HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.59 of 91.80 AH used of 24V (38.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.25 of 61.20 AH used of 10V (50.57% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -1.71 - - 52 - - - 2290 - -77.6 -70.90 - 2314 - - - - - - - - - - -
86 - -5.5 7 119 roll -1.71 11.63 0.133 2207 185.3 2.55 0.056 893 -547.8 -117.3 -16.75 - 3021 -42.2 - - - - - - - - - -
360 - -25.4 45 364 done -1.75 - - 2207 - 2.50 0.033 2305 564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
670 - -19.3 81 674 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.044 889 -548.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
780 - -19.0 90 784 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.033 2297 563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1090 - -18.0 106 1094 roll -1.75 - - 2208 - 2.55 0.047 890 -551.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1275 - -15.1 115 1278 done -1.75 - - 2207 - 2.50 0.035 2292 560.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1590 - -17.3 131 1594 roll -1.75 - - 2207 - 2.58 0.050 890 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1835 - -17.3 139 1839 done -1.75 - - 2207 - 2.53 0.039 2293 554.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2150 - -16.4 147 2154 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.054 891 -539.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2335 - -14.3 151 2339 done -1.75 - - 2207 - 2.55 0.042 2298 551.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2670 - -14.5 160 2674 roll -1.75 - - 2208 - 2.63 0.057 891 -535.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2915 - -17.3 166 2919 done -1.75 - - 2208 - 2.58 0.047 2293 543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3230 - -15.7 174 3234 roll -1.75 - - 2208 - 2.65 0.062 889 -529.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3445 - -12.5 179 3449 done -1.75 - - 2207 - 2.60 0.051 2298 541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3750 - -11.9 187 3754 roll -1.75 - - 2208 - 2.65 0.065 891 -530.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3975 - -15.6 192 3979 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.054 2307 538.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4310 - -12.3 201 4314 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.070 891 -524.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4555 - -12.5 207 4559 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.056 2300 535.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4870 - -12.7 215 4874 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.071 893 -527.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5115 - -12.2 221 5119 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.058 2300 535.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5430 - -13.0 229 5434 roll -1.75 - - 2207 - 2.72 0.072 890 -518.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5675 - -13.4 235 5679 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.058 2300 536.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5951 - 13.2 242 6069 done -0.32 1.55 0.122 2510 195.5 - - 2301 - - 97.88 1.361 2541 -4.9 - - - - - - - - - -
6070 - 4.6 245 6174 roll 1.75 2.25 0.088 2963 201.3 2.78 0.074 3708 506.1 117.3 97.85 1.334 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6270 - 14.8 250 6274 done 1.75 - - 2963 - 2.65 0.057 2305 -529.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
6590 - 14.3 258 6628 done 1.75 - - 2963 - - - 2305 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
6950 - 13.5 267 6954 roll 1.75 - - 2965 - 2.72 0.077 890 -520.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7030 - 14.2 269 7034 done 1.75 - - 2963 - 2.65 0.057 2305 534.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7350 - 12.2 277 7388 done 1.75 - - 2963 - - - 2306 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7710 - 11.5 286 7714 roll 1.75 - - 2963 - 2.75 0.073 883 -517.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
7805 - 11.7 288 7809 done 1.75 - - 2963 - 2.65 0.055 2301 535.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8112 - 10.6 296 8148 done 1.75 - - 2963 - - - 2302 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8470 - 9.2 305 8479 roll 1.75 - - 2963 - 2.75 0.071 889 -513.8 126.5 5.47 1.345 2024 -5.3 - - - - - - - - - -
8540 - 9.8 306 8549 done 1.76 - - 2963 - 2.65 0.054 2306 534.7 128.8 1.58 1.457 2016 -5.1 - - - - - - - - - -
8870 - 9.6 315 8879 roll 1.76 - - 2963 - 2.67 0.067 3717 528.5 133.4 3.47 1.364 1996 -5.8 - - - - - - - - - -
9000 - -1.2 318 9110 done 1.77 - - 2963 - 2.65 0.052 2297 -535.8 262.2 103.40 1.144 1472 -5.1 - - - - - - - - - -
9430 - 14.8 329 9469 done 1.91 0.17 0.079 3002 229.4 - - 2297 - 262.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9790 - 17.9 338 9828 done 1.91 - - 3002 - - - 2297 - 262.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10150 - 20.7 347 10188 done 1.91 - - 3002 - - - 2298 - 262.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10490 - 17.1 356 10509 done 1.91 - - 3002 - - - 2297 - 262.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10810 - 14.6 372 10814 roll 1.91 - - 3002 - 2.65 0.062 883 -533.6 262.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10885 - 18.1 375 10889 done 1.91 - - 3002 - 2.60 0.044 2306 547.3 262.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11190 - 17.1 391 11194 roll 1.91 - - 3002 - 2.65 0.058 889 -534.7 262.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11250 - 15.9 394 11254 done 1.91 - - 3002 - 2.55 0.043 2301 553.7 262.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11560 - 15.0 416 11569 done 1.91 - - 3002 - - - 2300 - 262.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11870 - 12.1 447 11874 roll 1.91 - - 3002 - 2.60 0.054 3712 543.1 262.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11915 - 11.6 451 11919 done 1.91 - - 3002 - 2.55 0.038 2297 -554.9 262.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12220 - 11.2 508 12224 done 1.91 - - 3002 - - - 2297 - 262.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12525 - 11.5 552 12529 roll 1.91 - - 3002 - 2.58 0.056 891 -545.0 262.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12590 - 9.5 558 12599 done 1.91 - - 3002 - 2.50 0.035 2301 564.0 268.5 4.47 0.737 1445 -4.9 - - - - - - - - - -