LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.68 of 91.80 AH used of 24V (46.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.96 of 61.20 AH used of 10V (57.59% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=200)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 76 VBD -1.14 - - 74 - - - 2382 - -234.6 -60.00 - 2261 - - - - - - - - - - -
77 - -6.1 12 136 roll -1.14 12.20 0.191 2105 166.5 2.78 0.100 3766 497.8 -234.6 -42.05 - 3556 -30.8 - - - - - - - - - -
192 - -15.4 31 196 done -1.14 - - 2105 - 2.67 0.067 2374 -521.3 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
502 - -11.5 62 506 roll -1.14 - - 2105 - 2.78 0.080 953 -511.2 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
557 - -9.9 67 561 done -1.14 - - 2105 - 2.72 0.063 2375 522.8 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
862 - -11.6 98 870 done -1.14 - - 2105 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1172 - -11.5 129 1176 roll -1.14 - - 2105 - 2.80 0.084 957 -506.4 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1207 - -11.4 132 1211 done -1.14 - - 2105 - 2.75 0.068 2380 517.5 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1522 - -10.8 155 1540 done -1.14 - - 2105 - - - 2380 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1842 - -10.5 171 1846 roll -1.14 - - 2105 - 2.80 0.084 958 -507.9 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1887 - -10.5 173 1891 done -1.14 - - 2105 - 2.75 0.069 2377 516.0 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2202 - -10.2 189 2206 roll -1.14 - - 2105 - 2.80 0.084 957 -507.1 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2232 - -9.7 190 2236 done -1.14 - - 2105 - 2.75 0.069 2376 516.0 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2542 - -10.3 206 2560 done -1.14 - - 2105 - - - 2376 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2882 - -10.2 221 2886 roll -1.14 - - 2105 - 2.80 0.084 953 -508.2 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2937 - -10.0 222 2941 done -1.14 - - 2105 - 2.75 0.070 2375 517.1 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3002 - 10.2 224 3201 done -0.31 0.90 0.117 2285 200.0 - - 2375 - - 190.75 0.980 2598 -5.0 - - - - - - - - - -
3202 - 3.3 229 3396 roll 1.14 1.55 0.087 2598 201.9 2.33 0.094 3517 490.1 234.6 186.48 0.936 1640 -5.1 - - - - - - - - - -
3452 - 11.8 235 3456 done 1.14 - - 2598 - 2.83 0.084 2101 -500.4 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3762 - 10.7 248 3780 done 1.14 - - 2598 - - - 2101 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
4082 - 10.6 264 4086 roll 1.14 - - 2598 - 2.83 0.090 3512 498.6 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
4137 - 11.2 266 4141 done 1.14 - - 2598 - 2.78 0.083 2102 -507.2 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
4442 - 10.2 282 4460 done 1.14 - - 2597 - - - 2102 - 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
4762 - 10.1 298 4766 roll 1.14 - - 2598 - 2.83 0.088 3515 499.3 234.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
4832 - 10.3 301 4836 done 1.14 - - 2598 - 2.78 0.080 2098 -509.7 234.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
5142 - 10.0 325 5151 done 1.14 - - 2598 - - - 2099 - 236.3 4.22 0.946 1634 -3.1 - - - - - - - - - -
5452 - 10.0 356 5456 roll 1.14 - - 2598 - 2.83 0.089 3513 499.6 237.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
5502 - 10.5 361 5506 done 1.14 - - 2598 - 2.78 0.081 2099 -508.6 237.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
5812 - 9.2 392 5841 roll 1.14 - - 2598 - 2.85 0.089 3512 495.8 264.0 22.23 0.852 1521 -5.1 - - - - - - - - - -
5877 - 9.4 398 5901 done 1.17 - - 2598 - 2.78 0.081 2100 -507.9 285.2 16.35 0.837 1435 -5.3 - - - - - - - - - -
6202 - 10.6 431 6206 roll 1.19 - - 2598 - 2.75 0.079 682 -515.6 285.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
6297 - 8.6 440 6341 done 1.19 - - 2598 - 2.65 0.054 2101 535.5 334.9 37.58 0.804 1232 -5.4 - - - - - - - - - -