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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.31 of 150.00 AH used of 24V (55.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.51 of 100.00 AH used of 10V (53.49% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 359.85, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 2904 | - | -146.1 | -57.67 | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -3.8 | 7 | 113 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.240 | 1626 | 244.5 | 1.73 | 0.082 | 3893 | 571.7 | -146.1 | -23.15 | - | 2939 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 35.5 | -15.8 | 40 | 299 | done | -0.45 | - | - | 1626 | - | 1.52 | 0.036 | 2917 | -642.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 53.7 | -16.1 | 59 | 414 | roll | -0.45 | - | - | 1618 | - | 1.62 | 0.063 | 3879 | 593.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 62.6 | -17.1 | 67 | 466 | done | -0.45 | - | - | 1618 | - | 1.48 | 0.034 | 2927 | -643.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | 80.3 | 14.2 | 86 | 671 | done | -0.13 | 0.40 | 0.171 | 1738 | 300.0 | - | - | 2708 | - | - | 91.10 | 1.015 | 2341 | -6.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | 85.9 | - | 100 | 776 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.137 | 1927 | 304.8 | 2.22 | 0.061 | 3889 | 532.0 | 146.1 | 86.85 | 0.988 | 1742 | -6.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 82.6 | 5.8 | 116 | 847 | done | 0.53 | - | - | 1936 | - | 1.95 | 0.033 | 2733 | -592.8 | 237.3 | 57.00 | 0.949 | 1372 | -6.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 64.4 | 11.1 | 143 | 965 | roll | 0.53 | - | - | 1946 | - | 2.40 | 0.047 | 1299 | -597.5 | 237.3 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 57.9 | 6.6 | 156 | 1088 | done | 0.59 | - | - | 1946 | - | 2.40 | 0.053 | 2700 | 583.8 | 309.6 | 42.15 | 0.884 | 1076 | -6.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 43.7 | 7.7 | 181 | 1234 | done | 0.62 | 0.12 | 0.096 | 2001 | 458.3 | - | - | 2700 | - | 357.3 | 31.38 | 0.832 | 884 | -6.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 21.1 | 19.5 | 204 | 1354 | roll | 0.62 | - | - | 2012 | - | 2.33 | 0.048 | 1303 | -599.6 | 357.3 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 15.7 | 18.0 | 208 | 1385 | done | 0.62 | - | - | 2012 | - | 2.38 | 0.051 | 2720 | 595.4 | 357.3 | - | - | 878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -5.33 | 5.43 | 0.063 | 58 | -359.9 | - | - | 2925 | - | 359.85 | - | - | 876 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||