prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.49 of 150.00 AH used of 24V (59.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.99 of 100.00 AH used of 10V (60.01% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 25.9 m at 350.6 m, depth 376 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | VBD | -0.76 | - | - | 415 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | -63.83 | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -3.0 | 9 | 135 | roll | -0.76 | 8.75 | 0.194 | 2799 | 272.5 | 1.88 | 0.079 | 3759 | 586.2 | -146.0 | -30.12 | - | 3559 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 14.1 | -18.9 | 26 | 198 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.041 | 2644 | -629.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 37.4 | -16.6 | 51 | 337 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2644 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 60.1 | -16.3 | 76 | 476 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.85 | 0.061 | 3760 | 603.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 69.4 | -17.6 | 85 | 531 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.041 | 2659 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 93.2 | -17.4 | 110 | 667 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 115.9 | -16.5 | 126 | 800 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.80 | 0.061 | 3768 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 122.1 | -18.0 | 129 | 836 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2817 | 283.3 | 1.73 | 0.041 | 2657 | -642.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 142.9 | -14.3 | 142 | 973 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 160.8 | -14.2 | 154 | 1103 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.80 | 0.061 | 3769 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 165.3 | -15.3 | 156 | 1134 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.75 | 0.042 | 2667 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 184.8 | -14.6 | 169 | 1262 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 203.5 | -14.5 | 181 | 1392 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.060 | 3767 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 208.9 | -16.3 | 184 | 1428 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.70 | 0.041 | 2670 | -645.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 230.6 | -15.1 | 197 | 1566 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 249.7 | -15.5 | 209 | 1700 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.061 | 3765 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 257.4 | -16.2 | 213 | 1744 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.67 | 0.041 | 2681 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 288.5 | -14.6 | 232 | 1946 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2680 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 318.1 | -15.5 | 250 | 2138 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.75 | 0.061 | 3759 | 616.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 324.6 | -16.1 | 253 | 2180 | done | -0.76 | 0.08 | 0.139 | 2810 | 312.5 | 1.70 | 0.041 | 2683 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 352.1 | -13.9 | 272 | 2373 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2681 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2449 | 362.2 | 13.7 | 279 | 2586 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.121 | 3008 | 331.7 | - | - | 2484 | - | - | 130.98 | 1.016 | 2960 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2587 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2589 | 367.8 | - | 291 | 2744 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.072 | 3313 | 321.1 | 2.47 | 0.047 | 1099 | -560.7 | 146.0 | 146.55 | 0.936 | 2364 | -4.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 343.4 | 11.3 | 316 | 2874 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.45 | 0.050 | 2493 | 569.0 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 319.7 | 12.0 | 335 | 3069 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.25 | 0.048 | 1097 | -620.4 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 304.5 | 12.8 | 345 | 3194 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.33 | 0.052 | 2512 | 607.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 279.6 | 12.9 | 364 | 3391 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.00 | 0.059 | 3767 | 627.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 266.0 | 15.3 | 372 | 3482 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.040 | 2523 | -647.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 239.3 | 12.4 | 391 | 3686 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 2.00 | 0.058 | 3765 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 231.9 | 14.8 | 395 | 3742 | done | 0.76 | 0.08 | 0.145 | 3317 | -200.0 | 1.95 | 0.039 | 2534 | -631.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 216.4 | 11.3 | 408 | 3871 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.058 | 3763 | 620.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 212.0 | 12.8 | 411 | 3906 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.90 | 0.040 | 2536 | -645.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 195.3 | 11.6 | 424 | 4047 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.057 | 3764 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 189.1 | 13.9 | 428 | 4094 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.85 | 0.040 | 2564 | -648.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 171.6 | 12.2 | 441 | 4232 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2562 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 156.2 | 12.2 | 453 | 4362 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.058 | 3773 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 147.4 | 15.4 | 458 | 4426 | done | 0.76 | 0.08 | 0.144 | 3317 | -212.5 | 1.90 | 0.041 | 2573 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 131.7 | 11.2 | 471 | 4557 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.92 | 0.059 | 3766 | 621.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 127.9 | 13.1 | 473 | 4590 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.88 | 0.040 | 2576 | -633.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 111.9 | 12.0 | 486 | 4721 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.057 | 3772 | 622.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 108.0 | 14.3 | 488 | 4753 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.85 | 0.040 | 2600 | -633.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 91.1 | 13.2 | 507 | 4888 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2599 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 74.0 | 12.0 | 532 | 5026 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.057 | 3768 | 608.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 68.1 | 14.5 | 539 | 5070 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3309 | -200.0 | 1.83 | 0.040 | 2594 | -641.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 52.6 | 10.6 | 564 | 5208 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2594 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 37.7 | 10.4 | 589 | 5346 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 1.90 | 0.058 | 3765 | 616.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 32.5 | 12.6 | 596 | 5388 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.83 | 0.040 | 2612 | -630.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 15.9 | 11.6 | 621 | 5531 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.88 | 0.058 | 3767 | 614.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 12.8 | 13.5 | 624 | 5551 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.83 | 0.040 | 2615 | -629.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5626 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 423 | - | - | - | 2655 | - | 300.24 | 75.30 | 0.100 | 1737 | -8.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||