WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  356 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44.181351 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  37

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031337,4659.263,-12748.379,34,1.3,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  25 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.056
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  209553.9,-120.2,-67.1,-370759.9,2368.2
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  86215.6,202.0,-318.9,-212817.0,-1398.6
GPS2  032450,4659.151,-12748.350,16,1.3,33,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.7,14799,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30673,0.00,0.000,0,0,1250,387.57 _10V_AH  9.9,29.650
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33352,1087
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,58.151

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 432 2108 2431
75 -0.88 -127.1 -5.9 6 118 11.85 2.70 -24.63 0.000 4 0.168 0.089 2533 3520 3349
169 -0.88 -127.1 -14.0 15 173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2134 3350
474 -0.88 -127.1 -12.7 63 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2134 3352
784 -0.88 -127.1 -9.8 110 793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2134 3354
1094 -0.88 -127.1 -7.3 141 1098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 712 3355
1179 -0.88 -127.1 -9.1 149 1183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2119 3355
1494 -0.88 -127.1 -8.5 176 1512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
1814 -0.88 -127.1 -8.2 192 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
2134 -0.88 -127.1 -7.6 208 2152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
2454 -0.88 -127.1 -8.1 224 2458 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 707 3355
2484 -0.88 -127.1 -8.3 225 2488 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2122 3355
2794 -0.88 -127.1 -6.3 241 2812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3355
3114 -0.88 -127.1 -6.0 257 3118 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 715 3355
3144 -0.88 -127.1 -6.9 258 3148 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2123 3355
3454 -0.88 -127.1 -7.1 274 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3353
3814 -0.88 -127.1 -7.4 280 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3352
4174 -0.88 -127.1 -7.4 286 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3351
4534 -0.88 -127.1 -7.4 292 4538 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 715 3351
4574 -0.88 -127.1 -7.8 292 4578 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2118 3351
4894 -0.88 -127.1 -6.8 298 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3350
5254 -0.88 -127.1 -6.2 304 5258 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3526 3349
5294 -0.88 -127.1 -7.1 304 5298 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2116 3348
5614 -0.88 -127.1 -5.7 310 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3347
5974 -0.88 -127.1 -6.0 316 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3346
6334 -0.88 -127.1 -6.4 322 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3346
6694 -0.88 -127.1 -6.3 328 6698 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3525 3345
6739 -0.88 -127.1 -7.2 328 6743 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2129 3345
7054 -0.88 -127.1 -6.1 334 7058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2533 708 3344
7079 -0.88 -127.1 -6.8 334 7083 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2115 3344
7414 -0.88 -127.1 -6.3 340 7418 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3526 3344
7449 -0.88 -127.1 -6.6 340 7453 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2117 3344
7774 -0.88 -127.1 -6.5 346 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3343
8134 -0.88 -127.1 -5.7 352 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3342
8494 -0.88 -127.1 -5.4 358 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3342
8854 -0.88 -127.1 -5.5 364 8858 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3524 3342
8889 -0.88 -127.1 -6.7 364 8893 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2123 3342
9214 -0.88 -127.1 -5.8 370 9272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2105 3341
9574 -0.88 -127.1 -6.2 376 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2105 3341
9934 -0.88 -127.1 -6.4 382 9938 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3524 3341
9974 -0.88 -127.1 -7.2 382 9978 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2116 3341
10294 -0.88 -127.1 -6.0 388 10352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3340
10654 -0.88 -127.1 -5.6 394 10712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3340
11014 -0.88 -127.1 -5.3 400 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3340
11374 -0.88 -127.1 -5.1 406 11432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3339
11734 -0.88 -127.1 -5.5 412 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3339
12094 -0.88 -127.1 -5.8 418 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3338
12454 -0.88 -127.1 -6.0 424 12512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3338
12814 -0.88 -127.1 -5.8 430 12872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3338
13174 -0.88 -127.1 -6.0 436 13232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3337
13534 -0.88 -127.1 -6.0 442 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3337
13894 -0.88 -127.1 -5.8 448 13952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3337
14254 -0.88 -127.1 -5.3 454 14258 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2533 3524 3337
14289 -0.88 -127.1 -5.0 454 14293 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2120 3336
14614 -0.88 -127.1 -4.8 460 14672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3337
14974 -0.29 0.0 4.6 466 15093 0.60 0.00 113.50 1.542 6 0.091 0.000 2664 2120 2830
15094 0.88 127.1 3.6 468 15214 1.23 2.72 114.80 1.496 4 0.070 0.092 2927 769 2311
15264 0.88 127.1 7.3 470 15268 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2173 2311
15574 0.88 127.1 7.2 476 15578 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2927 3580 2311
15614 0.88 127.1 7.1 476 15618 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2927 2176 2309
15934 0.88 127.1 6.7 482 15992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2309
16294 0.88 127.1 6.5 488 16298 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2927 3584 2309
16339 0.88 127.1 7.7 488 16343 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2927 2173 2309
16654 0.88 127.1 6.5 494 16712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2309
17014 0.88 127.1 6.8 500 17018 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2927 3580 2309
17049 0.88 127.1 7.8 500 17053 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2927 2162 2309
17374 0.88 127.1 6.7 506 17432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2163 2308
17734 0.88 127.1 7.0 512 17792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2163 2308
18094 0.88 127.1 7.3 518 18098 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2927 3580 2308
18144 0.88 127.1 8.6 518 18148 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2174 2308
18454 0.88 127.1 7.5 524 18512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
18814 0.88 127.1 7.3 530 18873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
19174 0.88 127.1 6.5 536 19232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2308
19534 0.88 127.1 6.1 542 19592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
19894 0.88 137.4 5.7 548 19953 0.00 0.00 8.07 1.411 6 0.000 0.000 2927 2173 2269
20254 0.90 137.9 6.0 554 20312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2269
20614 0.90 137.9 6.1 560 20618 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2927 3583 2269
20654 0.90 137.9 6.8 560 20658 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2927 2165 2268
20974 0.90 137.9 6.3 566 21032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2165 2268
21334 0.90 137.9 6.4 572 21392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2165 2268
21694 0.90 147.2 5.7 578 21753 0.00 0.00 8.32 1.329 6 0.000 0.000 2927 2165 2230
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22414 0.94 169.0 6.2 590 22472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2164 2141
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