QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.39 of 150.00 AH used of 24V (49.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.19 of 100.00 AH used of 10V (49.81% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 159
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -1.01 - - 167 - - - 1699 - -170.3 -54.10 - 2361 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.6 8 129 roll -1.01 9.05 0.218 2442 251.4 2.25 0.054 265 -637.3 -170.3 -33.70 - 3641 -38.0 - - - - - - - - - -
192 22.9 -17.9 27 199 done -1.01 - - 2445 - 2.05 0.028 1658 679.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
538 79.3 -14.9 88 544 roll -1.01 - - 2443 - 2.08 0.040 3066 676.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
584 85.9 -14.1 96 591 done -1.01 - - 2437 - 2.03 0.030 1663 -691.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
930 134.9 -16.0 157 936 done -1.01 - - 2437 - - - 1663 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1274 177.1 -13.0 218 1281 done -1.01 - - 2437 - - - 1663 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1622 222.1 -11.7 279 1628 roll -1.01 - - 2437 - 2.10 0.046 267 -664.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1701 232.0 -12.0 293 1707 done -1.01 - - 2436 - 2.03 0.027 1683 697.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2045 268.2 -10.6 354 2053 roll -1.01 - - 2436 - 2.05 0.040 3076 679.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2088 272.7 -10.5 361 2094 done -1.01 - - 2436 - 2.03 0.031 1680 -687.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2426 309.6 -10.9 414 2429 roll -1.01 - - 2437 - 2.12 0.046 266 -667.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2497 318.5 -12.6 420 2504 done -1.01 - - 2436 - 2.05 0.026 1675 687.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2823 352.1 -9.6 451 2827 roll -1.01 - - 2436 - 2.12 0.046 267 -664.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2873 357.5 -10.9 455 2879 done -1.01 - - 2436 - 2.03 0.028 1680 696.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3197 391.1 -11.2 486 3201 roll -1.01 - - 2436 - 2.15 0.046 263 -659.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3225 394.4 -12.2 488 3231 done -1.01 - - 2435 - 2.08 0.028 1679 680.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3550 429.3 -9.7 519 3554 roll -1.01 - - 2436 - 2.15 0.047 263 -658.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3585 432.8 -10.4 522 3589 done -1.01 - - 2436 - 2.05 0.028 1683 692.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3918 462.7 -9.8 553 3922 roll -1.01 - - 2456 - 2.08 0.043 3070 666.8 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3988 469.5 -9.7 559 3992 done -1.01 - - 2454 - 2.05 0.033 1669 -683.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4328 502.2 -9.6 590 4332 roll -1.01 - - 2454 - 2.12 0.049 273 -658.5 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4355 505.1 -10.4 591 4359 done -1.01 - - 2455 - 2.05 0.030 1684 688.3 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4684 536.9 -9.9 607 4688 roll -1.01 - - 2456 - 2.08 0.044 3067 664.9 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4739 542.6 -9.7 609 4743 done -1.01 - - 2453 - 2.05 0.034 1673 -680.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5063 569.9 -8.0 625 5067 roll -1.01 - - 2452 - 2.15 0.050 265 -654.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5086 572.0 -8.5 626 5090 done -1.01 - - 2455 - 2.08 0.031 1682 681.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5419 601.8 -9.5 642 5423 roll -1.01 - - 2452 - 2.17 0.050 271 -650.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5492 609.4 -10.7 645 5495 done -1.01 - - 2455 - 2.08 0.032 1684 679.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5821 640.3 -9.3 661 5825 roll -1.01 - - 2456 - 2.10 0.048 3068 659.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5899 647.9 -9.7 664 5903 done -1.01 - - 2455 - 2.10 0.037 1678 -661.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6221 677.1 -9.1 680 6224 roll -1.01 - - 2459 - 2.12 0.048 3068 655.7 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6311 685.6 -9.7 684 6315 done -1.01 - - 2458 - 2.08 0.038 1672 -671.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6643 716.4 -9.5 700 6647 roll -1.01 - - 2450 - 2.17 0.056 3076 647.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6671 719.2 -10.1 701 6675 done -1.01 - - 2456 - 2.12 0.041 1668 -664.2 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7000 751.2 -9.6 717 7004 roll -1.01 - - 2455 - 2.17 0.055 266 -646.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7023 753.8 -10.1 718 7027 done -1.01 - - 2439 - 2.12 0.042 1681 667.5 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7356 785.9 -9.3 734 7359 roll -1.01 - - 2431 - 2.17 0.056 3081 645.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7383 788.7 -9.4 735 7387 done -1.01 - - 2431 - 2.12 0.041 1678 -661.8 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7711 817.3 -8.5 751 7715 roll -1.01 - - 2430 - 2.17 0.058 3079 645.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7766 822.0 -8.7 753 7770 done -1.01 - - 2429 - 2.15 0.047 1666 -657.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8088 849.5 -9.2 769 8093 roll -1.01 - - 2433 - 2.22 0.065 264 -631.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8178 859.9 -12.1 773 8182 done -1.01 - - 2429 - 2.15 0.046 1674 655.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8513 896.2 -10.2 789 8517 roll -1.01 - - 2431 - 2.25 0.058 264 -626.7 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8563 903.7 -15.6 791 8567 done -1.01 - - 2428 - 2.17 0.046 1682 653.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8886 940.1 -9.8 807 8887 done -1.01 - - 2428 - - - 1683 - -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9150 begin apogee
9157 963.2 8.0 820 9313 done -0.29 0.77 0.111 2682 329.9 - - 1352 - - 145.35 1.447 2945 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
9314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9314 begin climb
9316 969.3 - 828 9476 roll 1.01 1.15 0.048 3113 374.8 2.38 0.052 2755 589.5 170.3 151.18 1.416 2248 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9552 949.6 14.7 838 9559 done 1.01 - - 3122 - 2.25 0.048 1353 -623.1 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9867 910.4 11.5 854 9871 roll 1.01 - - 3120 - 2.20 0.053 2761 640.0 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9928 903.2 12.1 856 9935 done 1.01 - - 3130 - 2.22 0.048 1350 -635.6 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10244 864.4 12.2 872 10248 roll 1.01 - - 3139 - 1.83 0.064 192 -632.8 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10328 853.7 13.1 875 10335 done 1.01 0.12 0.202 3110 -241.7 1.80 0.046 1380 660.0 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10645 818.3 11.3 891 10646 done 1.01 - - 3110 - - - 1380 - 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10953 784.9 10.5 906 10956 roll 1.01 - - 3110 - 2.12 0.053 2756 649.1 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11081 770.4 10.5 911 11087 done 1.01 - - 3118 - 2.20 0.054 1340 -643.6 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11398 736.5 10.1 927 11402 roll 1.01 - - 3118 - 2.17 0.053 2746 647.9 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11430 733.0 10.2 928 11434 done 1.01 - - 3128 - 2.15 0.048 1350 -649.3 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11753 702.9 9.7 944 11757 roll 1.01 - - 3128 - 2.17 0.053 2750 645.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11804 697.5 9.8 946 11808 done 1.01 0.12 0.206 3110 -150.0 2.17 0.047 1336 -651.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12124 666.2 9.9 962 12127 roll 1.01 - - 3117 - 1.80 0.065 201 -630.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12162 662.0 10.4 963 12168 done 1.01 - - 3117 - 1.75 0.043 1347 654.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12480 628.8 10.9 979 12483 roll 1.01 - - 3115 - 2.17 0.051 2758 650.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12597 615.4 10.7 984 12601 done 1.01 - - 3124 - 2.20 0.052 1340 -644.5 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12925 585.7 8.0 1000 12926 done 1.02 - - 3124 - - - 1340 - 171.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13235 562.9 8.0 1015 13238 roll 1.02 - - 3124 - 2.20 0.051 2753 642.3 172.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13418 546.1 9.3 1023 13421 done 1.02 - - 3132 - 2.17 0.046 1337 -652.5 172.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13751 512.2 9.6 1039 13755 roll 1.02 - - 3132 - 2.20 0.055 2746 640.5 172.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13869 501.7 8.1 1044 13873 done 1.02 0.15 0.192 3106 -173.3 2.15 0.045 1347 -650.7 172.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14193 477.8 9.0 1073 14197 roll 1.02 - - 3105 - 2.17 0.049 2752 647.5 172.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14283 469.4 9.6 1081 14287 done 1.02 - - 3115 - 2.17 0.045 1341 -650.2 172.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14614 442.9 5.5 1112 14692 roll 1.11 - - 3127 - 1.88 0.063 208 -602.7 251.3 68.00 1.105 1919 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
14782 428.9 9.2 1127 14786 done 1.11 - - 3128 - 1.75 0.040 1361 658.9 251.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15115 399.2 8.6 1158 15119 roll 1.11 - - 3129 - 2.15 0.047 2752 647.0 251.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15194 391.9 9.4 1165 15198 done 1.11 - - 3139 - 2.15 0.041 1341 -656.3 251.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15527 358.8 10.3 1196 15531 roll 1.11 - - 3142 - 2.17 0.044 2759 653.5 251.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15584 352.4 10.3 1201 15588 done 1.11 - - 3147 - 2.15 0.040 1340 -660.0 251.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15915 319.9 9.2 1232 15918 roll 1.11 - - 3146 - 2.15 0.043 2753 657.2 251.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15960 315.4 10.3 1236 15964 done 1.11 - - 3155 - 2.12 0.039 1345 -664.2 251.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16296 280.6 10.0 1282 16304 roll 1.11 - - 3162 - 1.77 0.052 208 -642.4 251.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16383 271.9 9.6 1297 16389 done 1.11 - - 3162 - 1.70 0.035 1372 684.7 251.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16728 242.5 9.1 1358 16736 roll 1.11 - - 3163 - 2.08 0.040 2758 666.3 251.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16861 229.0 10.3 1381 16868 done 1.11 0.15 0.178 3136 -180.0 2.12 0.037 1341 -668.4 251.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17206 199.6 7.5 1442 17232 roll 1.13 - - 3143 - 1.80 0.048 201 -633.3 267.4 16.90 0.735 1854 -3.4 0.099 - - - - - - - - -
17279 194.0 8.1 1454 17287 done 1.13 - - 3144 - 1.70 0.033 1350 675.9 267.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17625 166.5 9.0 1515 17631 roll 1.13 - - 3143 - 2.08 0.038 2753 674.5 267.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17685 161.2 8.8 1525 17691 done 1.13 - - 3157 - 2.10 0.036 1340 -672.9 267.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18029 131.7 8.4 1586 18038 roll 1.13 - - 3166 - 1.75 0.048 203 -649.7 267.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18068 128.7 8.0 1592 18075 done 1.13 - - 3166 - 1.67 0.031 1353 688.6 267.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18414 102.9 7.1 1653 18453 roll 1.17 - - 3166 - 2.15 0.036 2754 651.6 296.2 28.25 0.699 1736 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
18524 95.2 7.2 1671 18551 done 1.20 - - 3174 - 2.10 0.035 1346 -670.5 321.2 22.30 0.718 1635 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
18890 65.3 7.6 1735 18908 roll 1.22 - - 3173 - 2.10 0.035 2754 670.5 333.6 11.65 0.653 1585 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
19084 50.2 7.9 1769 19098 done 1.22 - - 3183 - 2.08 0.035 1347 -676.4 336.6 4.50 0.475 1572 -2.9 0.032 - - - - - - - - -
19437 26.0 8.0 1831 19443 roll 1.22 - - 3182 - 2.08 0.035 2757 677.9 337.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19608 11.6 9.4 1861 19614 done 1.22 - - 3193 - 2.08 0.034 1346 -678.4 337.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19704 begin surface coast
19741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19741 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1690 - 450.13 93.30 0.650 1109 -5.0 0.001 - - - - - -