NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.30 of 86.60 AH used of 24V (16.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.97 of 100.00 AH used of 10V (29.03% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1275
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 153 done -1.34 - - 568 - - - 2050 - -194.7 -127.30 - 3856 - - - - - - - - - - -
156 4.1 -7.9 17 172 roll -1.34 11.20 0.198 2480 170.7 1.92 0.041 974 -560.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
214 17.8 -12.2 26 221 done -1.29 - - 2480 - 1.92 0.057 2015 542.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
357 34.1 -10.8 51 365 roll -1.24 0.15 0.115 2513 220.0 1.95 0.063 3092 552.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
422 40.7 -10.0 62 430 done -1.24 - - 2513 - 2.35 0.160 2037 -448.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
566 54.0 -9.3 87 572 done -1.24 - - 2513 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
914 85.2 -9.4 148 921 roll -1.24 - - 2513 - 1.92 0.052 956 -561.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
975 90.4 -8.3 158 982 done -1.24 - - 2513 - 1.95 0.051 2021 546.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1320 117.8 -8.0 219 1326 roll -1.24 - - 2513 - 1.88 0.049 3091 569.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1425 126.7 -8.3 237 1433 done -1.24 - - 2513 - 2.33 0.150 2032 -454.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1770 159.3 -10.0 298 1777 done -1.24 - - 2513 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2115 191.1 -9.0 359 2121 done -1.24 - - 2513 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2460 222.3 -9.1 420 2467 done -1.24 - - 2513 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2805 253.8 -9.7 481 2812 roll -1.24 - - 2513 - 2.25 0.138 3082 467.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2875 260.8 -9.5 493 2882 done -1.24 - - 2513 - 2.00 0.074 1998 -542.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3220 294.2 -9.9 554 3227 done -1.24 - - 2513 - - - 1989 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3567 328.0 -9.9 615 3574 roll -1.24 - - 2513 - 2.08 0.087 3079 524.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3659 337.4 -9.9 631 3666 done -1.24 - - 2513 - 1.95 0.078 2028 -539.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3997 370.9 -10.1 673 3998 done -1.24 - - 2513 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4317 404.6 -11.1 703 4319 done -1.24 - - 2513 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4634 441.4 -11.7 733 4635 done -1.24 - - 2513 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4952 475.5 -10.3 763 4956 roll -1.24 - - 2513 - 1.98 0.072 3091 539.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5035 484.5 -10.8 770 5042 done -1.24 - - 2513 - 2.22 0.150 2065 -462.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5363 518.8 -10.6 801 5369 done -1.24 - - 2513 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5688 552.6 -10.1 832 5690 done -1.24 - - 2513 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6007 586.3 -10.4 862 6009 done -1.24 - - 2513 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6331 617.6 -9.4 884 6332 done -1.24 - - 2513 - - - 2061 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6642 647.3 -9.3 899 6643 done -1.24 - - 2513 - - - 2061 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6949 676.2 -9.7 914 6950 done -1.24 - - 2513 - - - 2059 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7259 704.5 -8.9 929 7262 roll -1.24 - - 2513 - 2.00 0.098 3080 510.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7328 710.6 -9.4 932 7332 done -1.24 - - 2513 - 1.85 0.048 2045 -559.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7661 739.4 -8.7 948 7663 done -1.24 - - 2513 - - - 2043 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7971 769.0 -10.1 963 7972 done -1.24 - - 2513 - - - 2042 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8280 799.2 -9.9 978 8284 roll -1.24 - - 2513 - 2.30 0.143 978 -462.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8336 805.0 -10.1 980 8343 done -1.24 - - 2513 - 2.00 0.071 2049 535.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8652 835.4 -9.8 996 8656 roll -1.24 - - 2513 - 2.05 0.107 3086 505.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8754 845.7 -9.7 1000 8758 done -1.24 - - 2513 - 2.25 0.149 2059 -456.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9070 874.8 -8.7 1015 9072 done -1.24 - - 2513 - - - 2058 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9380 903.6 -9.1 1030 9383 roll -1.24 - - 2513 - 1.98 0.085 3086 519.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9458 911.5 -10.2 1033 9462 done -1.24 - - 2513 - 2.10 0.107 2047 -494.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9782 940.2 -9.0 1049 9783 done -1.24 - - 2513 - - - 2047 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9983 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9983 begin apogee
9990 940.3 - 1059 10166 done -0.37 0.82 0.069 2700 228.0 - - 1986 - - 170.65 1.247 3062 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
10167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10167 begin climb
10170 940.2 - 1068 10351 roll 1.34 1.70 0.071 3072 218.8 2.08 0.071 3047 510.1 194.7 169.77 1.218 2267 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
10378 926.6 9.3 1078 10401 done 1.32 - - 3072 - 2.08 0.091 1979 -513.5 214.2 18.50 1.119 2188 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
10709 893.0 10.0 1094 10713 roll 1.28 - - 3072 - 1.95 0.058 3051 549.7 214.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10721 891.7 10.8 1094 10726 done 1.24 0.12 0.109 3048 -200.0 2.38 0.156 1993 -444.5 214.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11038 862.5 9.3 1109 11059 done 1.26 - - 3048 - - - 1990 - 235.1 19.83 1.118 2102 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
11367 834.0 8.8 1125 11402 roll 1.30 - - 3048 - 2.00 0.060 3055 532.5 268.3 31.20 1.141 1968 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
11420 828.9 8.4 1127 11484 done 1.36 0.12 0.065 3083 291.7 2.28 0.126 1988 -468.0 313.9 47.15 1.062 1781 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
11806 788.3 10.5 1146 11807 done 1.36 - - 3083 - - - 1988 - 313.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12116 755.8 10.4 1161 12119 roll 1.36 - - 3083 - 1.98 0.068 922 -538.4 313.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12132 753.9 10.1 1161 12139 done 1.36 - - 3084 - 1.92 0.048 2006 564.6 313.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12449 721.3 10.9 1177 12452 roll 1.36 - - 3083 - 2.10 0.086 927 -513.8 313.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12476 717.9 12.0 1178 12480 done 1.36 - - 3083 - 1.90 0.043 1978 553.2 313.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12804 681.5 11.3 1194 12805 done 1.36 - - 3083 - - - 1981 - 313.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13113 646.0 11.3 1209 13114 done 1.36 - - 3083 - - - 1982 - 313.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13422 613.0 10.5 1224 13426 roll 1.36 - - 3083 - 2.12 0.111 917 -502.4 313.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13444 610.5 10.9 1225 13447 done 1.36 - - 3083 - 1.95 0.062 1975 542.6 313.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13769 576.6 10.8 1250 13772 roll 1.36 - - 3083 - 1.92 0.054 916 -551.6 313.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13792 573.7 11.5 1252 13796 done 1.36 - - 3083 - 1.95 0.062 1963 536.9 313.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14126 535.6 11.8 1283 14132 done 1.36 - - 3083 - - - 1964 - 313.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14451 498.1 11.4 1314 14452 done 1.36 - - 3083 - - - 1965 - 313.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14770 461.5 11.6 1344 14774 roll 1.36 - - 3082 - 2.42 0.173 922 -431.0 313.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14780 460.2 11.5 1344 14787 done 1.36 - - 3083 - 1.90 0.041 1987 560.5 313.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15108 422.1 11.7 1375 15114 done 1.36 - - 3083 - - - 1988 - 313.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15433 383.2 11.5 1406 15437 roll 1.36 - - 3083 - 1.95 0.051 901 -557.4 313.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15460 379.7 12.1 1408 15468 done 1.36 - - 3083 - 2.12 0.110 1941 490.6 313.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15789 343.2 11.1 1444 15797 done 1.36 - - 3083 - - - 1941 - 313.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16135 307.6 10.1 1505 16142 roll 1.36 - - 3083 - 2.40 0.146 3044 459.6 313.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16149 306.0 10.0 1507 16157 done 1.36 - - 3083 - 2.35 0.144 1963 -460.0 313.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16495 270.5 10.6 1568 16502 done 1.36 - - 3083 - - - 1961 - 313.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16841 234.7 9.8 1629 16847 done 1.36 - - 3083 - - - 1961 - 318.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17186 201.0 9.5 1690 17206 done 1.38 - - 3083 - - - 1961 - 333.6 16.92 0.752 1702 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
17545 164.4 9.6 1753 17564 roll 1.40 - - 3083 - 1.90 0.051 909 -553.7 345.7 12.68 0.712 1651 -4.0 0.099 - - - - - - - - -
17572 161.6 10.2 1757 17580 done 1.40 - - 3083 - 1.90 0.045 1989 568.4 345.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17916 127.4 9.9 1818 17923 roll 1.40 - - 3083 - 2.25 0.138 921 -474.7 347.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17947 123.9 11.4 1823 17954 done 1.40 - - 3083 - 1.85 0.057 1934 547.6 347.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18293 85.7 12.2 1884 18301 roll 1.40 - - 3083 - 2.28 0.133 3018 475.4 347.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18307 84.0 11.7 1886 18315 done 1.40 - - 3083 - 2.05 0.078 1928 -531.7 347.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18654 46.8 10.7 1947 18661 done 1.40 - - 3083 - - - 1926 - 347.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18796 32.4 9.3 1972 18824 roll 1.42 - - 3083 - 2.00 0.053 3046 560.0 367.0 19.70 0.660 1564 -4.2 0.022 - - - - - - - - -
18832 29.0 9.8 1977 18847 done 1.43 - - 3083 - 2.55 0.156 1894 -451.8 373.1 6.78 0.563 1539 -3.7 0.020 - - - - - - - - -
18985 14.7 8.6 2003 19027 done 1.48 - - 3083 - - - 1892 - 413.6 36.40 0.650 1374 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
19115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19116 begin surface coast
19152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19153 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.07 10.57 0.037 570 -237.7 - - 2050 - 415.78 - - 1368 - - - - - - - -