SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.43 of 145.00 AH used of 24V (63.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.20 of 95.00 AH used of 10V (61.89% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 done -0.57 - - 138 - - - 1960 - -97.3 -50.28 - 3083 - - - - - - - - - - 26.35
73 2.6 -3.1 8 89 roll -0.57 8.88 0.226 2370 251.4 2.30 0.050 3373 614.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.03 25.72 -
288 38.9 -12.9 49 296 done -0.57 - - 2370 - 2.28 0.047 1944 -626.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
422 54.1 -12.8 74 428 done -0.57 - - 2370 - - - 1944 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
731 92.6 -13.3 135 737 roll -0.57 - - 2360 - 2.28 0.054 3370 625.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
785 99.9 -13.5 145 793 done -0.57 - - 2361 - 2.22 0.047 1954 -637.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
1090 142.4 -13.3 176 1091 done -0.57 - - 2360 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1392 180.5 -12.8 206 1393 done -0.57 - - 2360 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1692 218.5 -12.9 236 1693 done -0.57 - - 2361 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1992 258.3 -12.6 266 1993 done -0.57 - - 2360 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2292 295.1 -11.6 296 2293 done -0.57 - - 2361 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2592 332.6 -13.7 326 2593 done -0.57 - - 2360 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2892 373.2 -13.0 356 2893 done -0.57 - - 2360 - - - 1953 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3201 412.4 -12.1 382 3207 roll -0.57 - - 2360 - 2.28 0.060 540 -619.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.79 -
3263 419.9 -12.3 385 3269 done -0.57 0.10 0.153 2381 210.0 2.17 0.047 1950 649.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.62 25.98 -
3581 452.7 -10.1 401 3587 roll -0.57 - - 2372 - 2.25 0.055 3375 633.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.86 -
3644 458.6 -9.9 404 3648 done -0.57 - - 2372 - 2.22 0.047 1957 -638.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
3961 493.6 -11.3 420 3962 done -0.57 - - 2372 - - - 1957 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4261 529.2 -11.8 435 4266 roll -0.57 - - 2372 - 2.28 0.061 546 -618.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
4294 531.7 -12.0 436 4301 done -0.57 - - 2362 - 2.22 0.049 1963 638.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
4601 571.2 -12.4 452 4606 roll -0.57 - - 2352 - 2.22 0.056 3370 633.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
4654 576.1 -12.3 454 4662 done -0.57 0.15 0.163 2389 246.7 2.22 0.049 1952 -638.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
4961 608.0 -9.7 470 4967 roll -0.57 - - 2389 - 2.28 0.063 548 -615.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.72 -
5003 612.2 -10.1 472 5007 done -0.57 - - 2381 - 2.28 0.050 1988 631.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
5321 646.3 -10.6 488 5323 done -0.57 - - 2381 - - - 1988 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5621 677.0 -10.2 503 5622 done -0.57 - - 2380 - - - 1988 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5921 706.1 -9.7 518 5923 done -0.57 - - 2380 - - - 1988 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6222 733.8 -9.0 533 6223 done -0.57 - - 2380 - - - 1988 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6521 760.9 -9.0 548 6522 done -0.57 - - 2381 - - - 1988 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6821 789.3 -9.6 563 6827 roll -0.57 - - 2381 - 2.35 0.065 550 -611.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.64 -
6861 793.4 -10.0 565 6866 done -0.57 - - 2370 - 2.22 0.052 1957 633.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
7181 826.5 -10.3 581 7182 done -0.57 - - 2370 - - - 1958 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7482 857.9 -10.3 596 7483 done -0.57 - - 2370 - - - 1958 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7781 886.9 -9.7 611 7786 roll -0.57 - - 2360 - 2.28 0.060 3374 621.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
7849 893.0 -10.2 614 7853 done -0.57 - - 2360 - 2.28 0.053 1952 -623.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
8156 928.3 -11.8 629 8158 done -0.57 - - 2360 - - - 1952 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8456 962.8 -11.6 644 8461 roll -0.57 - - 2349 - 2.30 0.059 3371 617.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.71 -
8556 974.0 -11.0 649 8563 done -0.57 0.15 0.164 2386 246.7 2.28 0.053 1948 -624.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.45 25.76 -
8854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8854 begin apogee
8859 1001.5 -8.8 664 8956 done -0.14 0.45 0.140 2523 304.4 - - 1877 - - 91.15 1.778 2683 -4.4 0.278 - - - - - - 25.29 - 22.83
8957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8957 begin climb
8960 1004.7 - 669 9064 roll 0.57 0.70 0.088 2766 347.1 2.62 0.069 490 -529.4 97.3 95.93 1.712 2286 -4.1 0.272 - - - - - - 24.34 23.34 21.94
9097 997.8 6.8 676 9170 done 0.63 - - 2767 - 2.42 0.052 1893 579.8 160.9 65.55 1.691 2027 -4.0 0.261 - - - - - - - 24.03 21.87
9478 952.1 12.4 695 9483 roll 0.63 - - 2766 - 2.33 0.061 3305 606.0 160.9 - - 2017 - - - - - - - - - 25.34 -
9560 941.7 13.0 699 9564 done 0.63 - - 2777 - 2.30 0.057 1898 -611.7 160.9 - - 2016 - - - - - - - - - 25.50 -
9878 897.9 14.0 715 9879 done 0.63 - - 2776 - - - 1898 - 160.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10177 857.7 13.1 730 10178 done 0.63 - - 2777 - - - 1898 - 160.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10478 819.4 12.7 745 10479 done 0.63 - - 2777 - - - 1898 - 160.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10778 781.9 12.2 760 10784 roll 0.63 - - 2788 - 2.35 0.072 476 -605.1 160.9 - - 2014 - - - - - - - - - 25.82 -
10810 779.4 12.2 761 10817 done 0.63 - - 2788 - 2.30 0.054 1906 621.7 160.9 - - 2014 - - - - - - - - - 25.94 -
11118 738.0 13.1 777 11124 roll 0.63 - - 2788 - 2.25 0.061 3309 623.6 160.9 - - 2013 - - - - - - - - - 25.90 -
11160 732.7 13.1 779 11164 done 0.63 - - 2798 - 2.33 0.058 1877 -614.6 160.9 - - 2012 - - - - - - - - - 25.89 -
11478 689.1 13.6 795 11479 done 0.63 - - 2798 - - - 1877 - 160.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11778 650.1 12.8 810 11783 roll 0.63 - - 2798 - 2.30 0.060 3304 620.4 160.9 - - 2012 - - - - - - - - - 25.91 -
11830 644.9 12.9 812 11838 done 0.63 0.12 0.190 2781 -141.7 2.30 0.057 1883 -617.8 160.9 - - 2011 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
12138 609.0 11.3 828 12139 done 0.63 - - 2781 - - - 1883 - 160.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12438 575.0 11.4 843 12439 done 0.63 - - 2781 - - - 1883 - 160.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12737 538.8 12.0 858 12738 done 0.63 - - 2781 - - - 1882 - 160.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13038 504.7 11.4 873 13043 roll 0.63 - - 2780 - 2.30 0.060 3302 617.4 160.9 - - 2011 - - - - - - - - - 25.88 -
13065 502.3 11.6 874 13069 done 0.63 - - 2789 - 2.30 0.057 1880 -618.3 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.85 -
13372 465.0 11.6 889 13373 done 0.63 - - 2789 - - - 1881 - 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13673 431.8 10.6 904 13678 roll 0.63 - - 2789 - 2.30 0.060 3303 618.3 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.87 -
13712 427.3 10.9 906 13718 done 0.63 - - 2799 - 2.30 0.057 1887 -615.7 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.84 -
14023 393.2 10.9 924 14032 roll 0.63 - - 2800 - 2.28 0.060 3301 620.2 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.85 -
14057 389.4 11.1 927 14065 done 0.63 0.12 0.187 2781 -158.3 2.33 0.056 1883 -608.6 160.9 - - 2010 - - - - - - - - 25.61 25.84 -
14365 358.6 10.9 958 14366 done 0.63 - - 2781 - - - 1883 - 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14667 324.5 10.8 988 14668 done 0.63 - - 2782 - - - 1883 - 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14967 294.8 9.6 1018 14977 roll 0.63 - - 2781 - 2.28 0.059 3306 624.1 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.84 -
15022 289.3 10.3 1023 15030 done 0.63 - - 2791 - 2.35 0.055 1877 -608.1 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.81 -
15330 257.6 10.2 1054 15331 done 0.63 - - 2791 - - - 1877 - 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15631 228.7 9.6 1084 15640 roll 0.63 - - 2790 - 2.30 0.058 3309 622.6 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.84 -
15685 223.0 10.6 1089 15693 done 0.63 - - 2801 - 2.25 0.054 1888 -631.6 160.9 - - 2009 - - - - - - - - - 25.82 -
15994 187.9 11.8 1120 15997 roll 0.63 - - 2801 - 2.28 0.057 3308 622.8 160.9 - - 2009 - - - - - - - - - 25.84 -
16038 182.6 12.5 1124 16047 done 0.63 0.10 0.163 2781 -200.0 2.33 0.054 1887 -609.9 160.9 - - 2010 - - - - - - - - 25.47 25.82 -
16347 148.9 11.1 1155 16348 done 0.63 - - 2781 - - - 1886 - 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16648 115.9 11.2 1185 16657 roll 0.63 - - 2781 - 2.25 0.057 3301 628.9 160.9 - - 2009 - - - - - - - - - 25.84 -
16700 109.6 11.6 1190 16710 done 0.63 - - 2790 - 2.28 0.054 1878 -624.1 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.81 -
17015 71.3 11.8 1243 17021 done 0.63 - - 2790 - - - 1878 - 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17329 33.3 12.3 1304 17336 roll 0.63 - - 2790 - 2.28 0.055 3303 625.0 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.84 -
17414 21.5 13.6 1320 17421 done 0.63 - - 2800 - 2.28 0.051 1882 -623.2 160.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.82 -
17546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17546 begin surface coast
17567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17567 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.42 6.88 0.041 165 24.0 0.12 0.093 1964 7783.3 200.16 15.95 0.246 1866 117.0 -0.100 - - - - - -