Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.30 of 91.80 AH used of 24V (33.23% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 30.23 of 61.20 AH used of 10V (50.61% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.92, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 84.7 m at 475.3 m, depth 560 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1977 - -146.6 -80.72 - 3391 - - - - - - - - - - -
102 4.7 -5.6 4 125 roll -0.97 10.98 0.135 2526 191.7 2.70 0.075 3416 533.0 -146.6 -0.88 - 3432 -46.6 - - - - - - - - - -
322 31.5 -8.2 13 329 done -0.88 0.12 0.093 2552 216.7 2.53 0.051 2009 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
640 51.7 -6.3 29 644 roll -0.88 - - 2552 - 2.55 0.064 586 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
667 54.0 -7.6 30 672 done -0.88 - - 2552 - 2.53 0.053 2005 560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
983 75.9 -6.8 45 988 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.065 595 -546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1006 77.6 -7.6 46 1010 done -0.88 - - 2552 - 2.50 0.054 1995 560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1328 100.3 -6.8 62 1329 done -0.88 - - 2553 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1638 125.3 -7.8 77 1639 done -0.88 - - 2552 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1947 147.6 -7.1 92 1951 roll -0.88 - - 2552 - 2.58 0.067 585 -547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1991 151.1 -7.8 94 1995 done -0.88 - - 2552 - 2.53 0.054 2000 559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2311 173.5 -6.9 110 2313 done -0.88 - - 2553 - - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2623 196.1 -7.2 125 2624 done -0.88 - - 2552 - - - 2002 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2930 219.4 -7.4 140 2934 roll -0.88 - - 2552 - 2.58 0.067 590 -547.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2969 222.5 -8.2 142 2974 done -0.88 - - 2552 - 2.50 0.054 1995 562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3297 247.1 -7.4 158 3298 done -0.88 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3605 270.8 -7.6 173 3607 done -0.88 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3916 292.5 -6.6 188 3917 done -0.88 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4225 313.4 -7.1 203 4229 roll -0.88 - - 2552 - 2.55 0.067 3411 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4258 316.1 -7.4 204 4264 done -0.88 - - 2552 - 2.53 0.054 2000 -557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4573 338.5 -7.1 220 4578 roll -0.88 - - 2552 - 2.53 0.069 593 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4614 341.6 -8.1 222 4619 done -0.88 - - 2552 - 2.53 0.054 2013 561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4941 365.7 -7.1 238 4945 roll -0.88 - - 2552 - 2.53 0.067 3415 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4991 369.5 -7.7 240 4995 done -0.88 - - 2552 - 2.53 0.055 2003 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5307 391.3 -6.8 255 5312 roll -0.88 - - 2552 - 2.58 0.066 3411 545.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5335 393.2 -6.7 256 5339 done -0.88 - - 2552 - 2.50 0.056 2020 -556.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5651 414.6 -7.3 271 5655 roll -0.88 - - 2552 - 2.58 0.071 592 -553.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5714 419.5 -8.1 274 5718 done -0.88 - - 2552 - 2.53 0.055 2015 562.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6040 440.9 -6.9 290 6044 roll -0.88 - - 2552 - 2.53 0.070 3411 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6125 447.7 -7.9 294 6129 done -0.88 - - 2552 - 2.50 0.058 2026 -554.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6455 475.3 -8.5 310 6460 roll -0.88 - - 2552 - 2.55 0.069 3408 542.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6533 482.3 -8.1 313 6540 done -0.88 - - 2552 - 2.45 0.060 2056 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6850 504.8 -6.7 329 6854 roll -0.88 - - 2552 - 2.65 0.073 591 -552.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6883 507.4 -7.4 330 6889 done -0.88 - - 2552 - 2.62 0.060 2056 559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7199 531.0 -7.2 346 7203 roll -0.88 - - 2552 - 2.47 0.077 3404 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7262 535.5 -7.4 349 7266 done -0.93 - - 2552 - 2.42 0.064 2074 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7504 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7504 begin apogee
7511 550.4 6.2 361 7646 done -0.33 0.57 0.080 2674 214.0 - - 2144 - - 128.62 1.223 2831 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
7647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7647 begin climb
7650 555.5 - 368 7788 roll 0.97 1.30 0.072 2953 214.6 2.67 0.076 3529 518.7 146.6 128.35 1.186 2234 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
7814 550.0 5.6 375 7835 done 0.85 0.12 0.100 2931 -183.3 2.65 0.071 2123 -530.6 161.9 15.00 1.078 2171 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
8154 526.7 6.7 392 8159 roll 0.79 - - 2931 - 2.67 0.079 3527 525.8 161.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8235 520.4 7.4 395 8242 done 0.72 0.15 0.094 2901 -200.0 2.55 0.070 2160 -536.1 161.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8551 502.5 5.2 411 8582 roll 0.76 - - 2901 - 2.78 0.081 711 -521.2 190.9 25.98 1.165 2052 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
8601 499.6 5.8 413 8616 done 0.82 0.10 0.067 2928 270.0 2.72 0.067 2167 535.3 199.5 8.85 1.037 2018 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
8945 478.6 6.0 430 8947 done 0.82 - - 2928 - - - 2167 - 201.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9253 461.7 5.7 445 9272 done 0.84 - - 2928 - - - 2167 - 213.2 12.95 1.120 1962 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
9582 441.2 6.6 461 9586 roll 0.84 - - 2928 - 2.55 0.078 3532 535.3 213.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9637 436.8 8.2 463 9643 done 0.84 - - 2928 - 2.58 0.066 2144 -538.0 213.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9954 412.5 7.5 479 9958 roll 0.84 - - 2929 - 2.65 0.076 706 -542.6 213.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10020 407.2 7.5 482 10025 done 0.84 - - 2929 - 2.60 0.061 2130 547.7 213.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10342 385.5 6.4 498 10346 roll 0.84 - - 2929 - 2.60 0.074 3537 541.2 213.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10370 383.6 7.2 499 10375 done 0.84 - - 2929 - 2.60 0.062 2118 -545.8 213.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10686 366.6 5.1 514 10720 roll 0.89 - - 2929 - 2.67 0.071 716 -525.1 244.7 27.80 1.114 1834 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
10739 363.6 5.8 516 10751 done 0.90 - - 2929 - 2.60 0.058 2130 543.8 251.1 7.12 0.940 1808 -3.7 0.146 - - - - - - - - -
11061 345.3 5.9 532 11068 done 0.91 - - 2929 - - - 2130 - 253.0 3.97 0.729 1800 -2.0 0.099 - - - - - - - - -
11392 324.2 6.4 548 11393 done 0.91 - - 2929 - - - 2130 - 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11702 304.1 6.6 563 11706 roll 0.91 - - 2929 - 2.62 0.070 708 -542.7 253.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11729 301.8 7.8 564 11734 done 0.91 - - 2929 - 2.55 0.057 2119 553.3 253.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12045 279.9 6.8 579 12046 done 0.91 - - 2929 - - - 2120 - 253.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12354 256.2 7.4 594 12358 roll 0.91 - - 2929 - 2.60 0.070 710 -542.3 253.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12388 253.5 7.6 595 12394 done 0.91 - - 2929 - 2.50 0.056 2101 556.4 253.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12704 230.4 7.3 611 12708 roll 0.91 - - 2929 - 2.60 0.066 3534 551.2 253.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12737 227.7 7.3 612 12744 done 0.96 0.10 0.061 2959 300.0 2.58 0.054 2103 -554.7 253.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13054 202.8 7.6 628 13058 roll 0.92 - - 2959 - 2.50 0.067 715 -555.2 253.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13070 201.3 7.6 628 13077 done 0.87 0.12 0.087 2933 -216.7 2.53 0.054 2123 556.5 253.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13387 180.0 6.5 644 13388 done 0.87 - - 2933 - - - 2123 - 253.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13697 159.2 6.9 659 13701 roll 0.87 - - 2933 - 2.58 0.067 718 -544.6 253.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13718 157.6 6.9 660 13723 done 0.87 - - 2933 - 2.50 0.054 2114 558.4 253.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14039 136.3 6.8 676 14040 done 0.87 - - 2933 - - - 2114 - 253.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14349 116.1 6.8 691 14351 done 0.87 - - 2933 - - - 2114 - 253.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14659 96.1 6.3 706 14660 done 0.87 - - 2933 - - - 2114 - 253.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14967 77.4 6.3 721 14968 done 0.87 - - 2933 - - - 2114 - 253.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15278 57.4 6.1 736 15282 roll 0.91 - - 2933 - 2.55 0.064 3529 554.9 253.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15311 54.9 7.2 737 15317 done 0.96 - - 2933 - 2.53 0.052 2112 -560.1 253.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15628 35.0 6.4 753 15633 roll 0.96 - - 2933 - 2.53 0.067 710 -554.2 253.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15657 32.6 7.5 754 15661 done 0.96 - - 2933 - 2.50 0.053 2110 560.0 253.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15974 11.0 6.9 769 15978 roll 1.01 0.15 0.051 2977 293.3 2.55 0.063 3528 556.1 253.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16001 8.7 9.2 770 16006 done 0.93 0.15 0.083 2946 -206.7 2.55 0.052 2102 -559.2 253.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16088 begin surface coast
16151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16151 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.58 11.00 0.041 425 -229.2 - - 1967 - 251.92 - - 1805 - - - - - - - -