WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.15 of 91.80 AH used of 24V (36.65% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 0 • 29.65 of 61.20 AH used of 10V (51.55% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -0.88 - - 432 - - - 2108 - -127.1 -60.45 - 2431 - - - - - - - - - - -
75 - -5.9 6 118 roll -0.88 11.85 0.168 2533 177.3 2.70 0.089 3520 523.0 -127.1 -24.63 - 3349 -37.3 - - - - - - - - - -
169 - -14.0 15 173 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.050 2134 -543.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
474 - -12.7 63 478 done -0.88 - - 2533 - - - 2134 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
784 - -9.8 110 793 done -0.88 - - 2533 - - - 2134 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1094 - -7.3 141 1098 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 712 -536.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1179 - -9.1 149 1183 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2119 551.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1494 - -8.5 176 1512 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1814 - -8.2 192 1832 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2134 - -7.6 208 2152 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2454 - -8.1 224 2458 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 707 -528.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2484 - -8.3 225 2488 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.054 2122 544.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2794 - -6.3 241 2812 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3114 - -6.0 257 3118 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 715 -527.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3144 - -6.9 258 3148 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.056 2123 541.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3454 - -7.1 274 3512 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3814 - -7.4 280 3872 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4174 - -7.4 286 4232 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4534 - -7.4 292 4538 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 715 -521.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4574 - -7.8 292 4578 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2118 539.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4894 - -6.8 298 4952 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5254 - -6.2 304 5258 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3526 494.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5294 - -7.1 304 5298 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 2116 -528.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5614 - -5.7 310 5672 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5974 - -6.0 316 6032 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6334 - -6.4 322 6392 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6694 - -6.3 328 6698 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.110 3525 494.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6739 - -7.2 328 6743 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2129 -526.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7054 - -6.1 334 7058 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 708 -532.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7079 - -6.8 334 7083 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2115 535.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7414 - -6.3 340 7418 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.118 3526 489.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7449 - -6.6 340 7453 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2117 -527.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7774 - -6.5 346 7832 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8134 - -5.7 352 8192 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8494 - -5.4 358 8552 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8854 - -5.5 364 8858 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.115 3524 486.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8889 - -6.7 364 8893 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2123 -524.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9214 - -5.8 370 9272 done -0.88 - - 2533 - - - 2105 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9574 - -6.2 376 9632 done -0.88 - - 2533 - - - 2105 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9934 - -6.4 382 9938 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3524 489.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9974 - -7.2 382 9978 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2116 -521.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10294 - -6.0 388 10352 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10654 - -5.6 394 10712 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11014 - -5.3 400 11072 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11374 - -5.1 406 11432 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11734 - -5.5 412 11792 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12094 - -5.8 418 12152 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
12454 - -6.0 424 12512 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
12814 - -5.8 430 12872 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13174 - -6.0 436 13232 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
13534 - -6.0 442 13592 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
13894 - -5.8 448 13952 done -0.88 - - 2533 - - - 2102 - -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14254 - -5.3 454 14258 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.126 3524 482.0 -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14289 - -5.0 454 14293 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2120 -516.2 -127.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
14614 - -4.8 460 14672 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14974 - 4.6 466 15093 done -0.29 0.60 0.091 2664 218.3 - - 2120 - - 113.50 1.542 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15094 - 3.6 468 15214 roll 0.88 1.23 0.070 2927 213.8 2.72 0.092 769 -496.7 127.1 114.80 1.496 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15264 - 7.3 470 15268 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.077 2173 510.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15574 - 7.2 476 15578 roll 0.88 - - 2927 - 2.95 0.127 3580 476.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15614 - 7.1 476 15618 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.082 2176 -510.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15934 - 6.7 482 15992 done 0.88 - - 2927 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16294 - 6.5 488 16298 roll 0.88 - - 2927 - 2.95 0.119 3584 477.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16339 - 7.7 488 16343 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.081 2173 -513.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16654 - 6.5 494 16712 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17014 - 6.8 500 17018 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.117 3580 481.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17049 - 7.8 500 17053 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.079 2162 -515.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17374 - 6.7 506 17432 done 0.88 - - 2927 - - - 2163 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17734 - 7.0 512 17792 done 0.88 - - 2927 - - - 2163 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18094 - 7.3 518 18098 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.113 3580 485.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18144 - 8.6 518 18148 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.076 2174 -520.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18454 - 7.5 524 18512 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18814 - 7.3 530 18873 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19174 - 6.5 536 19232 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19534 - 6.1 542 19592 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19894 - 5.7 548 19953 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 137.4 8.07 1.411 2269 -4.8 - - - - - - - - - -
20254 - 6.0 554 20312 done 0.90 - - 2927 - - - 2173 - 137.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20614 - 6.1 560 20618 roll 0.90 - - 2927 - 2.88 0.107 3583 489.6 137.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20654 - 6.8 560 20658 done 0.90 - - 2927 - 2.70 0.070 2165 -525.2 137.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20974 - 6.3 566 21032 done 0.90 - - 2927 - - - 2165 - 137.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21334 - 6.4 572 21392 done 0.90 - - 2927 - - - 2165 - 137.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21694 - 5.7 578 21753 done 0.90 - - 2927 - - - 2165 - 147.2 8.32 1.329 2230 -4.6 - - - - - - - - - -
22054 - 5.3 584 22113 done 0.91 - - 2927 - - - 2164 - 169.0 18.40 1.277 2141 -4.8 - - - - - - - - - -
22414 - 6.2 590 22472 done 0.94 - - 2927 - - - 2164 - 169.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22774 - 7.0 596 22778 roll 0.94 - - 2927 - 2.88 0.101 3586 493.8 169.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22824 - 7.7 596 22828 done 0.94 - - 2927 - 2.67 0.067 2179 -527.0 169.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23134 - 6.9 602 23192 done 0.94 - - 2927 - - - 2180 - 169.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23494 - 6.3 608 23498 roll 0.94 - - 2927 - 2.83 0.100 3583 495.8 169.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23544 - 5.6 608 23563 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.066 2168 -534.0 182.1 11.43 1.224 2087 -4.7 - - - - - - - - - -
23914 - 6.2 615 23918 roll 0.96 - - 2927 - 2.85 0.100 3582 496.1 182.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23959 - 6.9 615 23963 done 0.96 - - 2927 - 2.67 0.065 2173 -527.7 182.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24274 - 6.4 621 24332 done 0.96 - - 2927 - - - 2173 - 182.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24634 - 5.9 627 24643 roll 0.96 - - 2927 - 2.85 0.097 3581 494.0 186.5 3.97 1.226 2069 -4.5 - - - - - - - - - -
24689 - 6.9 627 24693 done 0.96 - - 2927 - 2.67 0.064 2177 -525.8 186.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24994 - 6.6 633 25052 done 0.96 - - 2927 - - - 2177 - 186.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25354 - 7.1 639 25358 roll 0.96 - - 2927 - 2.83 0.097 3588 498.6 186.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25444 - 8.0 640 25448 done 0.96 - - 2927 - 2.65 0.063 2180 -531.3 186.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25774 - 6.8 646 25792 done 0.96 - - 2927 - - - 2181 - 186.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26094 - 6.1 662 26098 roll 0.96 - - 2928 - 2.80 0.095 3583 500.7 186.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26154 - 6.2 665 26158 done 0.96 - - 2927 - 2.65 0.063 2174 -531.7 186.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26474 - 6.8 681 26492 done 0.96 - - 2927 - - - 2174 - 186.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26794 - 5.6 697 26813 done 0.96 - - 2927 - - - 2174 - 199.4 10.45 1.068 2017 -5.0 - - - - - - - - - -
27114 - 6.0 713 27118 roll 0.98 - - 2927 - 2.80 0.091 3583 503.2 200.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27169 - 5.0 715 27203 done 0.98 - - 2927 - 2.63 0.060 2175 -535.4 231.6 26.62 1.015 1885 -5.0 - - - - - - - - - -
27514 - 6.0 733 27533 done 1.03 0.10 0.066 2958 310.0 - - 2176 - 232.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
27834 - 7.2 749 27852 done 1.03 - - 2958 - - - 2176 - 232.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
28154 - 8.2 770 28158 roll 1.03 - - 2958 - 2.80 0.091 3587 503.9 232.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
28224 - 9.3 777 28228 done 1.03 - - 2958 - 2.65 0.060 2175 -532.8 232.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
28534 - 5.5 808 28553 roll 1.03 - - 2958 - 2.80 0.088 3585 503.6 246.9 12.02 0.962 1822 -5.1 - - - - - - - - - -
28574 - 6.3 812 28578 done 1.05 - - 2958 - 2.67 0.059 2166 -531.5 246.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
28884 - 5.3 843 28908 roll 1.05 - - 2958 - 2.70 0.075 764 -519.3 267.6 16.77 0.927 1737 -5.1 - - - - - - - - - -
28949 - 5.5 849 28968 done 1.08 - - 2958 - 2.63 0.051 2183 539.5 284.7 13.68 0.918 1668 -5.0 - - - - - - - - - -
29269 - 6.8 890 29273 done 1.10 - - 2958 - - - 2183 - 284.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
29574 - 4.0 951 29628 done 1.10 - - 2958 - - - 2183 - 347.0 49.65 0.862 1414 -5.1 - - - - - - - - - -
29929 - 5.5 1020 29948 done 1.19 0.10 0.064 2997 390.0 - - 2183 - 363.4 12.75 0.858 1348 -5.2 - - - - - - - - - -
30249 - 5.2 1052 30278 done 1.21 - - 2997 - - - 2183 - 387.4 19.13 0.822 1250 -5.1 - - - - - - - - - -