DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.97 of 150.00 AH used of 24V (71.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.53 of 100.00 AH used of 10V (66.47% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 15933.0 m at 15928.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 15916.0 m at 15883.0 m, depth 31799 m (836 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 294 - - - 2791 - -146.0 -90.05 - 3384 - - - - - - - - - - -
109 5.7 -14.3 15 130 roll -0.57 8.35 0.252 2276 237.4 1.90 0.077 3915 591.6 -146.0 -2.85 - 3522 -48.4 - - - - - - - - - -
339 48.6 -11.5 55 346 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.047 2780 -613.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
683 84.4 -10.9 116 689 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.050 1373 -617.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
827 99.1 -10.5 141 834 done -0.59 - - 2274 - 2.28 0.062 2747 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1160 137.1 -11.3 173 1161 done -0.59 - - 2274 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1480 170.5 -9.8 203 1484 roll -0.59 - - 2274 - 2.22 0.050 1364 -623.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1530 175.8 -10.1 207 1534 done -0.63 - - 2275 - 2.30 0.062 2755 604.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1861 209.0 -10.1 238 1863 done -0.66 - - 2274 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2180 238.5 -8.8 268 2181 done -0.69 - - 2275 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2501 266.5 -8.7 298 2508 done -0.73 0.10 0.116 2229 -460.0 - - 2755 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2826 305.3 -12.1 329 2827 done -0.68 - - 2230 - - - 2755 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3145 341.8 -10.9 359 3150 roll -0.64 0.15 0.163 2272 280.0 2.22 0.049 1370 -623.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3174 344.6 -9.0 361 3179 done -0.66 - - 2271 - 2.28 0.060 2750 605.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3500 371.7 -8.2 391 3501 done -0.70 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3819 395.4 -7.5 421 3823 roll -0.75 0.12 0.102 2213 -491.7 2.00 0.072 3929 590.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3851 398.7 -11.5 423 3858 done -0.68 0.12 0.148 2252 325.0 1.90 0.045 2758 -616.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4177 426.2 -8.3 454 4181 roll -0.68 - - 2252 - 2.20 0.048 1360 -635.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4230 430.8 -8.4 458 4234 done -0.71 - - 2252 - 2.30 0.060 2758 607.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4555 459.9 -9.0 488 4556 done -0.71 - - 2252 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4877 487.6 -8.4 518 4883 done -0.71 - - 2252 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5216 515.2 -7.8 539 5217 done -0.71 - - 2252 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5523 538.3 -7.5 549 5524 done -0.71 - - 2252 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5829 561.5 -7.8 559 5830 done -0.71 - - 2252 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6135 584.8 -7.7 569 6139 roll -0.71 - - 2252 - 2.20 0.048 1370 -630.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6185 588.6 -7.5 570 6189 done -0.74 - - 2247 - 2.30 0.060 2751 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6498 614.0 -8.2 580 6499 done -0.74 - - 2247 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6804 639.7 -8.4 590 6805 done -0.74 - - 2247 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7111 665.5 -8.5 600 7112 done -0.74 - - 2247 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7417 691.4 -8.6 610 7421 roll -0.74 - - 2247 - 2.20 0.049 1368 -628.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7443 693.9 -9.1 610 7450 done -0.74 - - 2247 - 2.25 0.060 2739 609.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7757 719.9 -8.2 621 7758 done -0.74 - - 2247 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8063 745.1 -8.3 631 8064 done -0.74 - - 2246 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8369 770.3 -8.1 641 8370 done -0.74 - - 2247 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8676 795.2 -8.2 651 8677 done -0.74 - - 2247 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8981 818.9 -7.4 661 8982 done -0.74 - - 2247 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9224 begin apogee
9229 837.4 7.6 669 9360 roll -0.14 0.55 0.137 2424 321.8 - - 2595 - - 123.62 1.121 2925 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
9361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9361 begin climb
9362 839.9 - 673 9504 roll 0.57 0.70 0.070 2666 345.7 2.42 0.049 1186 -582.2 146.0 131.60 1.097 2329 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
9673 810.0 34589.7 682 9677 done 0.57 - - 2666 - 2.45 0.056 2600 577.1 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9986 767.3 34589.7 692 9990 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.052 1192 -612.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10172 743.6 34589.7 697 10176 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2616 606.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10485 702.5 34589.7 707 10489 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3928 596.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10513 698.2 34589.7 708 10517 done 0.57 - - 2670 - 2.15 0.045 2602 -616.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10855 653.0 34589.7 719 10856 done 0.57 - - 2670 - - - 2601 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11161 613.3 34589.7 729 11165 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.068 3925 596.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11223 603.7 34589.7 731 11227 done 0.57 - - 2676 - 2.10 0.044 2619 -621.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11565 556.7 34589.7 742 11566 done 0.57 - - 2676 - - - 2617 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11870 517.0 34589.7 752 11874 roll 0.57 - - 2676 - 2.20 0.068 3925 594.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11914 510.4 34589.7 753 11918 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.044 2616 -623.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12243 467.7 34589.7 779 12244 done 0.57 - - 2681 - - - 2614 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12563 426.6 34589.7 809 12564 done 0.57 - - 2680 - - - 2614 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12882 386.4 34589.7 839 12886 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.068 3925 590.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12927 379.5 34589.7 843 12931 done 0.57 - - 2686 - 2.08 0.044 2618 -628.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13258 335.7 34589.7 874 13259 done 0.57 - - 2687 - - - 2617 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13579 295.6 34589.7 904 13580 done 0.57 - - 2686 - - - 2617 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13897 254.5 34589.7 934 13898 done 0.57 - - 2686 - - - 2617 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14216 214.2 34589.7 964 14220 roll 0.57 - - 2686 - 2.22 0.069 3932 592.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14300 202.3 34589.7 971 14305 done 0.57 0.12 0.210 2664 -183.3 2.05 0.044 2636 -632.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14631 168.3 34589.7 1002 14632 done 0.57 - - 2663 - - - 2636 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14951 137.7 34589.7 1032 14952 done 0.57 - - 2664 - - - 2636 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15271 107.3 34589.7 1062 15275 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.069 3924 593.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15332 100.5 34589.7 1067 15339 done 0.57 - - 2663 - 2.03 0.044 2643 -631.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15675 72.7 34589.7 1127 15682 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.052 1194 -621.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15757 66.6 34589.7 1141 15763 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.057 2638 606.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16103 42.3 34589.7 1202 16110 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.069 3931 587.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16330 25.6 34589.7 1242 16337 done 0.57 - - 2665 - 2.05 0.044 2642 -628.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16674 6.4 34589.7 1303 16680 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.052 1193 -630.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16736 begin surface coast
16744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16744 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2779 - 350.04 102.18 0.086 1496 -8.0 0.018 - - - - - -