -0.47 - - 1464 - 2.12 0.029 1973 -669.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9057 686.9 -6.5 523 9061 done -0.47 - - 1454 - 2.30 0.054 3399 620.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9381 712.1 -8.2 534 9382 done -0.47 - - 1454 - - - 3397 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9688 737.9 -8.4 544 9690 done -0.47 - - 1453 - - - 3397 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9993 763.2 -8.3 554 9994 done -0.47 - - 1454 - - - 3397 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10300 787.3 -7.7 564 10301 done -0.47 - - 1453 - - - 3397 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10607 810.2 -7.4 574 10608 done -0.47 - - 1454 - - - 3397 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10912 834.1 -7.8 584 10918 roll -0.47 - - 1454 - 2.17 0.030 1969 -658.1 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10949 837.0 -7.7 585 10954 done -0.47 0.12 0.148 1475 175.0 2.30 0.054 3401 622.6 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11286 859.4 -6.6 596 11287 done -0.47 - - 1475 - - - 3400 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11591 879.7 -6.7 606 11593 done -0.47 - - 1475 - - - 3401 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11899 899.2 -6.3 616 11900 done -0.47 - - 1475 - - - 3401 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12204 918.0 -6.1 626 12205 done -0.47 - - 1475 - - - 3401 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12511 937.1 -6.4 636 12512 done -0.47 - - 1475 - - - 3401 - -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
12629 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12630 begin apogee
12636 944.9 6.3 640 12787 done -0.13 0.35 0.125 1584 311.4 - - 3274 - - 142.00 1.769 2473 -4.1 0.250 - - - - 1 - - - -
12788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12788 begin climb
12791 949.3 - 645 12954 done 0.47 0.60 0.078 1774 316.7 - - 3274 - 146.1 153.98 1.715 1878 -3.9 0.242 - - - - 1 - - - -
13241 902.8 11.8 660 13244 roll 0.47 - - 1774 - 1.12 0.058 3946 600.0 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13312 893.6 14.0 662 13316 done 0.47 - - 1779 - 1.02 0.033 3275 -657.8 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13654 848.5 13.1 673 13657 roll 0.47 - - 1778 - 1.10 0.058 3950 613.6 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13709 840.0 15.4 674 13715 done 0.47 - - 1784 - 1.00 0.033 3287 -663.0 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14033 795.9 13.9 685 14034 done 0.47 - - 1784 - - - 3287 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14335 754.7 13.2 695 14339 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.059 3951 614.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14475 733.9 14.7 699 14478 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.033 3285 -666.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14811 689.5 13.2 710 14817 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.058 3951 616.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14881 679.3 15.5 712 14884 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.032 3278 -673.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15222 634.4 13.0 723 15223 done 0.47 - - 1794 - - - 3277 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15528 595.0 12.9 733 15531 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.058 3941 614.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15759 560.4 14.5 739 15766 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.031 3269 -672.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16073 516.3 14.0 750 16078 roll 0.47 - - 1799 - 1.10 0.057 3952 620.9 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16214 493.8 16.0 754 16219 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.031 3275 -677.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16552 446.3 13.8 765 16555 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.056 3947 622.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16663 429.1 14.8 768 16667 done 0.47 0.08 0.170 1787 -212.5 0.98 0.031 3287 -673.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16993 389.0 12.2 780 16997 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.057 3958 621.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17113 372.7 14.5 785 17117 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3280 -678.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17448 328.9 13.0 801 17454 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.056 3951 621.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17512 319.3 13.8 803 17519 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.031 3272 -679.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17830 279.5 12.4 819 17836 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.055 3946 624.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17947 262.9 12.6 824 17951 done 0.47 - - 1800 - 0.98 0.031 3283 -676.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18275 221.5 12.8 843 18280 roll 0.47 - - 1800 - 1.05 0.054 3940 625.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18386 206.4 13.2 849 18389 done 0.47 - - 1805 - 0.98 0.031 3278 -675.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18717 161.4 13.3 870 18721 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.055 3951 623.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18854 141.4 13.3 877 18861 done 0.47 0.08 0.164 1788 -212.5 0.98 0.029 3282 -682.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19177 108.0 10.2 898 19180 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.055 3954 622.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19266 97.4 11.9 905 19270 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.030 3274 -680.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19625 57.9 10.3 966 19633 done 0.47 - - 1792 - - - 3274 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19880 33.9 9.6 1007 19886 done 0.47 - - 1792 - - - 3274 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20146 9.1 10.3 1048 20157 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.056 3943 619.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20208 begin surface coast
20247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20247 begin surface
SM 2.57 - - - - -4.89 - - 63 - - - 3405 - 230.09 40.80 0.679 1534 -8.0 0.003 - - - - - -