Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.27 of 91.80 AH used of 24V (22.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.48 of 61.20 AH used of 10V (43.65% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.23 - - 35 - - - 1875 - -146.6 -61.45 - 2887 - - - - - - - - - - -
92 3.8 -5.3 3 126 roll -1.23 11.55 0.138 2222 189.4 2.65 0.060 3307 540.4 -146.6 -16.60 - 3477 -35.5 - - - - - - - - - -
380 37.1 -10.2 16 385 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1911 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
707 72.7 -9.4 32 708 done -1.23 - - 2222 - - - 1911 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1017 102.0 -9.2 47 1021 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3311 553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1049 105.1 -8.8 48 1056 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1897 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1367 131.3 -8.3 64 1371 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.046 3310 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1388 133.6 -9.4 65 1392 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.042 1895 -559.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1715 166.9 -10.2 81 1716 done -1.23 - - 2222 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2024 198.1 -10.1 96 2029 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.047 3311 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2075 203.2 -9.8 98 2079 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.042 1897 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2390 236.2 -10.5 113 2391 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2699 268.1 -9.9 128 2703 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3313 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2761 274.3 -10.5 131 2766 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1900 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3088 306.0 -10.0 147 3089 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3397 336.4 -9.9 162 3398 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3707 367.2 -9.9 177 3711 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3314 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3768 373.4 -10.3 180 3773 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.042 1898 -559.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4096 405.3 -9.6 196 4097 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4404 437.0 -10.5 211 4408 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3312 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4472 444.1 -10.2 214 4477 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1903 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4801 475.3 -9.2 230 4805 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3314 553.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4844 479.5 -9.1 232 4849 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.044 1894 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5166 509.4 -9.1 248 5170 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.050 3310 548.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5205 513.0 -9.4 250 5210 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.046 1897 -554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5532 542.4 -8.9 266 5537 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.074 494 -535.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5559 545.1 -10.1 267 5564 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.042 1913 574.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5875 572.1 -8.7 282 5879 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.054 3302 549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5953 579.4 -9.0 285 5957 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 1894 -552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6269 608.8 -9.7 300 6273 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.054 3302 545.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6353 616.8 -9.8 304 6358 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.050 1898 -550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6680 646.2 -9.1 320 6684 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.056 3302 544.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6764 654.4 -10.2 324 6768 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.052 1903 -548.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7090 684.9 -9.8 340 7094 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.057 3297 546.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7134 689.3 -9.3 342 7138 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 1897 -549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7452 begin apogee
7459 719.2 9.5 358 7588 done -0.36 0.93 0.084 2417 209.7 - - 2098 - - 125.40 1.276 2878 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
7588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7588 begin climb
7591 723.0 - 364 7723 roll 1.23 1.55 0.057 2760 221.3 2.67 0.064 3495 523.2 146.6 123.40 1.240 2280 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7731 720.4 6.3 370 7777 done 1.28 - - 2760 - 2.60 0.050 2096 -538.1 191.9 39.22 1.212 2095 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
8087 693.9 7.5 388 8108 roll 1.30 - - 2760 - 2.80 0.079 692 -501.4 204.4 11.50 1.230 2043 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
8360 673.2 7.6 400 8377 done 1.31 - - 2760 - 2.53 0.048 2096 554.9 216.2 10.90 1.236 1995 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
8686 650.0 8.0 416 8690 roll 1.31 - - 2760 - 2.60 0.061 3500 540.0 216.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8713 647.4 9.9 417 8717 done 1.31 - - 2760 - 2.55 0.051 2100 -549.0 216.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9028 620.1 9.0 432 9033 roll 1.31 - - 2759 - 2.60 0.058 3508 541.5 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9100 613.2 8.8 435 9104 done 1.31 - - 2759 - 2.58 0.051 2093 -548.4 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9416 585.5 8.5 450 9420 roll 1.31 - - 2760 - 2.62 0.058 3508 540.1 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9510 577.5 7.9 454 9522 done 1.32 - - 2759 - 2.55 0.049 2100 -552.2 219.3 3.42 1.135 1983 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
9831 552.6 8.4 470 9835 roll 1.32 - - 2760 - 2.65 0.075 692 -531.3 219.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9848 551.2 8.5 471 9852 done 1.32 - - 2760 - 2.50 0.044 2102 564.0 219.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10174 522.3 9.3 487 10178 roll 1.32 - - 2760 - 2.55 0.056 3499 547.8 219.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10245 515.3 9.6 490 10250 done 1.32 0.10 0.056 2791 310.0 2.53 0.048 2093 -555.7 219.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10561 484.9 9.6 505 10566 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.054 3505 553.7 219.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10610 479.9 10.2 507 10615 done 1.32 - - 2791 - 2.55 0.045 2092 -554.1 219.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10926 450.1 9.2 522 10930 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.053 3500 552.2 219.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11026 440.7 9.0 526 11032 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.044 2091 -556.9 219.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11341 414.4 8.3 542 11346 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.053 3501 552.9 219.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11449 404.9 9.2 547 11453 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.044 2096 -555.3 219.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11774 375.7 9.3 563 11779 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.051 3501 551.0 219.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11847 368.2 10.3 566 11851 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.042 2090 -557.7 219.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12163 336.4 10.0 581 12167 roll 1.32 - - 2791 - 2.58 0.051 3504 548.1 219.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12207 331.4 11.1 583 12211 done 1.32 - - 2791 - 2.53 0.041 2091 -558.5 219.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12528 298.0 10.6 599 12532 roll 1.32 - - 2791 - 2.58 0.051 3502 546.9 219.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12616 288.3 10.6 603 12621 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.041 2099 -561.2 219.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12937 255.4 10.1 619 12942 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.051 3502 550.2 219.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12987 250.0 10.8 621 12991 done 1.32 - - 2791 - 2.47 0.041 2099 -568.0 219.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13309 218.5 9.7 637 13313 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.050 3502 550.2 219.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13358 213.4 10.4 639 13362 done 1.32 - - 2791 - 2.50 0.040 2095 -562.8 219.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13674 185.0 9.0 654 13678 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.050 3501 551.4 219.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13736 179.2 9.2 657 13740 done 1.32 - - 2791 - 2.47 0.040 2098 -568.0 219.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14061 150.2 8.7 673 14066 roll 1.32 - - 2791 - 2.55 0.049 3505 551.8 219.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14111 146.3 7.3 675 14132 done 1.34 - - 2791 - 2.47 0.039 2099 -569.2 237.8 16.12 0.932 1907 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
14449 126.4 7.4 692 14471 roll 1.36 - - 2791 - 2.60 0.048 3495 536.9 252.4 12.43 0.913 1849 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
14527 118.6 10.0 695 14531 done 1.36 - - 2791 - 2.50 0.039 2102 -557.2 252.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14843 86.2 11.0 710 14847 roll 1.36 - - 2791 - 2.55 0.049 3502 549.0 252.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14882 81.4 11.1 712 14887 done 1.36 - - 2791 - 2.50 0.039 2098 -561.6 252.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15209 43.9 10.6 728 15214 roll 1.36 - - 2792 - 2.55 0.050 3502 550.6 252.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15265 37.3 10.9 730 15271 done 1.36 - - 2791 - 2.50 0.040 2093 -563.6 252.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15537 begin surface coast
15559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15559 begin surface
SM 1.89 - - - - -11.31 - - 36 - - - 1893 - 300.00 44.08 0.796 1655 -4.4 0.001 - - - - - -