DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.45 of 150.00 AH used of 24V (57.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.38 of 80.00 AH used of 10V (64.52% remains)
• Surface angle -1.7 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 34 VBD -0.77 - - 2774 - - - 3232 - -146.0 -2.83 - 2603 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 67 roll -0.77 1.05 0.084 2580 -184.8 0.40 0.141 3438 515.0 -146.0 -25.27 - 3390 -31.1 - - - - - - - - - -
80 8.0 -11.9 9 89 done -0.77 - - 2580 - 2.83 0.051 2035 -495.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
428 40.7 -10.1 71 437 roll -0.77 - - 2580 - 3.00 0.086 637 -466.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
466 44.6 -10.1 78 471 done -0.77 - - 2580 - 2.70 0.040 2043 520.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
808 83.0 -12.0 139 812 done -0.77 - - 2580 - - - 2043 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1155 116.5 -10.1 179 1163 roll -0.77 - - 2580 - 2.78 0.055 3438 501.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1226 123.5 -9.5 182 1235 done -0.77 - - 2580 - 2.78 0.048 2040 -502.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1552 148.3 -7.3 198 1560 roll -0.77 - - 2580 - 2.80 0.051 3439 499.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1567 149.5 -7.7 198 1572 done -0.77 - - 2580 - 2.75 0.044 2034 -510.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1882 174.6 -7.9 214 1900 done -0.77 - - 2580 - - - 2035 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2212 198.7 -6.8 230 2220 roll -0.77 - - 2579 - 2.78 0.048 3442 506.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2239 200.6 -7.1 231 2247 done -0.77 - - 2580 - 2.72 0.041 2041 -515.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2564 221.1 -6.3 247 2572 roll -0.77 - - 2580 - 2.75 0.046 3442 509.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2585 222.5 -6.7 248 2594 done -0.77 - - 2580 - 2.72 0.041 2039 -515.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2917 243.9 -6.4 264 2935 done -0.77 - - 2579 - - - 2039 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3246 265.5 -6.1 280 3264 done -0.77 - - 2580 - - - 2040 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3575 284.3 -5.6 296 3583 roll -0.77 - - 2580 - 2.75 0.045 3445 510.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3837 301.7 -7.2 307 3842 done -0.77 - - 2580 - 2.72 0.040 2038 -517.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4154 326.2 -8.3 323 4162 roll -0.77 - - 2580 - 2.90 0.074 641 -481.7 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4382 345.8 -8.3 333 4391 done -0.77 - - 2580 - 2.62 0.033 2057 540.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4708 369.6 -7.1 349 4727 done -0.77 - - 2580 - - - 2064 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5039 392.5 -6.9 365 5047 roll -0.77 - - 2580 - 2.95 0.072 637 -483.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5071 394.9 -7.8 366 5081 done -0.77 - - 2580 - 2.62 0.033 2052 540.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5391 418.2 -7.3 382 5409 done -0.77 - - 2580 - - - 2052 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5722 440.9 -6.6 398 5739 done -0.77 - - 2580 - - - 2052 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6050 461.4 -6.2 414 6068 done -0.77 - - 2580 - - - 2052 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6380 482.1 -6.2 430 6388 roll -0.77 - - 2580 - 2.92 0.071 636 -484.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6424 484.9 -6.3 432 6432 done -0.77 - - 2580 - 2.62 0.035 2045 537.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6697 500.8 5.6 445 6852 done -0.18 0.73 0.132 2696 158.9 - - 1830 - - 146.75 1.050 2793 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
6856 504.1 - 449 7015 roll 0.77 1.25 0.107 2904 166.4 3.28 0.077 437 -424.7 146.0 146.07 1.001 2197 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
7043 492.6 8.6 455 7051 done 0.77 - - 2904 - 2.83 0.036 1833 493.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7373 465.8 8.2 471 7392 done 0.77 - - 2904 - - - 1836 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7703 440.9 7.5 487 7721 done 0.77 - - 2904 - - - 1836 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8032 417.4 6.9 503 8041 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.077 437 -479.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8099 412.3 7.9 506 8107 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.035 1842 530.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8429 389.9 6.6 522 8438 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.077 430 -475.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8468 387.1 7.6 523 8472 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.035 1842 532.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8782 366.3 6.3 539 8796 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.076 436 -476.6 150.7 4.72 1.080 2178 -4.0 0.172 - - - - - - - - -
8825 363.2 7.6 541 8834 done 0.78 - - 2904 - 2.62 0.035 1839 535.5 150.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9156 341.2 6.8 557 9165 roll 0.78 - - 2904 - 2.92 0.076 436 -480.5 150.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9194 338.2 8.4 558 9199 done 0.78 - - 2904 - 2.60 0.035 1831 536.5 150.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9510 315.4 7.1 574 9518 roll 0.78 - - 2905 - 2.92 0.076 430 -479.8 150.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9548 312.3 8.3 575 9553 done 0.78 - - 2904 - 2.62 0.035 1838 537.4 150.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9863 289.4 7.4 591 9871 roll 0.78 - - 2904 - 2.95 0.076 430 -477.3 150.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9901 286.3 8.3 592 9906 done 0.78 - - 2904 - 2.62 0.036 1834 535.9 150.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10216 264.7 6.7 608 10224 roll 0.78 - - 2904 - 2.92 0.076 433 -479.8 150.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10248 262.5 7.5 609 10258 done 0.78 - - 2904 - 2.62 0.035 1844 538.5 150.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10568 241.7 7.0 625 10586 done 0.78 - - 2905 - - - 1845 - 150.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10899 217.8 7.3 641 10916 done 0.78 - - 2904 - - - 1845 - 150.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11228 195.6 6.4 657 11236 roll 0.78 - - 2904 - 2.92 0.075 433 -483.6 152.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11288 191.0 7.7 659 11293 done 0.78 - - 2904 - 2.60 0.035 1828 536.5 152.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11603 170.3 6.6 675 11621 done 0.78 - - 2904 - - - 1828 - 152.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11934 148.9 6.2 691 11954 roll 0.78 - - 2904 - 2.92 0.077 434 -477.4 160.3 9.62 0.898 2139 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
12032 141.8 7.3 695 12041 done 0.79 - - 2904 - 2.62 0.035 1836 535.1 160.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12353 120.5 6.6 711 12361 roll 0.79 - - 2904 - 2.92 0.075 436 -479.5 160.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12408 116.4 7.1 713 12417 done 0.79 - - 2904 - 2.62 0.035 1834 533.6 160.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12731 96.2 6.6 735 12735 done 0.79 - - 2904 - - - 1835 - 160.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13074 79.4 3.8 796 13165 roll 0.79 - - 2904 - 3.12 0.079 430 -450.3 249.3 82.10 0.796 1776 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
13193 72.0 7.1 819 13198 done 0.94 0.22 0.079 2944 181.8 2.72 0.036 1832 515.4 249.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13535 47.9 7.1 880 13539 roll 0.94 - - 2944 - 2.78 0.048 3229 502.5 249.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13562 45.6 7.8 885 13567 done 0.94 - - 2945 - 2.83 0.053 1837 -491.9 249.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13904 22.0 4.1 946 13987 roll 0.94 - - 2944 - 2.88 0.048 3230 483.7 329.6 73.20 0.772 1447 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
14023 15.3 8.3 968 14028 done 1.07 0.17 0.066 2978 200.0 2.92 0.057 1831 -479.1 329.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
SM 0.51 - - - - -6.68 - - 1289 - - - 2048 - 350.04 18.00 0.808 1365 -4.6 0.000 - - - - - -