Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.17 of 91.80 AH used of 24V (45.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.49 of 61.20 AH used of 10V (45.27% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 87.7 m at 502.1 m, depth 590 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 106 done -1.33 - - 22 - - - 2195 - -117.3 -70.47 - 2670 - - - - - - - - - - -
107 9.3 - 1 128 roll -1.33 11.98 0.140 2258 186.6 2.47 0.058 828 -553.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
276 34.8 -9.3 3 284 done -1.33 - - 2258 - 2.45 0.041 2210 564.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
595 58.0 -7.0 7 603 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 3614 540.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
647 63.5 -12.0 7 655 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2215 -566.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1004 95.4 -8.5 12 1011 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.061 3616 538.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1091 102.3 -8.6 13 1099 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2223 -564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1410 130.8 -9.2 17 1418 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 3614 535.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1461 135.4 -8.5 17 1469 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2215 -566.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1817 166.3 -8.6 22 1824 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 3611 536.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1876 171.5 -9.4 22 1883 done -1.33 - - 2258 - 2.45 0.041 2227 -564.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2226 203.2 -9.1 27 2305 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2628 238.8 -9.0 32 2635 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.066 3614 533.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2700 246.0 -9.9 32 2707 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2225 -562.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3038 274.8 -8.6 37 3118 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3441 304.5 -7.2 42 3490 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3794 329.3 -6.9 49 3801 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 3616 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3865 334.4 -7.4 50 3872 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2228 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4202 357.2 -6.7 57 4252 done -1.33 - - 2258 - - - 2228 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4556 383.0 -7.6 64 4563 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.073 3613 528.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4607 387.2 -8.3 65 4615 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.043 2228 -560.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4964 416.5 -8.1 72 5013 done -1.33 - - 2258 - - - 2228 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5317 445.7 -8.3 79 5324 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.087 3613 513.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5442 457.8 -9.6 81 5449 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.051 2226 -548.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5773 487.4 -8.9 88 5823 done -1.33 - - 2258 - - - 2226 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6127 508.8 -4.9 95 6135 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3614 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6203 511.4 -3.2 96 6211 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 2225 -534.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6534 521.9 -3.5 103 6584 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6888 549.1 -9.3 110 6938 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7244 576.7 7.0 117 7393 done -0.45 0.90 0.071 2452 215.6 - - 2222 - - 103.25 1.211 2189 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
7394 580.5 3.4 120 7502 roll 1.33 1.75 0.048 2842 222.9 2.95 0.107 797 -483.1 117.3 99.65 1.181 1709 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
7609 572.3 6.4 124 7616 done 1.33 - - 2842 - 2.70 0.076 2190 515.9 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
7952 550.3 6.3 131 7959 roll 1.33 - - 2842 - 2.88 0.103 3617 495.5 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
8022 546.1 5.7 132 8043 done 1.33 - - 2842 - 2.67 0.064 2205 -528.8 133.0 12.93 1.243 1645 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
8360 527.6 5.5 139 8387 roll 1.35 - - 2842 - 2.85 0.094 3614 494.4 152.7 16.33 1.247 1564 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
8431 522.8 6.7 140 8438 done 1.37 - - 2842 - 2.65 0.059 2209 -530.2 152.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
8768 505.7 4.7 147 8818 done 1.37 - - 2842 - - - 2209 - 193.8 34.10 1.214 1398 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
9121 477.0 9.1 154 9172 done 1.42 - - 2842 - - - 2209 - 193.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
9476 442.5 9.1 161 9483 roll 1.42 - - 2842 - 2.72 0.076 3621 519.1 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9534 437.6 8.5 162 9542 done 1.42 - - 2842 - 2.58 0.044 2200 -550.8 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9884 408.8 8.1 169 9891 roll 1.42 - - 2842 - 2.70 0.071 3616 524.4 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
9930 405.1 8.2 169 9938 done 1.42 - - 2842 - 2.55 0.043 2203 -554.1 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10241 381.8 7.4 176 10291 done 1.42 - - 2842 - - - 2203 - 193.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10595 355.5 7.3 183 10645 done 1.42 - - 2842 - - - 2203 - 193.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10949 328.0 7.8 190 10956 roll 1.42 - - 2842 - 2.67 0.068 3618 530.0 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11007 323.1 8.4 191 11014 done 1.42 - - 2842 - 2.53 0.041 2208 -557.3 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11356 296.4 7.7 198 11363 roll 1.42 - - 2842 - 2.65 0.065 3617 531.7 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11396 293.4 7.9 198 11404 done 1.42 - - 2842 - 2.53 0.041 2205 -558.1 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11764 265.1 7.7 203 11844 done 1.42 - - 2842 - - - 2205 - 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12166 233.4 7.9 208 12174 roll 1.42 - - 2842 - 2.65 0.064 3619 533.6 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12224 228.2 8.9 208 12232 done 1.42 - - 2843 - 2.53 0.041 2203 -559.7 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12575 198.4 8.5 213 12654 done 1.42 - - 2842 - - - 2204 - 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12977 164.4 8.4 218 13057 done 1.42 - - 2842 - - - 2204 - 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13380 127.5 9.2 223 13387 roll 1.42 - - 2842 - 2.65 0.064 3624 535.8 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13458 120.2 8.6 223 13465 done 1.42 - - 2842 - 2.50 0.040 2208 -566.4 193.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13787 92.9 8.2 228 13868 done 1.42 - - 2842 - - - 2208 - 193.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14190 56.6 9.3 233 14198 roll 1.42 - - 2842 - 2.62 0.062 3620 538.9 193.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14229 52.8 10.3 233 14237 done 1.42 - - 2842 - 2.50 0.039 2204 -566.4 193.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14597 19.2 9.3 238 14677 done 1.42 - - 2842 - - - 2200 - 193.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -