NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.62 of 350.00 AH used of 24V (66.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 75 VBD -0.68 - - 219 - - - 2090 - -155.7 -64.05 0.003 3633 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
78 4.1 -11.4 11 100 roll -0.68 11.68 0.412 2530 197.9 2.50 0.070 685 -562.0 -155.7 -4.35 0.021 3903 -62.1 2.288 - - - - - - 14.15 13.23 14.54
137 21.1 -18.0 21 145 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.050 2080 569.4 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.64
454 70.1 -13.4 68 464 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.049 683 -570.2 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.98
527 80.3 -13.8 82 536 done -0.68 - - 2531 - 2.50 0.046 2114 572.4 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.55
837 117.2 -8.1 114 841 roll -0.68 - - 2530 - 2.30 0.070 3524 613.0 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
868 119.8 -8.4 120 872 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.033 2081 -650.0 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
1180 140.1 -5.6 152 1190 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.068 3520 599.6 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.07
1235 144.7 -8.7 163 1243 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.033 2078 -649.5 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
1543 177.8 -11.6 194 1547 roll -0.68 - - 2531 - 2.35 0.047 709 -582.6 -155.7 - - 3918 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.09
1578 182.2 -12.0 201 1586 done -0.68 - - 2531 - 2.42 0.046 2102 575.6 -155.7 - - 3918 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
1885 217.2 -10.6 232 1895 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.047 707 -576.4 -155.7 - - 3918 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.09
1939 222.5 -9.7 242 1948 done -0.68 - - 2531 - 2.42 0.047 2103 576.9 -155.7 - - 3918 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.69
2248 244.9 -6.5 274 2252 roll -0.68 - - 2530 - 2.33 0.071 3522 609.0 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
2331 250.7 -7.4 290 2336 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.032 2095 -648.6 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
2644 277.6 -9.4 302 2647 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.070 3521 599.2 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
2698 283.5 -10.9 313 2706 done -0.68 - - 2530 - 2.20 0.033 2093 -649.1 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3005 316.1 -10.5 324 3012 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.070 3518 598.7 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
3065 322.1 -9.9 336 3069 done -0.68 - - 2531 - 2.20 0.034 2099 -645.0 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3397 349.8 -7.7 352 3404 roll -0.68 - - 2530 - 2.38 0.070 3519 596.6 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
3427 352.1 -7.9 358 3432 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.034 2094 -641.9 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3759 378.5 -8.2 374 3763 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.071 3521 594.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
3874 388.4 -8.9 397 3882 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.034 2091 -644.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4181 413.1 -8.0 408 4185 roll -0.68 - - 2530 - 2.40 0.072 3520 595.4 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
4291 422.2 -8.1 430 4296 done -0.68 - - 2531 - 2.22 0.034 2092 -643.2 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4604 448.6 -9.0 442 4610 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.072 3514 592.5 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
4693 457.4 -9.8 460 4697 done -0.68 - - 2530 - 2.22 0.037 2103 -635.6 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
5025 490.0 -9.7 476 5032 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.073 3520 590.4 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
5103 497.6 -9.3 492 5107 done -0.68 - - 2530 - 2.25 0.036 2087 -636.9 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
5416 522.9 -7.7 504 5420 roll -0.68 - - 2531 - 2.40 0.048 702 -577.1 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
5501 529.9 -8.1 521 5509 done -0.68 - - 2531 - 2.45 0.047 2098 569.8 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.73
5807 553.4 -7.9 532 5811 roll -0.68 - - 2531 - 2.38 0.075 3514 595.0 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
5883 559.7 -8.1 547 5887 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.038 2093 -631.6 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
6199 585.4 -8.1 560 6206 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.074 3514 587.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.13
6293 593.1 -8.0 579 6297 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.038 2096 -630.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
6620 617.7 -7.4 594 6627 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.076 3515 586.4 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
6699 624.0 -8.0 610 6703 done -0.68 - - 2531 - 2.25 0.038 2100 -628.9 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7011 651.2 -9.3 622 7017 roll -0.68 - - 2531 - 2.42 0.075 3521 587.2 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
7070 657.2 -9.9 634 7075 done -0.68 - - 2530 - 2.28 0.037 2093 -626.3 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7402 692.0 -10.8 650 7404 done -0.68 - - 2531 - - - 2089 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
7702 723.0 -10.0 660 7710 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.075 3518 583.3 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
7745 727.2 -9.0 669 7750 done -0.68 - - 2531 - 2.28 0.038 2087 -627.6 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
8063 753.4 -7.8 682 8070 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.076 3514 582.4 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
8156 760.3 -7.2 701 8161 done -0.68 - - 2531 - 2.28 0.039 2092 -623.7 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8484 782.9 -6.9 716 8491 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.075 3516 581.2 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
8517 785.3 -7.2 723 8521 done -0.68 - - 2531 - 2.28 0.039 2091 -625.0 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
8845 808.0 -7.1 738 8851 roll -0.68 - - 2530 - 2.47 0.076 3532 583.4 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.11
8886 811.2 -7.2 747 8891 done -0.68 - - 2530 - 2.30 0.041 2100 -622.6 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
9204 833.8 -7.3 760 9211 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.076 3523 580.8 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9253 837.5 -7.6 770 9257 done -0.68 - - 2531 - 2.28 0.039 2096 -625.9 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9565 861.1 -7.8 782 9566 done -0.68 - - 2530 - - - 2094 - -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
9865 885.7 -8.3 792 9866 done -0.68 - - 2531 - - - 2094 - -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
10165 911.1 -8.5 802 10171 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.076 3515 580.0 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.12
10225 916.2 -8.5 814 10229 done -0.68 - - 2531 - 2.28 0.041 2098 -621.5 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10558 943.1 -7.9 830 10565 roll -0.68 - - 2530 - 2.45 0.077 3513 577.6 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10665 951.6 -7.8 852 10669 done -0.68 - - 2531 - 2.28 0.041 2100 -619.7 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
10978 975.3 -7.7 864 10985 roll -0.68 - - 2531 - 2.45 0.079 3512 576.3 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
11026 979.2 -8.0 874 11031 done -0.68 - - 2531 - 2.28 0.041 2098 -620.2 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
11186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11186 begin apogee
11192 991.9 -7.9 881 11332 done -0.15 0.62 0.207 2703 277.4 - - 2283 - - 136.98 1.938 3345 -3.9 0.373 - - - - - - 14.19 14.03 13.14
11333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11333 begin climb
11335 998.9 - 885 11502 roll 0.68 0.90 0.141 2976 303.3 2.70 0.054 860 -527.0 155.7 159.93 1.927 2703 -4.0 0.393 - - - - - - 13.99 13.67 12.99
11525 995.6 6.1 898 11614 done 0.78 0.12 0.163 3013 308.3 2.55 0.048 2236 539.6 233.5 82.20 1.870 2392 -3.8 0.380 - - - - - - 13.96 14.01 13.02
11933 962.6 8.1 929 11938 roll 0.80 - - 3013 - 2.40 0.073 3657 592.1 233.5 - - 2376 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.80
11958 960.1 9.3 934 11966 done 0.80 - - 3020 - 2.28 0.044 2256 -614.5 233.5 - - 2375 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
12266 934.2 8.5 945 12273 roll 0.81 - - 3030 - 2.50 0.058 851 -562.0 233.5 - - 2373 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.93
12344 927.2 8.6 961 12349 done 0.82 - - 3030 - 2.50 0.050 2258 562.8 233.5 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
12651 900.0 9.0 972 12658 roll 0.82 - - 3038 - 2.53 0.057 850 -556.5 233.5 - - 2371 - - - - - - - - 14.97 14.51 15.00
12689 896.3 9.4 980 12694 done 0.82 - - 3038 - 2.50 0.050 2259 563.6 233.5 - - 2371 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
13006 867.3 9.1 993 13010 roll 0.82 - - 3036 - 2.33 0.075 3656 599.6 233.5 - - 2370 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
13041 863.6 10.6 1000 13045 done 0.82 - - 3045 - 2.28 0.044 2244 -619.3 233.5 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
13368 832.7 9.5 1015 13375 roll 0.82 - - 3054 - 2.50 0.060 845 -559.6 233.5 - - 2369 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.05
13436 825.9 9.8 1029 13441 done 0.82 - - 3054 - 2.50 0.049 2257 564.8 233.5 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
13754 794.6 10.0 1042 13760 roll 0.82 - - 3054 - 2.33 0.075 3654 599.6 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
13770 792.5 10.0 1045 13775 done 0.82 0.15 0.294 3030 -160.0 2.28 0.044 2236 -621.9 233.5 - - 2367 - - - - - - - - 14.18 14.62 14.53
14083 763.3 9.4 1057 14090 roll 0.82 - - 3040 - 2.47 0.058 852 -560.3 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.07
14166 755.0 9.9 1074 14174 done 0.82 - - 3040 - 2.50 0.047 2261 563.6 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
14473 725.4 9.6 1085 14474 done 0.82 - - 3040 - - - 2260 - 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
14774 697.5 9.1 1095 14775 done 0.82 - - 3040 - - - 2260 - 233.5 - - 2369 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
15073 671.1 8.7 1105 15080 roll 0.82 - - 3047 - 2.55 0.057 852 -552.2 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
15092 669.4 8.5 1109 15096 done 0.83 - - 3047 - 2.50 0.049 2259 562.8 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
15398 642.6 8.7 1120 15402 roll 0.83 - - 3054 - 2.58 0.057 851 -545.7 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
15423 640.2 8.7 1125 15430 done 0.83 - - 3054 - 2.50 0.049 2251 560.0 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
15730 612.3 9.4 1136 15734 roll 0.83 - - 3055 - 2.35 0.075 3657 598.3 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
15750 610.0 10.8 1140 15754 done 0.83 - - 3056 - 2.28 0.044 2246 -618.9 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
16062 579.8 9.7 1152 16069 roll 0.83 - - 3067 - 2.50 0.057 845 -560.4 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
16160 570.1 9.5 1172 16165 done 0.83 0.15 0.247 3033 -226.7 2.50 0.047 2254 563.6 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.13 14.53 14.46
16478 543.5 8.2 1185 16485 roll 0.85 - - 3041 - 2.53 0.056 849 -555.3 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
16497 541.9 8.0 1189 16507 done 0.88 - - 3041 - 2.50 0.047 2259 564.0 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
16808 516.2 8.3 1201 16809 done 0.89 - - 3041 - - - 2258 - 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
17109 489.5 9.1 1211 17113 roll 0.89 - - 3044 - 2.60 0.057 833 -548.1 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17154 485.1 9.2 1220 17158 done 0.89 - - 3044 - 2.53 0.048 2251 560.5 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.69
17471 456.1 9.2 1233 17478 roll 0.89 - - 3053 - 2.55 0.056 837 -554.5 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
17489 454.2 9.5 1237 17494 done 0.89 - - 3052 - 2.53 0.048 2256 560.9 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
17796 424.8 9.5 1248 17800 roll 0.89 - - 3052 - 2.35 0.073 3662 598.3 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.10
17820 422.1 10.9 1253 17827 done 0.89 - - 3055 - 2.28 0.041 2247 -620.6 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.72
18128 392.3 10.0 1264 18134 roll 0.89 - - 3055 - 2.53 0.059 831 -559.7 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
18225 382.5 9.5 1284 18230 done 0.89 - - 3055 - 2.53 0.046 2253 562.1 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
18543 352.0 9.6 1297 18547 roll 0.89 - - 3055 - 2.35 0.073 3661 599.1 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
18627 343.0 10.5 1314 18635 done 0.89 - - 3056 - 2.28 0.041 2248 -619.7 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
18934 314.7 9.1 1325 18942 roll 0.89 - - 3056 - 2.50 0.056 850 -559.2 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
19025 307.0 8.3 1343 19030 done 0.91 - - 3056 - 2.50 0.046 2253 561.2 233.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
19358 281.6 7.1 1359 19422 roll 0.97 - - 3056 - 2.38 0.073 3652 587.8 285.8 56.45 1.156 2174 -3.4 0.158 - - - - - - 15.07 14.48 13.81
19487 271.0 8.9 1385 19492 done 0.97 - - 3063 - 2.28 0.041 2245 -617.1 285.8 - - 2173 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
19799 241.8 10.7 1402 19804 roll 0.97 - - 3068 - 2.50 0.055 851 -557.6 285.8 - - 2170 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
19822 239.4 11.0 1406 19829 done 0.97 - - 3068 - 2.47 0.045 2252 567.2 285.8 - - 2169 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.51
20136 204.8 10.7 1438 20137 done 0.97 - - 3068 - - - 2251 - 285.8 - - 2168 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20438 177.4 7.6 1468 20442 roll 1.00 - - 3069 - 2.35 0.073 3660 599.6 285.8 - - 2167 - - - - - - - - 14.97 14.39 15.00
20561 166.0 10.3 1492 20566 done 1.00 - - 3070 - 2.28 0.040 2249 -618.9 285.8 - - 2168 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
20874 134.1 8.5 1524 20878 roll 1.02 - - 3070 - 2.40 0.072 3656 586.2 285.8 - - 2167 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.03
20939 128.7 8.4 1537 20946 done 1.03 - - 3070 - 2.28 0.041 2237 -622.4 285.8 - - 2167 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
21246 110.3 7.5 1568 21249 roll 1.07 - - 3069 - 2.40 0.070 3662 593.8 285.8 - - 2167 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
21361 101.0 8.9 1591 21367 done 1.07 - - 3069 - 2.25 0.038 2244 -630.2 285.8 - - 2167 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
21667 75.4 4.9 1622 21777 roll 1.20 0.20 0.128 3148 395.0 2.40 0.067 3658 589.2 391.5 98.60 0.920 1742 -4.3 0.067 - - - - - - 14.44 14.26 13.85
21904 53.5 10.4 1669 21912 done 1.20 - - 3151 - 2.25 0.038 2253 -624.4 391.5 - - 1742 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
22213 25.9 8.8 1726 22221 roll 1.20 - - 3151 - 2.50 0.054 845 -563.2 391.5 - - 1741 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.90
22314 17.8 7.5 1745 22321 done 1.23 - - 3151 - 2.47 0.040 2270 576.9 391.5 - - 1742 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
22509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22510 begin surface coast
22552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22552 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.82 8.70 0.088 243 27.9 0.28 0.057 2056 3435.7 400.08 2.58 0.080 1714 664.3 -1.299 - - - - - -