WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.87 of 95.40 AH used of 24V (44.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.82 of 61.20 AH used of 10V (41.47% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.76 - - 35 - - - 1859 - -31.9 -38.45 - 2161 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.7 4 99 roll -1.76 11.25 0.186 2010 175.6 2.58 0.095 3251 539.5 -43.6 -16.05 - 2719 -34.8 - - - - - - - - - -
370 60.6 -17.2 41 374 done -1.78 - - 2010 - 2.42 0.060 1842 -582.2 -43.6 - - 2723 - - - - - - - - - - -
699 112.8 -14.1 82 707 done -1.78 - - 2011 - - - 1842 - -43.6 - - 2726 - - - - - - - - - - -
1038 152.8 -11.4 113 1056 done -1.78 - - 2011 - - - 1841 - -43.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
1367 190.8 -11.3 129 1375 roll -1.78 - - 2011 - 2.42 0.072 451 -574.4 -43.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
1484 204.8 -12.3 134 1493 done -1.78 - - 2010 - 2.35 0.056 1857 598.3 -43.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
1809 239.7 -10.9 150 1817 roll -1.78 - - 2010 - 2.47 0.071 444 -572.1 -43.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
1899 250.1 -12.2 154 1907 done -1.78 - - 2010 - 2.35 0.057 1846 596.6 -43.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
2229 286.1 -10.4 170 2247 done -1.78 - - 2010 - - - 1846 - -43.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
2555 319.7 -10.3 180 2613 done -1.78 - - 2011 - - - 1846 - -43.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
2919 356.0 -10.0 186 2927 roll -1.78 - - 2011 - 2.47 0.077 451 -564.8 -43.6 - - 2727 - - - - - - - - - - -
3019 366.7 -11.1 187 3027 done -1.78 - - 2011 - 2.35 0.057 1853 596.6 -43.6 - - 2727 - - - - - - - - - - -
3354 399.4 -9.7 193 3363 roll -1.78 - - 2011 - 2.47 0.074 455 -566.0 -43.6 - - 2726 - - - - - - - - - - -
3494 413.9 -10.5 195 3502 done -1.78 - - 2010 - 2.38 0.058 1852 587.0 -43.6 - - 2726 - - - - - - - - - - -
3858 447.4 -9.1 201 3916 done -1.78 - - 2011 - - - 1851 - -43.6 - - 2725 - - - - - - - - - - -
4221 478.9 -8.7 207 4230 roll -1.78 - - 2011 - 2.47 0.072 448 -568.0 -43.6 - - 2724 - - - - - - - - - - -
4344 490.5 -9.8 208 4352 done -1.78 - - 2010 - 2.40 0.059 1858 587.5 -43.6 - - 2725 - - - - - - - - - - -
4657 518.7 -8.9 214 4665 roll -1.78 - - 2011 - 2.47 0.072 451 -569.6 -43.6 - - 2723 - - - - - - - - - - -
4752 527.7 -9.9 215 4760 done -1.78 - - 2011 - 2.38 0.059 1848 587.0 -43.6 - - 2723 - - - - - - - - - - -
5093 558.4 -9.0 221 5151 done -1.78 - - 2010 - - - 1847 - -43.6 - - 2722 - - - - - - - - - - -
5456 591.5 -9.2 227 5464 roll -1.78 - - 2011 - 2.45 0.071 452 -569.4 -43.6 - - 2722 - - - - - - - - - - -
5596 604.8 -9.5 229 5604 done -1.78 - - 2011 - 2.38 0.058 1849 587.0 -43.6 - - 2722 - - - - - - - - - - -
5960 634.8 -8.1 235 6017 done -1.78 - - 2010 - - - 1849 - -43.6 - - 2720 - - - - - - - - - - -
6322 662.8 -7.7 241 6381 done -1.78 - - 2011 - - - 1849 - -43.6 - - 2720 - - - - - - - - - - -
6686 690.7 -7.7 247 6694 roll -1.78 - - 2011 - 2.47 0.073 443 -569.2 -43.6 - - 2719 - - - - - - - - - - -
6791 699.5 -8.0 248 6800 done -1.78 - - 2011 - 2.40 0.058 1859 590.0 -43.6 - - 2719 - - - - - - - - - - -
7123 726.2 -8.1 254 7131 roll -1.78 - - 2011 - 2.47 0.073 448 -571.3 -43.6 - - 2719 - - - - - - - - - - -
7217 734.3 -8.6 255 7226 done -1.78 - - 2010 - 2.35 0.058 1848 595.7 -43.6 - - 2719 - - - - - - - - - - -
7558 761.6 -7.9 261 7617 done -1.78 - - 2011 - - - 1848 - -43.6 - - 2719 - - - - - - - - - - -
7923 790.1 -7.8 267 7931 roll -1.78 - - 2010 - 2.45 0.073 452 -569.8 -43.6 - - 2718 - - - - - - - - - - -
8090 803.6 -8.1 269 8099 done -1.78 - - 2011 - 2.38 0.058 1849 587.0 -43.6 - - 2718 - - - - - - - - - - -
8427 828.2 -7.3 275 8484 done -1.78 - - 2011 - - - 1850 - -43.6 - - 2717 - - - - - - - - - - -
8790 855.0 -7.3 281 8847 done -1.78 - - 2011 - - - 1849 - -43.6 - - 2717 - - - - - - - - - - -
9152 881.1 -7.2 287 9210 done -1.78 - - 2010 - - - 1855 - -43.6 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9515 907.0 -7.1 293 9524 roll -1.78 - - 2010 - 2.42 0.072 452 -579.8 -43.6 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9627 915.2 -7.5 294 9635 done -1.78 - - 2010 - 2.38 0.057 1860 591.6 -43.6 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9952 937.7 -6.8 300 10009 done -1.78 - - 2010 - - - 1860 - -43.6 - - 2716 - - - - - - - - - - -
10314 960.0 -6.0 306 10323 roll -1.78 - - 2011 - 2.47 0.072 446 -572.5 -45.3 - - 2715 - - - - - - - - - - -
10431 967.8 -6.4 307 10440 done -1.79 - - 2011 - 2.38 0.057 1851 590.3 -45.3 - - 2715 - - - - - - - - - - -
10751 987.6 -6.2 313 10808 done -1.79 - - 2010 - - - 1851 - -45.6 - - 2715 - - - - - - - - - - -
10875 995.1 6.2 315 10930 done -0.32 1.65 0.142 2325 190.9 - - 1851 - - 38.90 1.476 2540 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10934 995.8 5.2 316 10990 done 1.79 2.25 0.097 2787 205.3 - - 1851 - 45.6 40.58 1.446 2354 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11296 963.9 9.5 322 11352 done 1.79 - - 2787 - - - 1851 - 45.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11658 929.4 9.5 328 11715 done 1.79 - - 2787 - - - 1851 - 45.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12020 895.5 9.4 334 12079 done 1.79 - - 2787 - - - 1851 - 45.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12384 862.1 9.1 340 12442 done 1.79 - - 2787 - - - 1852 - 45.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12747 829.7 8.9 346 12805 done 1.79 - - 2787 - - - 1853 - 45.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13110 800.1 8.0 352 13118 roll 1.79 - - 2787 - 2.50 0.084 3244 556.4 45.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13351 781.3 8.0 355 13359 done 1.79 - - 2787 - 2.35 0.059 1851 -592.8 45.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13681 758.9 6.7 361 13689 roll 1.79 - - 2787 - 2.45 0.075 448 -572.7 45.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13784 752.0 6.4 362 13792 done 1.79 - - 2787 - 2.35 0.057 1851 597.0 45.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14120 731.7 5.9 368 14177 done 1.79 - - 2787 - - - 1851 - 48.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14482 710.2 6.0 374 14541 done 1.79 - - 2787 - - - 1852 - 50.0 2.22 1.416 2336 -5.4 0.281 - - - - - - - - -
14847 685.5 6.9 380 14904 done 1.79 - - 2787 - - - 1853 - 50.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15209 657.6 7.8 386 15217 roll 1.79 - - 2787 - 2.47 0.071 446 -569.6 50.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15288 650.8 9.4 387 15296 done 1.79 - - 2787 - 2.38 0.057 1851 590.3 50.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15646 622.7 7.7 393 15704 done 1.79 - - 2787 - - - 1852 - 50.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16009 596.9 7.0 399 16067 done 1.79 - - 2787 - - - 1853 - 50.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16372 573.1 6.4 405 16380 roll 1.79 - - 2787 - 2.47 0.071 443 -570.9 50.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16590 558.7 7.0 408 16598 done 1.79 - - 2787 - 2.38 0.057 1851 591.6 50.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16944 536.3 6.4 414 17000 done 1.79 - - 2787 - - - 1851 - 50.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17307 512.8 6.5 420 17315 roll 1.79 - - 2787 - 2.50 0.088 3248 558.8 50.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17378 508.1 6.8 421 17387 done 1.79 - - 2787 - 2.38 0.060 1849 -587.8 50.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17742 487.1 5.7 427 17801 done 1.79 - - 2787 - - - 1849 - 53.8 3.42 1.233 2320 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
18107 466.4 5.6 433 18164 done 1.80 - - 2787 - - - 1849 - 58.6 3.85 1.199 2301 -4.9 0.199 - - - - - - - - -
18470 443.6 6.4 439 18527 done 1.81 - - 2787 - - - 1849 - 58.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18832 423.0 5.5 445 18890 done 1.81 - - 2787 - - - 1849 - 63.9 4.50 1.131 2279 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
19196 402.9 5.5 451 19254 done 1.82 - - 2787 - - - 1849 - 69.9 4.68 1.136 2255 -5.1 0.188 - - - - - - - - -
19560 380.2 6.3 457 19568 roll 1.82 - - 2787 - 2.45 0.074 450 -571.0 69.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19717 369.8 6.7 459 19726 done 1.82 - - 2787 - 2.35 0.056 1855 597.9 69.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20064 348.6 6.1 465 20072 roll 1.82 - - 2787 - 2.47 0.070 448 -569.6 70.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20141 343.4 6.5 466 20150 done 1.83 - - 2787 - 2.35 0.056 1848 595.7 70.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20501 321.6 6.2 472 20558 done 1.83 - - 2787 - - - 1848 - 71.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20863 299.0 6.2 478 20881 done 1.83 - - 2787 - - - 1848 - 71.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21192 279.3 5.9 494 21210 done 1.83 - - 2787 - - - 1848 - 73.9 3.47 1.030 2238 -4.9 0.137 - - - - - - - - -
21523 259.4 6.2 510 21539 done 1.83 - - 2787 - - - 1848 - 74.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21851 240.3 5.7 526 21860 roll 1.83 - - 2787 - 2.55 0.070 458 -545.1 78.7 3.35 1.049 2219 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
21911 236.7 7.1 528 21920 done 1.84 - - 2787 - 2.38 0.057 1854 586.6 78.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22249 215.8 6.7 545 22266 done 1.84 - - 2787 - - - 1855 - 78.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22577 194.5 6.4 561 22595 done 1.84 - - 2787 - - - 1854 - 78.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22907 175.5 5.7 577 22925 done 1.84 - - 2787 - - - 1854 - 82.7 3.47 0.956 2201 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
23237 156.3 5.6 593 23254 done 1.85 - - 2787 - - - 1854 - 87.7 3.95 0.957 2181 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
23571 137.1 5.3 619 23585 roll 1.85 - - 2787 - 2.55 0.092 3237 542.4 95.0 5.82 0.911 2151 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
23788 123.7 5.6 638 23797 done 1.86 - - 2787 - 2.38 0.061 1847 -584.0 99.9 3.65 0.904 2131 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
24123 107.2 4.4 670 24142 roll 1.87 - - 2787 - 2.50 0.073 443 -561.6 113.5 9.98 0.847 2076 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
24287 97.7 7.1 684 24296 done 1.89 0.12 0.069 2820 275.0 2.40 0.056 1860 590.4 113.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24622 84.8 2.5 716 24651 roll 1.89 - - 2820 - 2.65 0.087 3238 520.0 142.1 21.55 0.797 1958 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
24923 70.9 5.7 758 24933 done 1.94 - - 2820 - 2.42 0.061 1849 -574.0 146.2 2.28 0.877 1944 -6.1 0.051 - - - - - - - - -
25271 51.0 5.6 820 25280 done 1.95 - - 2821 - - - 1849 - 150.7 3.50 0.859 1925 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
25617 34.5 3.1 871 25641 roll 1.95 - - 2820 - 2.62 0.078 3233 528.2 174.3 17.90 0.759 1828 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
25914 17.4 7.7 897 25918 done 1.99 - - 2820 - 2.40 0.061 1850 -576.2 174.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -