OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.96 of 150.00 AH used of 24V (55.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.16 of 110.00 AH used of 10V (48.03% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.28, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 116 VBD -0.62 - - 108 - - - 1814 - -194.6 -95.05 - 3183 - - - - - - - - - - -
119 6.5 -11.2 14 143 roll -0.62 10.30 0.236 2582 240.2 2.22 0.040 3287 663.5 -194.6 -7.03 - 3638 -64.7 - - - - - - - - - -
289 71.5 -29.8 43 297 done -0.62 - - 2582 - 2.03 0.019 1876 -695.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
430 104.7 -26.2 68 437 done -0.62 - - 2582 - - - 1875 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
576 141.2 -26.0 93 582 roll -0.62 - - 2581 - 2.03 0.027 470 -692.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
612 150.6 -23.4 99 620 done -0.62 - - 2572 - 1.98 0.021 1852 698.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
757 180.4 -18.8 124 765 roll -0.62 - - 2562 - 2.10 0.030 3271 675.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
824 192.6 -17.8 135 833 done -0.62 0.12 0.161 2595 275.0 1.98 0.017 1852 -716.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
963 216.0 -15.5 151 964 done -0.62 - - 2595 - - - 1852 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1285 264.5 -15.4 181 1288 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.029 3259 676.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1320 270.3 -15.6 184 1323 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.017 1926 -720.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1653 315.7 -12.6 215 1657 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.028 507 -692.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1720 324.1 -12.3 221 1724 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1895 694.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2052 361.5 -11.5 252 2056 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.033 3261 672.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2121 368.7 -10.5 258 2124 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.017 1915 -727.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2452 406.4 -11.9 289 2455 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.028 520 -697.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2589 421.3 -10.4 301 2593 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1908 694.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2922 451.8 -8.7 332 2929 done -0.62 - - 2587 - - - 1908 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3250 481.1 -9.2 363 3251 done -0.62 - - 2587 - - - 1908 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3565 509.7 -9.2 388 3569 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.034 3272 682.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3644 517.0 -8.9 391 3647 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1915 -714.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3966 545.0 -8.4 407 3970 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.030 512 -674.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4000 547.8 -8.2 408 4004 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1914 690.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4323 572.2 -7.4 424 4327 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3262 674.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4351 574.4 -7.5 425 4356 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1913 -702.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4680 598.9 -7.8 441 4681 done -0.62 - - 2587 - - - 1913 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4988 623.3 -8.1 456 4989 done -0.62 - - 2587 - - - 1913 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5298 647.0 -7.5 471 5302 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.035 3261 664.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5322 648.8 -7.4 472 5326 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1918 -706.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5655 672.9 -7.1 488 5656 done -0.62 - - 2587 - - - 1917 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5965 695.4 -7.1 503 5970 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.031 511 -669.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6011 699.1 -7.8 505 6016 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.022 1912 673.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6346 722.3 -6.7 521 6349 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.037 3272 670.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6408 726.5 -6.6 523 6416 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1935 -703.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6725 746.4 -6.3 539 6726 done -0.62 - - 2587 - - - 1935 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7035 767.4 -7.1 554 7037 done -0.62 - - 2587 - - - 1935 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7343 790.3 -7.6 569 7348 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 514 -670.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7370 792.7 -7.5 570 7374 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1936 677.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7699 817.4 -7.4 586 7703 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.039 3272 668.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7761 822.1 -7.2 588 7767 done -0.62 - - 2586 - 1.88 0.020 1958 -698.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8079 842.8 -6.3 604 8080 done -0.62 - - 2586 - - - 1958 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8386 862.5 -6.2 619 8391 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 507 -668.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8425 865.3 -6.3 620 8432 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.025 1937 665.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8742 884.6 -5.9 636 8745 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.041 3268 665.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8857 891.2 -5.9 641 8861 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1982 -702.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9192 911.3 -6.1 657 9196 roll -0.62 - - 2586 - 2.20 0.031 502 -672.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9213 913.1 -6.4 658 9217 done -0.62 - - 2586 - 2.20 0.025 1979 671.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9535 934.9 -6.9 674 9539 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.041 3266 670.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9610 940.1 -7.1 677 9613 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1982 -701.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9937 961.6 -6.5 693 9938 done -0.62 - - 2587 - - - 1982 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10249 980.8 -5.9 708 10250 done -0.62 - - 2587 - - - 1982 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10409 begin apogee
10415 990.4 5.7 716 10578 roll -0.20 0.43 0.115 2729 330.2 - - 2070 - - 158.30 1.395 2839 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10579 begin climb
10584 994.9 - 723 10764 roll 0.62 0.75 0.076 2998 358.7 2.20 0.031 716 -615.5 194.6 172.68 1.341 2045 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
10931 960.2 12.1 739 10935 done 0.62 - - 2998 - 2.08 0.024 2083 657.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11261 921.1 12.0 755 11265 roll 0.62 - - 3006 - 2.10 0.031 708 -654.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11494 891.3 12.7 765 11499 done 0.62 - - 3006 - 2.08 0.024 2093 665.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11819 851.8 12.3 781 11823 roll 0.62 - - 3006 - 2.10 0.039 3468 654.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11869 844.7 13.4 783 11873 done 0.62 - - 3015 - 1.98 0.021 2126 -677.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12198 803.7 12.5 799 12203 roll 0.62 - - 3025 - 2.12 0.033 714 -666.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12303 790.0 12.7 803 12311 done 0.62 - - 3024 - 2.03 0.024 2073 669.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12620 749.3 12.9 819 12621 done 0.62 - - 3024 - - - 2074 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12930 710.7 12.0 834 12934 roll 0.62 - - 3024 - 2.12 0.039 3472 659.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12963 706.1 12.7 835 12972 done 0.62 0.12 0.171 3000 -200.0 2.00 0.021 2090 -691.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13281 675.0 9.5 851 13286 roll 0.63 - - 3009 - 2.08 0.033 707 -664.9 199.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13395 664.2 9.5 856 13410 done 0.64 - - 3009 - 1.98 0.024 2047 676.8 206.6 8.73 1.054 1995 -3.4 0.235 - - - - - - - - -
13731 631.2 10.3 872 13735 roll 0.64 - - 3009 - 2.15 0.038 3462 658.1 206.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13794 623.3 12.0 875 13798 done 0.64 - - 3017 - 2.00 0.021 2088 -687.0 206.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14127 584.0 11.8 891 14128 done 0.64 - - 3018 - - - 2088 - 206.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14437 549.7 10.8 906 14441 roll 0.64 - - 3028 - 2.08 0.032 693 -670.7 206.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14564 535.6 10.7 911 14572 done 0.64 - - 3028 - 2.10 0.023 2103 671.4 206.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14882 500.7 11.3 927 14883 done 0.64 - - 3028 - - - 2102 - 206.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15200 465.6 11.0 956 15205 roll 0.64 - - 3035 - 2.12 0.031 697 -662.7 206.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15247 460.2 11.2 960 15252 done 0.64 0.10 0.155 3009 -260.0 2.15 0.023 2158 679.5 206.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15572 426.3 9.9 990 15576 roll 0.64 - - 3017 - 2.17 0.030 685 -678.8 206.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15624 421.3 9.5 994 15637 done 0.64 - - 3017 - 2.10 0.022 2094 671.0 212.9 6.50 0.821 1971 -3.1 0.171 - - - - - - - - -
15955 392.0 8.2 1025 15998 done 0.70 - - 3017 - - - 2095 - 258.8 40.80 0.952 1783 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
16314 359.0 9.5 1059 16327 roll 0.71 - - 3026 - 2.10 0.029 693 -667.6 265.3 5.78 0.726 1759 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
16407 350.0 9.7 1067 16410 done 0.71 - - 3026 - 2.03 0.021 2071 678.8 265.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16737 315.3 10.4 1098 16741 roll 0.71 - - 3026 - 2.10 0.036 3468 665.2 265.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16777 310.9 11.7 1101 16781 done 0.71 - - 3032 - 2.05 0.020 2055 -689.3 265.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17108 278.8 9.2 1132 17131 roll 0.73 - - 3040 - 2.05 0.031 694 -663.9 280.0 14.80 0.798 1696 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
17237 267.3 9.1 1143 17260 done 0.75 - - 3040 - 1.88 0.021 1982 685.1 298.1 16.27 0.788 1622 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
17579 234.6 9.4 1175 17593 roll 0.76 - - 3040 - 2.30 0.034 3471 647.4 307.6 8.90 0.702 1584 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
17645 227.9 10.1 1180 17652 done 0.76 - - 3049 - 2.20 0.018 1954 -689.5 307.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17972 196.5 9.9 1214 17979 done 0.76 - - 3049 - - - 1954 - 307.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18114 183.6 9.4 1239 18131 roll 0.77 - - 3057 - 1.85 0.028 684 -686.5 317.4 9.88 0.674 1543 -3.9 0.117 - - - - - - - - -
18166 178.5 9.3 1247 18183 done 0.79 - - 3058 - 1.85 0.019 1951 684.9 328.1 10.75 0.674 1500 -4.0 0.115 - - - - - - - - -
18318 164.2 9.3 1273 18340 roll 0.80 - - 3057 - 2.30 0.033 3458 655.2 340.3 11.45 0.669 1450 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
18381 158.0 10.3 1283 18389 done 0.80 - - 3061 - 2.15 0.018 1975 -689.8 340.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18525 145.9 8.0 1308 18577 roll 0.86 - - 3061 - 1.95 0.029 690 -659.0 391.0 42.05 0.702 1243 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
18603 139.8 7.3 1319 18673 done 0.95 0.12 0.089 3121 500.0 1.90 0.019 2005 692.1 463.4 59.62 0.688 948 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
18809 115.3 12.6 1353 18816 roll 0.95 - - 3129 - 1.98 0.028 694 -662.1 463.4 - - 944 - - - - - - - - - - -
18857 109.6 11.4 1361 18864 done 0.95 - - 3129 - 1.77 0.018 1933 700.0 463.4 - - 944 - - - - - - - - - - -
19003 92.0 12.0 1386 19011 done 0.95 - - 3129 - - - 1933 - 463.4 - - 944 - - - - - - - - - - -
19147 74.7 12.0 1411 19154 roll 0.95 - - 3129 - 2.28 0.031 3469 673.7 463.4 - - 943 - - - - - - - - - - -
19213 67.9 8.9 1422 19237 done 0.98 - - 3130 - 2.35 0.018 1857 -686.0 486.1 18.42 0.601 856 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
19372 53.9 8.8 1449 19401 roll 1.01 - - 3139 - 1.73 0.028 688 -675.7 513.6 22.55 0.594 743 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
19460 45.1 11.5 1463 19468 done 1.01 - - 3139 - 1.62 0.018 1833 706.8 513.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
19602 30.6 10.7 1488 19611 roll 1.01 - - 3139 - 2.45 0.031 3466 666.5 513.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
19636 27.4 9.6 1493 19651 done 1.02 - - 3142 - 2.38 0.018 1819 -692.0 518.2 5.03 0.442 725 -3.6 0.024 - - - - - - - - -
19786 15.2 9.2 1519 19808 roll 1.04 - - 3151 - 1.70 0.029 683 -668.2 532.1 12.38 0.539 668 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
19862 7.4 10.4 1531 19872 done 1.04 - - 3151 - 1.52 0.017 1781 722.4 532.1 - - 667 - - - - - - - - - - -
19904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19904 begin surface coast
19939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19939 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.29 7.82 0.041 126 -386.8 - - 1946 - 533.28 - - 665 - - - - - - - -