SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.86 of 150.00 AH used of 24V (56.10% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 34.35 of 100.00 AH used of 10V (65.65% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 49 - - - 2878 - -146.1 -55.10 - 2929 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.5 7 117 roll -0.60 6.75 0.249 1623 233.2 1.70 0.079 3891 595.9 -146.1 -15.00 - 3418 -32.6 - - - - - - - - - -
398 45.1 -13.5 55 404 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.031 2836 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
639 78.5 -13.4 96 648 roll -0.60 - - 1615 - 1.73 0.058 3892 610.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
777 97.0 -13.4 119 782 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2856 -668.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1101 139.7 -12.9 142 1104 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.057 3897 630.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1172 149.1 -13.6 146 1175 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2865 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1506 191.0 -11.8 167 1510 roll -0.60 - - 1606 - 2.12 0.039 1482 -652.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1539 194.8 -11.5 169 1544 done -0.60 0.15 0.175 1635 193.3 2.17 0.050 2855 632.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1871 224.5 -8.9 190 1875 roll -0.60 - - 1628 - 1.62 0.059 3903 646.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1912 228.8 -9.5 192 1916 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.031 2858 -661.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2249 261.1 -10.1 212 2252 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.059 3894 627.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2329 270.0 -10.7 215 2333 done -0.60 - - 1620 - 1.55 0.031 2866 -663.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2655 304.4 -10.5 231 2656 done -0.60 - - 1620 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2962 335.1 -9.6 246 2966 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.059 3902 630.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3014 341.1 -10.7 248 3018 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2860 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3344 375.8 -10.2 264 3348 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.060 3895 627.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3393 381.0 -10.8 266 3398 done -0.60 0.08 0.160 1627 287.5 1.58 0.032 2855 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3739 407.9 -8.0 281 3741 done -0.60 - - 1627 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4045 431.1 -7.6 291 4049 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.060 3905 620.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4127 438.2 -8.8 293 4130 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.032 2854 -656.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4459 468.2 -9.3 304 4463 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.060 3902 627.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4499 472.7 -10.2 305 4503 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2866 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4837 508.2 -10.8 316 4838 done -0.60 - - 1612 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5145 541.8 -11.1 326 5146 done -0.60 - - 1612 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5449 575.8 -10.9 336 5450 done -0.60 - - 1612 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5757 608.0 -10.6 346 5760 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.060 3895 619.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5814 615.0 -11.7 347 5818 done -0.60 0.08 0.155 1637 412.5 1.58 0.033 2859 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6136 643.5 -8.5 358 6137 done -0.60 - - 1637 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6443 669.7 -8.4 368 6444 done -0.60 - - 1637 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6747 694.4 -7.8 378 6751 roll -0.60 - - 1630 - 1.67 0.062 3900 625.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6788 697.8 -8.5 379 6792 done -0.60 - - 1630 - 1.60 0.033 2855 -653.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7126 722.0 -7.0 390 7127 done -0.60 - - 1630 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7432 744.0 -7.3 400 7433 done -0.60 - - 1630 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7738 766.9 -7.7 410 7742 roll -0.60 - - 1622 - 1.73 0.062 3894 602.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7796 771.8 -8.1 411 7800 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.034 2865 -651.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8119 798.4 -8.2 422 8120 done -0.60 - - 1621 - - - 2860 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8423 823.4 -8.2 432 8424 done -0.60 - - 1622 - - - 2860 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8731 847.5 -7.9 442 8734 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.062 3893 626.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8777 851.8 -9.4 443 8780 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.033 2862 -652.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9109 879.9 -8.6 454 9110 done -0.60 - - 1614 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9415 906.5 -8.5 464 9419 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.062 3890 607.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9452 909.9 -9.7 465 9456 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.033 2856 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9798 941.0 -8.8 476 9799 done -0.60 - - 1607 - - - 2850 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10102 966.5 -8.1 486 10106 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.061 3898 627.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10173 972.7 -8.3 488 10177 done -0.60 0.08 0.158 1631 400.0 1.58 0.033 2862 -655.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10517 995.0 -6.5 499 10518 done -0.60 - - 1631 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10604 begin apogee
10615 1000.8 6.3 502 10771 done -0.18 0.45 0.151 1766 300.0 - - 2672 - - 147.90 1.845 2820 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
10773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10773 begin climb
10777 1004.8 - 507 10954 roll 0.60 0.82 0.091 2029 320.7 2.58 0.050 1285 -537.6 146.1 161.88 1.798 2223 -3.7 0.235 - - - - 1 - - - -
10985 977.8 18.5 514 10990 done 0.60 - - 2030 - 2.47 0.050 2669 560.3 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11318 910.1 20.7 525 11322 roll 0.60 - - 2040 - 2.28 0.050 1278 -610.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11364 900.8 18.7 526 11368 done 0.60 - - 2040 - 2.33 0.051 2683 603.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11685 834.6 21.0 537 11689 roll 0.60 - - 2050 - 2.25 0.048 1278 -624.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11731 825.1 18.2 538 11735 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.050 2678 614.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12052 756.7 21.4 549 12056 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.048 1278 -630.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12093 748.0 19.5 550 12098 done 0.60 0.15 0.213 2026 -226.7 2.25 0.050 2670 618.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12420 686.8 18.5 561 12424 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.048 1273 -635.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12455 680.1 18.1 562 12459 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.051 2670 620.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12787 616.0 19.4 573 12788 done 0.60 - - 2036 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13095 556.7 19.2 583 13099 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.050 1277 -633.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13164 543.5 17.5 585 13168 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2677 622.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13496 477.6 19.9 596 13500 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.046 1276 -636.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13553 466.6 16.8 597 13561 done 0.60 0.12 0.209 2027 -241.7 2.22 0.050 2671 628.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13869 410.6 18.1 608 13870 done 0.60 - - 2028 - - - 2671 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14177 351.8 19.2 622 14178 done 0.60 - - 2028 - - - 2671 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14488 296.2 17.7 637 14492 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.047 1280 -632.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14541 286.7 15.4 639 14545 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2676 620.4 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14873 226.9 17.8 657 14875 done 0.60 - - 2037 - - - 2676 - 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15186 171.6 17.2 677 15190 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.046 1277 -630.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15272 157.6 15.2 682 15276 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2672 620.0 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15593 100.5 16.8 702 15594 done 0.60 - - 2048 - - - 2672 - 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15934 49.9 15.9 760 15943 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.046 1284 -625.2 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15986 42.6 14.4 767 15993 done 0.60 0.12 0.202 2029 -233.3 2.22 0.050 2670 624.3 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16243 5.2 15.7 808 16251 done 0.60 - - 2029 - - - 2670 - 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16259 begin surface coast
16285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16285 begin surface
SM 2.32 - - - - -5.55 - - 53 - - - 2869 - 230.09 41.12 0.757 1879 -7.9 0.002 - - - - - -