QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.45 of 150.00 AH used of 24V (45.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.95 of 100.00 AH used of 10V (45.05% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 391
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 58 VBD -1.29 - - 160 - - - 2303 - -219.0 -43.85 - 2015 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -3.9 7 120 roll -1.29 8.70 0.222 2371 254.1 2.25 0.064 3676 610.2 -219.0 -45.05 - 3750 -38.5 - - - - - - - - - -
140 17.5 -28.0 20 146 done -1.29 - - 2371 - 2.17 0.036 2266 -649.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
467 97.6 -22.3 81 474 roll -1.29 - - 2361 - 2.25 0.051 3670 624.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
629 134.3 -21.7 111 635 done -1.29 - - 2361 - 2.08 0.032 2303 -657.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
955 201.1 -19.7 172 961 roll -1.29 - - 2356 - 2.20 0.059 3682 626.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
982 206.5 -20.3 177 989 done -1.29 0.12 0.169 2388 266.7 2.03 0.033 2320 -670.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1309 264.2 -16.0 238 1316 roll -1.29 - - 2383 - 2.20 0.058 3670 613.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1338 268.9 -18.3 243 1343 done -1.29 - - 2383 - 2.00 0.033 2328 -671.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1664 323.0 -16.7 292 1668 roll -1.29 - - 2383 - 2.25 0.044 884 -641.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1718 332.2 -17.4 297 1721 done -1.29 - - 2383 - 2.22 0.044 2316 645.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2038 383.3 -15.1 328 2041 roll -1.29 - - 2383 - 2.20 0.059 3685 622.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2113 395.3 -16.4 335 2116 done -1.29 - - 2383 - 2.05 0.035 2313 -669.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2434 446.6 -16.0 366 2437 roll -1.29 - - 2383 - 2.22 0.046 890 -641.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2455 450.0 -16.5 368 2459 done -1.29 - - 2383 - 2.22 0.045 2314 641.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2779 498.6 -14.3 399 2782 roll -1.29 - - 2383 - 2.20 0.061 3694 627.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2842 508.4 -15.0 403 2845 done -1.29 - - 2383 - 2.08 0.034 2310 -665.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3169 556.8 -14.7 419 3172 roll -1.29 - - 2383 - 2.22 0.061 3687 620.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3221 564.9 -15.1 421 3225 done -1.29 - - 2383 - 2.08 0.035 2333 -651.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3537 609.9 -14.4 437 3541 roll -1.29 - - 2383 - 2.25 0.047 884 -644.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3569 614.4 -13.8 438 3573 done -1.29 - - 2383 - 2.28 0.045 2332 635.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3885 658.5 -14.2 454 3888 roll -1.29 - - 2383 - 2.17 0.063 3686 624.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3916 662.7 -13.5 455 3920 done -1.29 - - 2383 - 2.08 0.035 2332 -651.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4233 704.5 -13.5 471 4236 roll -1.29 - - 2382 - 2.25 0.048 884 -643.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4254 707.6 -14.6 472 4257 done -1.29 - - 2383 - 2.30 0.047 2341 633.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4574 755.7 -15.2 488 4578 roll -1.29 - - 2383 - 2.17 0.063 3692 622.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4590 758.0 -15.0 488 4596 done -1.29 - - 2383 - 2.08 0.035 2319 -660.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4900 803.4 -14.9 504 4904 roll -1.29 - - 2383 - 2.22 0.048 890 -643.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4932 808.3 -14.7 505 4935 done -1.29 - - 2384 - 2.33 0.046 2337 621.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5248 854.6 -15.1 521 5251 roll -1.29 - - 2383 - 2.17 0.063 3686 621.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5312 864.5 -15.8 524 5315 done -1.29 - - 2383 - 2.03 0.037 2353 -656.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5636 begin apogee
5642 914.1 14.7 540 5824 done -0.29 1.00 0.133 2702 319.0 - - 2347 - - 179.32 1.304 2854 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
5824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5824 begin climb
5826 924.9 - 549 6017 roll 1.29 1.38 0.045 3239 389.1 2.47 0.051 909 -582.2 219.0 182.35 1.276 1960 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
6039 904.2 24.1 559 6043 done 1.29 - - 3239 - 2.30 0.044 2298 603.9 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6361 829.6 23.6 575 6364 roll 1.29 - - 3250 - 2.22 0.050 908 -626.1 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6381 824.7 23.4 576 6386 done 1.29 0.10 0.217 3222 -280.0 2.22 0.044 2295 624.8 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6708 759.2 18.6 592 6712 roll 1.29 - - 3231 - 2.20 0.048 907 -630.9 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6837 733.9 19.7 598 6840 done 1.29 - - 3232 - 2.15 0.042 2274 635.8 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7163 669.9 18.6 614 7166 roll 1.29 - - 3241 - 2.17 0.048 906 -630.4 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7211 661.2 18.9 616 7214 done 1.29 - - 3242 - 2.12 0.042 2265 641.0 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7531 602.7 18.7 632 7535 roll 1.29 - - 3242 - 2.28 0.055 3690 625.0 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7590 590.5 20.5 634 7596 done 1.29 0.12 0.221 3218 -200.0 2.17 0.037 2296 -642.4 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7901 536.0 16.6 650 7904 roll 1.29 - - 3227 - 2.20 0.047 889 -639.5 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7986 522.3 16.0 654 7989 done 1.29 - - 3228 - 2.17 0.042 2275 638.7 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8305 475.4 14.2 677 8308 roll 1.29 - - 3227 - 2.25 0.054 3688 628.0 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8411 458.2 16.6 687 8414 done 1.29 - - 3238 - 2.10 0.037 2320 -651.4 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8733 410.5 14.1 718 8734 done 1.29 - - 3238 - - - 2315 - 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9042 367.2 14.3 748 9046 roll 1.29 - - 3238 - 2.20 0.053 3696 627.7 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9106 357.7 15.6 754 9110 done 1.29 0.10 0.223 3220 -180.0 2.12 0.036 2325 -646.7 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9428 314.5 12.3 785 9431 roll 1.29 - - 3230 - 2.22 0.045 893 -645.0 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9507 304.8 11.6 792 9518 done 1.30 - - 3230 - 2.28 0.040 2335 632.5 230.3 7.35 0.777 1915 -3.5 0.145 - - - - - - - - -
9838 264.0 14.4 850 9844 roll 1.30 - - 3240 - 2.30 0.044 897 -625.2 230.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9897 256.4 13.2 861 9904 done 1.30 - - 3241 - 2.15 0.039 2284 645.1 230.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10224 218.2 11.2 922 10248 roll 1.32 - - 3240 - 2.30 0.051 3695 613.5 250.8 18.98 0.807 1831 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
10318 205.6 15.0 939 10323 done 1.32 - - 3251 - 2.20 0.034 2261 -651.8 250.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10644 161.5 12.4 1000 10650 roll 1.32 - - 3262 - 2.15 0.048 884 -640.5 250.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10826 140.7 10.8 1034 10863 done 1.37 - - 3262 - 2.12 0.041 2229 634.4 284.4 28.92 0.752 1693 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
11184 96.0 12.5 1100 11189 roll 1.37 - - 3271 - 2.12 0.045 900 -626.9 284.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11429 70.1 10.9 1146 11460 done 1.40 - - 3271 - 2.12 0.044 2247 635.4 314.8 25.77 0.686 1569 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
11782 33.9 7.3 1211 11889 roll 1.56 - - 3271 - 2.40 0.051 3689 600.8 443.5 102.97 0.650 1044 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
11949 11.4 19.1 1239 11955 done 1.56 - - 3282 - 2.38 0.034 2151 -646.2 443.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11995 begin surface coast
12012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12012 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.28 - - 151 - - - 2319 - 475.15 24.48 0.597 916 -5.2 0.002 - - - - - -