OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.98 of 350.00 AH used of 24V (65.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 96 VBD -0.92 - - 220 - - - 2687 - -170.3 -72.22 - 2985 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -10.7 12 131 roll -0.92 9.62 0.372 2361 222.6 1.80 0.096 3776 605.0 -170.3 -14.57 - 3791 -55.3 - - - - - - - 14.28 14.61 14.89
255 47.0 -23.9 32 262 done -0.92 - - 2362 - 1.70 0.032 2658 -657.6 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.73 -
571 107.7 -16.0 49 572 done -0.92 - - 2363 - - - 2657 - -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
873 158.4 -17.2 64 879 roll -0.92 - - 2352 - 1.85 0.072 3774 603.8 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.68 -
906 162.8 -17.3 65 911 done -0.92 - - 2352 - 1.65 0.033 2645 -684.2 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.78 -
1219 218.3 -17.6 81 1224 roll -0.92 - - 2344 - 1.88 0.070 3778 602.7 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.70 -
1243 222.4 -17.7 82 1248 done -0.92 - - 2344 - 1.65 0.032 2683 -663.6 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.81 -
1567 278.3 -16.7 98 1572 roll -0.92 0.12 0.269 2370 216.7 1.80 0.068 3773 605.6 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
1605 282.1 -16.5 99 1613 done -0.92 - - 2371 - 1.62 0.033 2658 -688.3 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.86 -
1910 327.7 -14.2 115 1916 roll -0.92 - - 2362 - 1.85 0.073 3773 602.7 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.71 -
1935 331.2 -14.4 116 1941 done -0.92 - - 2362 - 1.65 0.034 2676 -664.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.83 -
2259 378.2 -14.2 132 2264 roll -0.92 - - 2354 - 1.83 0.074 3775 600.5 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.71 -
2346 390.7 -15.1 136 2352 done -0.92 - - 2354 - 1.65 0.034 2671 -669.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.81 -
2665 435.7 -14.0 152 2671 roll -0.92 - - 2354 - 2.10 0.037 1322 -642.4 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.78 -
2733 444.2 -13.5 155 2739 done -0.92 - - 2344 - 2.20 0.056 2669 612.3 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.73 -
3052 484.7 -12.8 171 3057 roll -0.92 - - 2336 - 1.88 0.079 3772 586.7 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.64 -
3125 493.5 -13.6 174 3131 done -0.92 0.15 0.246 2370 226.7 1.60 0.037 2692 -675.0 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - 14.46 14.85 -
3439 536.0 -13.3 190 3445 roll -0.92 - - 2371 - 2.17 0.039 1306 -638.7 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
3488 541.7 -13.2 192 3493 done -0.92 - - 2365 - 2.25 0.059 2671 606.7 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
3806 578.6 -10.7 208 3812 roll -0.92 - - 2357 - 1.88 0.083 3781 590.4 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.58 -
3884 585.9 -11.5 211 3891 done -0.92 - - 2357 - 1.67 0.038 2662 -670.1 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
4201 626.5 -12.8 224 4207 roll -0.92 - - 2355 - 2.12 0.041 1314 -635.8 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.75 -
4219 626.5 -12.8 224 4224 done -0.92 - - 2347 - 2.28 0.062 2685 601.3 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.69 -
4537 671.7 -13.5 235 4543 roll -0.92 - - 2347 - 2.20 0.042 1311 -624.5 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.74 -
4571 676.2 -13.4 236 4577 done -0.92 0.15 0.259 2372 166.7 2.30 0.064 2684 597.0 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - 14.41 14.67 -
4908 714.6 -11.3 247 4913 roll -0.92 - - 2366 - 1.85 0.089 3777 590.8 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.61 -
4950 719.0 -11.6 248 4956 done -0.92 - - 2366 - 1.67 0.041 2682 -655.7 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.83 -
5277 761.2 -12.7 259 5282 roll -0.92 - - 2358 - 1.90 0.086 3782 578.9 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.59 -
5319 766.2 -13.2 260 5324 done -0.92 - - 2358 - 1.70 0.041 2677 -650.0 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.81 -
5645 810.5 -13.3 271 5650 roll -0.92 - - 2349 - 1.90 0.089 3777 578.9 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.59 -
5672 810.5 -13.3 271 5679 done -0.92 - - 2349 - 1.70 0.042 2674 -648.8 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.81 -
5979 856.8 -14.0 282 5984 roll -0.92 - - 2341 - 1.90 0.090 3776 580.0 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.57 -
6007 856.8 -14.0 282 6014 done -0.92 0.12 0.268 2368 225.0 1.70 0.042 2680 -644.7 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - 14.39 14.81 -
6314 901.7 -13.0 293 6319 roll -0.92 - - 2362 - 1.92 0.093 3783 574.5 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.54 -
6361 905.8 -12.7 294 6367 done -0.92 - - 2362 - 1.73 0.044 2678 -638.7 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.78 -
6682 949.4 -12.7 305 6687 roll -0.92 - - 2354 - 1.92 0.094 3778 572.9 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - 14.53 -
6705 949.4 -12.7 305 6710 done -0.92 - - 2354 - 1.73 0.044 2676 -637.0 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - 14.78 -
6985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6985 begin apogee
6993 990.8 -13.6 315 7182 done -0.20 0.85 0.197 2601 290.6 - - 2189 - - 181.32 1.616 3089 -3.7 0.413 - - - - - - 14.35 - 13.52
7184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7184 begin climb
7187 1004.4 - 321 7390 roll 0.92 1.02 0.063 2983 374.5 2.45 0.066 818 -559.6 170.3 192.10 1.614 2394 -3.6 0.412 - - - - - - 14.24 14.11 13.45
7439 998.9 8.8 330 7444 done 0.92 - - 2983 - 2.38 0.066 2188 575.6 170.3 - - 2385 - - - - - - - - - 14.26 -
7770 964.3 10.7 341 7775 roll 0.92 - - 2993 - 2.30 0.062 830 -590.4 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.59 -
7823 960.5 10.8 342 7829 done 0.92 - - 2993 - 2.35 0.066 2210 587.2 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.58 -
8137 920.7 12.3 353 8143 roll 0.92 - - 2992 - 2.45 0.097 3609 571.0 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.57 -
8160 920.7 12.3 353 8167 done 0.92 0.17 0.307 2967 -147.1 2.25 0.042 2222 -616.4 170.3 - - 2378 - - - - - - - - 14.31 14.69 -
8477 879.1 12.0 364 8483 roll 0.92 - - 2975 - 2.38 0.064 801 -597.1 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.63 -
8520 874.8 11.9 365 8526 done 0.92 - - 2975 - 2.38 0.063 2209 591.6 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.62 -
8847 839.8 9.8 376 8848 done 0.92 - - 2975 - - - 2213 - 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9144 812.5 8.9 386 9150 roll 0.92 - - 2984 - 2.38 0.059 801 -593.3 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.62 -
9239 803.9 9.1 389 9244 done 0.92 - - 2984 - 2.38 0.061 2202 588.7 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.61 -
9574 773.1 9.6 400 9579 roll 0.92 - - 2994 - 2.35 0.057 800 -596.6 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.61 -
9654 766.8 9.8 402 9659 done 0.92 - - 2994 - 2.35 0.059 2199 595.3 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.61 -
9972 732.8 10.6 413 9977 roll 0.92 - - 3004 - 2.33 0.056 801 -600.0 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.60 -
10099 719.0 11.1 417 10105 done 0.92 0.17 0.277 2967 -217.6 2.38 0.059 2209 591.6 170.3 - - 2370 - - - - - - - - 14.21 14.59 -
10433 686.7 9.3 428 10438 roll 0.92 - - 2966 - 2.45 0.091 3609 571.4 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
10561 673.4 10.9 432 10567 done 0.92 - - 2974 - 2.30 0.041 2191 -616.5 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.68 -
10891 644.2 8.6 443 10897 roll 0.92 - - 2984 - 2.30 0.056 811 -600.0 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
11046 631.0 8.5 448 11052 done 0.92 - - 2984 - 2.35 0.060 2201 591.5 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
11381 599.7 9.2 459 11382 done 0.92 - - 2984 - - - 2201 - 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11682 574.6 7.5 474 11712 roll 0.98 - - 2984 - 2.42 0.087 3615 584.3 195.7 23.17 1.268 2290 -3.4 0.279 - - - - - - - 14.69 14.06
11749 568.8 8.6 477 11755 done 0.98 - - 2995 - 2.30 0.041 2190 -619.6 195.7 - - 2285 - - - - - - - - - 14.66 -
12068 541.6 8.3 493 12073 roll 0.99 - - 3005 - 2.30 0.055 804 -602.6 199.7 - - 2283 - - - - - - - - - 14.54 -
12234 528.0 8.8 501 12239 done 0.99 - - 3005 - 2.38 0.058 2210 590.8 199.7 - - 2282 - - - - - - - - - 14.54 -
12558 495.8 10.1 517 12563 roll 0.99 - - 3015 - 2.35 0.054 800 -600.0 199.7 - - 2282 - - - - - - - - - 14.54 -
12576 495.8 10.1 517 12583 done 0.99 - - 3015 - 2.35 0.056 2201 596.2 199.7 - - 2282 - - - - - - - - - 14.57 -
12881 467.3 7.7 533 12914 roll 1.04 - - 3015 - 2.45 0.086 3606 573.5 220.5 24.62 1.236 2191 -3.7 0.256 - - - - - - - 14.64 14.06
12980 460.2 8.7 537 12987 done 1.04 - - 3025 - 2.28 0.039 2195 -618.9 220.5 - - 2186 - - - - - - - - - 14.64 -
13283 432.1 8.8 553 13288 roll 1.04 - - 3025 - 2.47 0.085 3606 571.3 220.5 - - 2184 - - - - - - - - - 14.46 -
13416 419.1 10.7 559 13421 done 1.04 - - 3036 - 2.28 0.039 2191 -620.6 220.5 - - 2184 - - - - - - - - - 14.64 -
13729 387.9 8.8 575 13734 roll 1.04 - - 3046 - 2.30 0.054 806 -602.2 220.5 - - 2184 - - - - - - - - - 14.54 -
13787 384.0 8.7 577 13794 done 1.04 0.17 0.275 3008 -223.5 2.33 0.056 2201 598.7 220.5 - - 2184 - - - - - - - - 14.20 14.55 -
14093 359.9 7.3 593 14131 done 1.13 - - 3008 - - - 2201 - 253.0 30.75 1.123 2054 -4.2 0.248 - - - - - - - - 14.08
14433 329.5 8.8 610 14438 roll 1.13 - - 3008 - 2.42 0.083 3607 581.0 253.0 - - 2047 - - - - - - - - - 14.47 -
14557 317.7 9.5 616 14562 done 1.13 - - 3015 - 2.25 0.037 2200 -625.3 253.0 - - 2049 - - - - - - - - - 14.64 -
14880 286.4 9.6 632 14886 roll 1.13 - - 3025 - 2.30 0.053 800 -608.7 253.0 - - 2048 - - - - - - - - - 14.56 -
15090 268.2 8.6 642 15095 done 1.13 - - 3026 - 2.33 0.053 2203 602.1 253.0 - - 2048 - - - - - - - - - 14.57 -
15409 242.0 8.4 658 15414 roll 1.13 - - 3026 - 2.40 0.080 3610 586.2 256.0 - - 2047 - - - - - - - - - 14.50 -
15447 239.8 8.6 659 15454 done 1.13 - - 3036 - 2.25 0.036 2192 -630.2 256.0 - - 2048 - - - - - - - - - 14.69 -
15752 211.5 8.2 675 15762 roll 1.15 - - 3036 - 2.42 0.078 3614 587.6 263.4 3.90 0.789 2021 -6.9 0.340 - - - - - - - 14.75 13.85
15877 200.8 8.6 681 15887 done 1.15 - - 3047 - 2.25 0.035 2187 -634.2 263.4 2.53 0.493 2019 - - - - - - - - - 14.75 13.90
16202 174.4 8.4 697 16212 roll 1.15 - - 3047 - 2.45 0.079 3604 578.4 264.3 2.22 0.370 2018 - - - - - - - - - 14.68 13.94
16234 172.2 8.5 698 16240 done 1.15 - - 3057 - 2.20 0.035 2201 -637.7 264.3 - - 2023 - - - - - - - - - 14.78 -
16548 147.4 6.9 714 16613 roll 1.26 - - 3058 - 2.40 0.075 3610 587.1 307.6 51.88 1.191 1843 -3.5 0.079 - - - - 1 - - 14.57 13.88
16656 139.2 8.2 719 16672 done 1.28 - - 3069 - 2.25 0.035 2197 -628.0 313.6 10.62 0.535 1814 -2.7 0.130 - - - - - - - 14.57 14.11
16972 109.4 10.0 735 16978 roll 1.28 - - 3069 - 2.42 0.074 3617 586.8 313.6 1.33 0.204 1816 - - - - - - - - - 14.55 14.28
17020 104.5 10.5 737 17027 done 1.28 - - 3080 - 2.25 0.034 2188 -635.1 313.6 1.25 0.207 1813 -2.4 0.222 - - - - - - - 14.69 14.40
17340 72.2 9.8 753 17347 roll 1.28 - - 3080 - 2.45 0.073 3617 583.3 313.6 1.35 0.203 1816 2.2 -0.145 - - - - - - - 14.57 14.31
17385 67.5 10.2 755 17391 done 1.28 - - 3091 - 2.25 0.034 2187 -635.6 313.6 1.25 0.209 1814 - - - - - - - - - 14.73 14.40
17699 44.9 6.3 774 17736 roll 1.42 0.10 0.155 3147 560.0 2.20 0.046 814 -624.1 372.7 31.08 0.261 1575 -7.7 0.242 - - - - - - 14.72 14.73 14.45
17777 39.1 8.6 781 17782 done 1.42 - - 3147 - 2.28 0.048 2210 612.3 372.7 - - 1578 - - - - - - - - - 14.67 -
18086 11.0 9.5 826 18093 roll 1.42 - - 3157 - 2.25 0.046 816 -619.6 372.7 - - 1577 - - - - - - - - - 14.63 -
18118 8.2 9.4 831 18125 done 1.42 - - 3157 - 2.25 0.047 2204 616.9 372.7 - - 1577 - - - - - - - - - 14.65 -
18171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18171 begin surface coast
18205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18205 begin surface
SM -0.18 - - - - -7.52 7.95 0.046 241 30.3 0.77 0.066 2691 2157.1 475.15 47.55 0.135 1155 24.3 0.003 - - - - - -