SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.59 of 310.00 AH used of 24V (49.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 133 done -0.78 - - 190 - - - 2009 - -87.6 -104.10 - 2546 - - - - - - - - 14.82 12.78 14.80
137 3.5 -7.5 19 156 roll -0.78 12.80 0.366 2170 154.7 2.55 0.067 3421 553.7 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.33
225 22.0 -14.1 35 232 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 2005 -566.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.50
264 27.1 -13.2 42 270 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
303 31.6 -11.4 49 309 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
341 36.5 -12.0 56 347 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
380 42.2 -14.9 63 386 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
418 48.4 -19.6 70 424 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
457 53.5 -11.3 77 463 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3411 545.0 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
496 58.5 -11.4 84 502 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.058 2005 -562.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
536 63.1 -11.1 91 542 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.079 601 -544.2 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
590 71.0 -15.2 101 597 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.051 2009 581.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
629 76.5 -14.7 108 635 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.075 3411 560.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
683 84.3 -13.9 118 690 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2006 -568.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
723 89.8 -14.9 125 730 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.079 596 -546.5 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
772 97.8 -15.9 134 780 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 2022 582.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
818 104.3 -14.5 139 824 roll -0.78 - - 2170 - 2.47 0.073 3408 561.1 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
871 112.1 -14.1 144 877 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 2009 -571.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
944 122.6 -13.8 151 945 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1005 130.8 -13.7 157 1006 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1064 138.9 -13.5 163 1065 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1125 147.0 -13.5 169 1126 done -0.78 - - 2173 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1184 155.0 -13.5 175 1185 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1245 163.0 -13.2 181 1246 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1304 171.0 -13.4 187 1306 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1365 178.8 -13.0 193 1366 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1424 186.8 -13.3 199 1425 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1485 194.6 -12.9 205 1486 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1544 202.4 -13.0 211 1549 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3410 549.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
1618 211.7 -12.8 218 1623 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2005 -568.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
1691 221.2 -13.0 225 1692 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1751 228.8 -12.8 231 1752 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1811 236.6 -13.0 237 1812 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1871 244.5 -13.2 243 1872 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1931 252.3 -13.1 249 1932 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1991 260.2 -13.2 255 1992 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2051 268.1 -13.1 261 2052 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2111 275.7 -12.5 267 2112 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2171 283.2 -12.6 273 2172 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2231 290.8 -12.6 279 2232 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2291 298.2 -12.2 285 2292 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2356 306.2 -12.3 290 2357 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2476 321.0 -12.3 298 2477 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2596 335.9 -12.4 306 2601 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3407 543.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
2677 345.4 -11.9 311 2682 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2004 -568.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
2810 361.6 -11.9 320 2811 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2930 375.7 -11.8 328 2931 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
3050 390.1 -12.0 336 3056 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3411 551.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
3113 397.6 -11.9 340 3120 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2012 -566.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
3252 414.1 -12.2 349 3254 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3372 428.6 -12.0 357 3374 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3492 443.1 -12.1 365 3494 done -0.78 - - 2170 - - - 2011 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3612 457.8 -12.2 373 3614 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3732 472.6 -12.5 381 3738 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3408 547.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.95
3780 478.4 -12.2 384 3786 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 2003 -562.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
3919 495.7 -12.4 393 3920 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4039 510.4 -12.2 401 4040 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4159 524.7 -12.0 409 4160 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4279 538.7 -11.7 417 4280 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4399 552.6 -11.6 425 4400 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4519 566.7 -11.6 433 4524 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3412 546.1 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.97
4601 575.4 -11.3 438 4606 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2010 -560.8 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
4734 591.0 -11.4 447 4739 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.080 597 -543.5 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
4771 595.1 -11.7 449 4777 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 2007 582.6 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
4915 611.9 -11.3 457 4921 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3409 549.8 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
4967 616.8 -11.1 459 4973 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2004 -568.8 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
5222 645.7 -11.2 472 5228 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.081 601 -543.8 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
5279 651.3 -11.9 474 5287 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.052 2013 576.3 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
5527 682.2 -12.1 487 5533 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3411 548.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.92
5631 694.8 -11.9 492 5636 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2009 -560.8 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.68
5896 726.4 -11.9 505 5897 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
6135 754.5 -11.8 517 6136 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6375 782.9 -11.9 529 6380 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3408 541.9 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
6446 790.7 -12.3 532 6452 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2009 -559.6 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
6702 821.7 -12.2 545 6703 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6940 850.2 -11.9 557 6941 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7180 878.2 -11.6 569 7182 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7420 905.1 -11.3 581 7425 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.072 3413 540.0 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.94
7487 912.8 -12.0 584 7492 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2010 -561.2 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
7747 940.6 -10.8 597 7748 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7842 begin apogee
7848 951.1 -10.4 602 7949 done -0.18 1.15 0.236 2367 171.3 - - 2009 - - 96.85 2.551 2186 -3.7 0.262 - - - - - - 14.11 13.95 12.96
7950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7950 begin loiter
8185 957.9 -1.2 619 8211 done -0.15 0.03 0.510 2376 300.0 - - 2010 - 21.4 23.33 2.425 2099 -3.7 0.283 - - - - - - 14.39 14.33 13.28
8444 954.3 2.2 632 8446 done -0.15 - - 2375 - - - 2010 - 21.4 - - 2094 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
8685 949.3 2.0 644 8686 done -0.15 - - 2376 - - - 2009 - 21.4 - - 2093 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8924 944.5 2.0 656 8926 done -0.15 - - 2375 - - - 2009 - 21.4 - - 2092 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9165 940.0 1.8 668 9166 done -0.15 - - 2375 - - - 2010 - 21.4 - - 2091 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9404 935.8 1.7 680 9406 done -0.15 - - 2375 - - - 2009 - 21.4 - - 2091 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9644 932.0 1.4 692 9646 done -0.15 - - 2375 - - - 2010 - 21.4 - - 2090 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
9885 928.9 1.3 704 9886 done -0.15 - - 2375 - - - 2009 - 21.4 - - 2089 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10124 926.5 0.8 716 10126 done -0.15 - - 2375 - - - 2009 - 21.4 - - 2089 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10365 924.8 0.8 728 10366 done -0.15 - - 2375 - - - 2010 - 21.4 - - 2089 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10605 922.2 1.1 740 10606 done -0.15 - - 2375 - - - 2009 - 21.4 - - 2089 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
10844 919.4 1.1 752 10846 done -0.15 - - 2375 - - - 2009 - 21.4 - - 2089 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11084 917.0 0.9 764 11086 done -0.15 - - 2375 - - - 2009 - 21.4 - - 2088 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11324 915.0 0.8 776 11326 done -0.15 - - 2375 - - - 2009 - 21.4 - - 2088 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11542 end loiter: LOITER_COMPLETE
11542 begin climb
11545 913.4 - 787 11626 roll 0.78 1.45 0.153 2658 195.2 2.67 0.090 600 -527.7 87.6 68.93 2.518 1827 -3.8 0.264 - - - - - - 14.38 14.20 13.21
11705 906.9 6.1 794 11740 done 0.81 0.05 0.270 2679 420.0 2.47 0.050 2006 569.2 113.1 27.50 2.399 1721 -3.9 0.280 - - - - - - 14.24 14.36 13.15
11994 881.0 8.8 809 11999 roll 0.81 - - 2679 - 2.55 0.074 3413 551.8 113.1 - - 1718 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
12037 877.6 8.1 811 12043 done 0.81 - - 2679 - 2.50 0.065 2010 -561.2 113.1 - - 1718 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.56
12301 854.8 8.5 824 12302 done 0.81 - - 2679 - - - 2010 - 113.1 - - 1716 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12541 835.3 7.9 836 12542 done 0.81 - - 2679 - - - 2010 - 113.1 - - 1716 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12781 816.7 7.9 848 12786 roll 0.81 - - 2679 - 2.62 0.093 596 -539.7 113.1 - - 1716 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
12818 814.4 8.3 849 12826 done 0.81 - - 2679 - 2.45 0.054 2009 576.7 113.1 - - 1715 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
13067 794.6 7.7 862 13068 done 0.81 - - 2679 - - - 2010 - 113.1 - - 1715 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13304 775.5 8.1 874 13310 roll 0.81 - - 2679 - 2.62 0.090 587 -543.1 113.1 - - 1715 - - - - - - - - 14.98 14.49 14.98
13331 773.7 8.0 875 13336 done 0.81 - - 2679 - 2.45 0.054 2020 584.9 113.1 - - 1715 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.78
13591 751.8 8.4 888 13592 done 0.81 - - 2679 - - - 2020 - 113.1 - - 1715 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13829 731.5 8.5 900 13831 done 0.81 - - 2679 - - - 2020 - 113.1 - - 1715 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14069 712.0 8.0 912 14074 roll 0.81 - - 2679 - 2.62 0.092 595 -543.9 113.1 - - 1715 - - - - - - - - 14.99 14.46 14.99
14112 708.6 7.8 914 14118 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.053 1996 578.9 113.1 - - 1715 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
14376 687.9 7.9 927 14377 done 0.81 - - 2679 - - - 1997 - 113.1 - - 1715 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14616 668.9 7.8 939 14618 done 0.81 - - 2679 - - - 1997 - 113.1 - - 1715 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14857 651.6 7.1 951 14867 done 0.82 - - 2679 - - - 1997 - 121.7 8.75 1.964 1689 -3.0 0.189 - - - - - - 15.00 14.66 13.59
15098 634.1 7.3 963 15107 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 127.0 7.25 1.870 1669 -2.8 0.180 - - - - - - 14.97 14.62 13.56
15338 615.4 7.8 975 15339 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 127.0 - - 1667 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
15581 595.6 8.2 988 15582 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 127.0 - - 1666 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15701 585.8 8.0 996 15702 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 127.0 - - 1666 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15821 576.4 7.8 1004 15822 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 127.0 - - 1666 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
15941 567.3 7.5 1012 15942 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 127.8 - - 1666 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16061 558.3 7.5 1020 16062 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 129.4 - - 1666 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
16181 549.2 7.7 1028 16182 done 0.83 - - 2684 - - - 1997 - 129.4 - - 1665 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16301 540.1 7.5 1036 16308 done 0.83 - - 2679 - - - 1997 - 130.7 4.97 1.586 1654 -2.2 0.145 - - - - - - 15.00 14.68 13.57
16421 530.6 8.0 1044 16426 roll 0.83 - - 2680 - 2.62 0.094 592 -536.3 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
16454 527.7 8.4 1046 16460 done 0.83 - - 2679 - 2.45 0.053 2007 577.6 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
16593 516.4 8.1 1055 16594 done 0.83 - - 2679 - - - 2007 - 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16713 506.6 8.3 1063 16714 done 0.83 - - 2679 - - - 2007 - 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16833 496.7 8.3 1071 16834 done 0.83 - - 2679 - - - 2007 - 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16953 486.4 8.7 1079 16958 roll 0.83 - - 2679 - 2.62 0.089 594 -539.3 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
16986 483.7 8.3 1081 16992 done 0.83 - - 2679 - 2.47 0.054 2021 577.7 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
17125 470.6 9.4 1090 17126 done 0.83 - - 2679 - - - 2021 - 130.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17245 459.2 9.4 1098 17246 done 0.83 - - 2679 - - - 2021 - 130.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17365 447.7 9.6 1106 17366 done 0.83 - - 2679 - - - 2021 - 130.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17485 435.8 10.0 1114 17491 roll 0.83 - - 2679 - 2.62 0.090 595 -544.3 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
17513 433.9 10.0 1115 17520 done 0.83 - - 2679 - 2.45 0.052 2011 578.0 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
17639 420.9 9.4 1124 17640 done 0.83 - - 2679 - - - 2011 - 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17759 409.8 9.2 1132 17764 roll 0.83 - - 2679 - 2.53 0.075 3415 554.9 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
17796 406.6 9.3 1134 17802 done 0.83 - - 2679 - 2.50 0.064 1996 -567.6 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
17930 394.3 8.8 1143 17935 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.093 599 -541.5 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
17982 390.0 9.0 1146 17988 done 0.83 - - 2679 - 2.45 0.051 2011 576.3 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
18115 378.8 8.1 1155 18116 done 0.83 - - 2679 - - - 2011 - 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18236 369.3 7.6 1163 18237 done 0.83 - - 2679 - - - 2011 - 130.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18355 360.6 7.1 1171 18370 done 0.84 - - 2679 - - - 2011 - 139.1 10.80 1.735 1617 -3.2 0.129 - - - - - - 14.96 14.65 13.69
18490 351.3 6.8 1180 18507 done 0.86 - - 2679 - - - 2011 - 152.1 14.20 1.756 1567 -3.5 0.135 - - - - - - 14.91 14.53 13.64
18626 341.4 7.6 1189 18627 done 0.86 - - 2679 - - - 2011 - 152.6 - - 1563 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
18746 332.3 7.7 1197 18747 done 0.86 - - 2679 - - - 2011 - 152.6 - - 1563 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18866 323.0 7.7 1205 18867 done 0.86 - - 2679 - - - 2011 - 152.6 - - 1564 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18986 313.9 7.4 1213 18987 done 0.86 - - 2679 - - - 2011 - 155.2 - - 1563 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19106 304.8 7.6 1221 19113 done 0.86 - - 2679 - - - 2011 - 155.9 5.20 1.418 1550 -2.5 0.103 - - - - - - 14.93 14.62 13.61
19231 295.5 7.6 1231 19233 done 0.86 0.03 0.473 2696 566.7 - - 2011 - 156.0 - - 1547 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.64
19292 290.7 8.1 1237 19293 done 0.86 - - 2696 - - - 2011 - 156.0 - - 1549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19351 285.8 8.2 1243 19352 done 0.86 - - 2696 - - - 2011 - 156.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19411 281.1 7.7 1249 19413 done 0.86 - - 2696 - - - 2011 - 156.0 - - 1549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19471 276.5 7.7 1255 19472 done 0.86 - - 2696 - - - 2011 - 156.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19531 271.8 7.8 1261 19533 done 0.86 - - 2696 - - - 2011 - 156.0 - - 1549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19591 267.2 7.7 1267 19592 done 0.86 - - 2696 - - - 2011 - 156.0 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19652 262.7 7.5 1273 19653 done 0.87 - - 2696 - - - 2011 - 158.4 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.93
19711 258.1 7.6 1279 19712 done 0.87 - - 2696 - - - 2011 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19771 253.4 8.0 1285 19772 done 0.87 - - 2696 - - - 2011 - 158.5 - - 1549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19831 248.5 8.1 1291 19836 roll 0.87 - - 2696 - 2.60 0.087 597 -543.8 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
19858 246.5 8.3 1293 19866 done 0.87 - - 2696 - 2.45 0.051 2010 576.7 158.5 - - 1550 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
19924 240.6 8.4 1300 19925 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19984 235.4 8.7 1306 19986 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20044 230.2 8.7 1312 20045 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20104 224.8 8.9 1318 20106 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20164 219.4 9.1 1324 20165 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20224 213.8 9.3 1330 20226 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20284 208.3 9.2 1336 20285 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20344 202.9 9.0 1342 20346 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20404 197.3 9.4 1348 20405 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20464 191.6 9.5 1354 20466 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20524 186.0 9.3 1360 20525 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20584 180.5 9.2 1366 20586 done 0.87 - - 2696 - - - 2009 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20644 174.9 9.4 1372 20645 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
20704 169.1 9.5 1378 20706 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20764 163.5 9.4 1384 20765 done 0.87 - - 2695 - - - 2010 - 158.5 - - 1548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20824 157.9 9.2 1390 20826 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1549 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20884 152.6 8.9 1396 20893 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 3.30 1.016 1541 -2.4 0.070 - - - - - - 14.95 14.31 13.55
20954 146.4 8.9 1403 20955 done 0.87 - - 2696 - - - 2010 - 158.5 - - 1541 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21014 141.1 8.7 1409 21020 roll 0.87 - - 2696 - 2.62 0.085 590 -542.0 158.5 - - 1541 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
21048 138.1 8.8 1412 21053 done 0.87 - - 2696 - 2.45 0.050 2009 579.2 158.5 - - 1541 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
21121 131.7 8.2 1419 21122 done 0.87 - - 2696 - - - 2008 - 158.5 - - 1541 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21181 126.7 8.5 1425 21182 done 0.87 - - 2696 - - - 2008 - 158.5 - - 1541 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
21241 121.8 8.2 1431 21242 done 0.87 - - 2696 - - - 2008 - 158.5 - - 1541 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
21301 116.8 8.3 1437 21302 done 0.87 - - 2696 - - - 2008 - 158.5 - - 1541 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21361 111.6 8.7 1443 21362 done 0.87 - - 2696 - - - 2008 - 158.5 - - 1541 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21421 106.3 8.9 1449 21422 done 0.87 - - 2696 - - - 2008 - 158.5 - - 1541 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
21481 101.0 8.8 1455 21482 done 0.87 - - 2696 - - - 2008 - 158.5 - - 1541 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
21541 96.0 7.8 1465 21548 done 0.87 - - 2696 - - - 2009 - 158.5 - - 1541 - - - - - - - - 15.00 14.98 14.97
21581 92.9 7.5 1472 21586 done 0.87 - - 2697 - - - 2009 - 159.7 - - 1541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21618 90.4 8.0 1479 21624 done 0.87 - - 2696 - - - 2009 - 159.7 - - 1541 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.97
21657 87.5 7.8 1486 21663 done 0.87 - - 2696 - - - 2009 - 159.7 - - 1541 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
21696 84.4 6.9 1493 21714 done 0.88 - - 2696 - - - 2009 - 171.1 14.32 1.450 1486 -3.8 0.043 - - - - - - 14.97 14.60 13.79
21748 81.2 6.7 1502 21766 done 0.90 - - 2696 - - - 2009 - 186.1 15.30 1.433 1428 -3.8 0.041 - - - - - - 14.86 14.50 13.71
21799 77.6 7.0 1511 21817 done 0.91 - - 2696 - - - 2009 - 195.9 11.25 1.380 1384 -3.9 0.042 - - - - - - 14.79 14.26 13.64
21850 73.2 8.1 1520 21855 done 0.91 - - 2696 - - - 2009 - 195.9 - - 1385 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
21887 69.8 9.9 1527 21893 done 0.91 - - 2696 - - - 2009 - 195.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
21927 65.5 10.5 1534 21932 done 0.91 - - 2696 - - - 2009 - 195.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
21965 61.5 9.8 1541 21972 roll 0.91 - - 2697 - 2.62 0.084 589 -542.0 195.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.82
22000 58.4 9.7 1547 22006 done 0.91 - - 2696 - 2.45 0.050 2010 580.0 195.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
22040 54.6 10.4 1554 22046 done 0.91 - - 2697 - - - 2011 - 195.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
22078 50.6 11.0 1561 22085 done 0.91 - - 2697 - - - 2011 - 195.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
22117 46.7 9.3 1568 22123 done 0.91 - - 2696 - - - 2011 - 195.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
22155 42.8 9.8 1575 22161 done 0.91 - - 2697 - - - 2011 - 195.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
22194 39.4 8.4 1582 22200 done 0.91 - - 2697 - - - 2011 - 195.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
22233 36.6 6.7 1589 22258 roll 0.93 0.08 0.216 2727 375.0 2.58 0.086 593 -549.6 211.7 15.77 1.379 1320 -4.1 0.021 - - - - - - 14.48 14.52 13.74
22288 32.8 7.1 1598 22306 done 0.94 - - 2726 - 2.45 0.050 2011 578.8 219.7 9.07 1.293 1287 -3.6 0.018 - - - - - - 14.59 14.47 13.65
22339 28.1 11.4 1607 22345 done 0.94 - - 2726 - - - 2011 - 219.7 - - 1287 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
22378 23.5 13.0 1614 22384 done 0.94 - - 2727 - - - 2011 - 219.7 - - 1287 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
22416 18.6 12.6 1621 22422 done 0.94 - - 2726 - - - 2011 - 219.7 - - 1287 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
22455 13.7 12.1 1628 22462 roll 0.94 - - 2726 - 2.60 0.087 598 -543.5 219.7 - - 1287 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
22480 10.7 13.2 1632 22487 done 0.94 - - 2727 - 2.42 0.050 2004 581.0 219.7 - - 1286 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
22519 6.2 11.0 1639 22525 done 0.94 - - 2727 - - - 2005 - 219.7 - - 1286 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
22545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22545 begin surface coast
22571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22571 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.00 12.45 0.076 188 15.1 - - 2006 - 389.53 122.53 0.210 598 4.9 -0.002 - - - - - -