Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.34 of 91.80 AH used of 24V (42.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.90 of 61.20 AH used of 10V (44.61% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 3.2 m • bottom range 111.5 m at 750.1 m, depth 862 m (857 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2249 - -117.3 -59.05 - 2584 - - - - - - - - - - -
88 3.9 -5.0 3 125 roll -1.33 12.20 0.134 2314 187.5 2.65 0.063 821 -538.9 -117.3 -12.50 - 3042 -36.6 - - - - - - - - - -
286 26.2 -9.7 12 294 done -1.33 - - 2313 - 2.45 0.037 2203 564.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
606 59.5 -10.7 28 611 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 3615 532.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
669 66.7 -11.8 31 674 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.037 2206 -570.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
997 99.5 -9.6 47 1016 done -1.33 - - 2314 - - - 2203 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1327 128.9 -8.7 63 1344 done -1.33 - - 2314 - - - 2203 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1655 157.8 -8.8 79 1663 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.068 3623 525.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1739 165.5 -9.1 83 1748 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2215 -563.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2069 192.5 -8.1 99 2077 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.069 3618 525.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2122 196.9 -8.5 101 2130 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2216 -560.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2441 222.7 -8.3 117 2449 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.071 3628 523.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2483 226.4 -8.9 119 2492 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.039 2211 -560.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2813 254.8 -8.8 135 2821 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.071 3618 521.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2866 259.6 -9.5 137 2874 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2220 -559.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3186 288.4 -8.9 153 3193 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.072 3629 521.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3238 293.3 -9.7 155 3247 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.039 2214 -559.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3558 321.8 -9.1 171 3565 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3617 519.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3610 326.8 -10.0 173 3618 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2223 -557.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3929 356.2 -9.2 189 3937 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.078 3627 516.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4003 363.3 -9.9 192 4011 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2223 -554.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4323 391.5 -8.7 208 4330 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.083 3628 510.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4386 397.2 -9.3 211 4394 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.042 2215 -554.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4716 425.6 -8.5 227 4733 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5045 453.2 -8.5 243 5053 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.097 3617 495.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5140 461.6 -8.9 247 5148 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.050 2219 -541.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5459 488.0 -8.2 263 5467 roll -1.33 - - 2314 - 2.88 0.106 3618 485.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5524 493.4 -8.6 266 5531 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.058 2216 -535.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5853 520.3 -8.0 282 5860 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.119 3616 474.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5916 525.7 -8.7 285 5923 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.063 2213 -529.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6247 552.8 -8.4 301 6253 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3614 479.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6298 557.3 -8.9 303 6306 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.064 2212 -529.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6617 584.8 -9.1 319 6625 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3616 475.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6670 589.8 -9.9 321 6678 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.064 2218 -527.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6990 618.3 -8.8 337 7007 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7319 645.4 -8.2 353 7327 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.115 3617 479.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7435 655.3 -8.8 358 7443 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.065 2221 -526.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7755 680.4 -7.8 374 7762 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.114 3620 479.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7807 684.7 -8.7 376 7815 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.064 2211 -527.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8126 711.8 -9.0 392 8134 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.104 804 -497.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8179 716.9 -10.1 394 8187 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.084 2214 507.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8498 743.4 -8.0 410 8517 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8829 769.4 -7.9 426 8845 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9157 797.2 -8.9 442 9165 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.099 809 -496.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9209 801.9 -9.4 444 9217 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.087 2220 507.6 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9529 825.7 -6.8 460 9537 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.119 3630 482.9 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
9614 831.7 -7.0 464 9621 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2219 -528.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
9928 852.7 7.0 479 10042 done -0.45 0.93 0.081 2507 207.5 - - 1901 - - 100.18 1.373 2563 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
10046 856.7 3.4 485 10165 roll 1.33 1.80 0.064 2893 214.4 2.92 0.103 3313 483.6 117.3 100.78 1.336 2083 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
10408 846.6 3.3 502 10487 done 1.33 - - 2893 - 2.72 0.068 1898 -520.2 196.2 68.55 1.333 1763 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
10812 817.9 7.7 522 10817 roll 1.43 0.12 0.060 2924 258.3 2.83 0.100 3318 501.8 196.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11063 795.8 8.4 534 11071 done 1.43 - - 2924 - 2.72 0.065 1891 -524.6 196.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11394 770.5 6.9 550 11413 done 1.43 - - 2924 - - - 1892 - 196.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11724 744.7 8.2 566 11740 done 1.43 - - 2924 - - - 1891 - 196.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12052 715.5 8.3 582 12069 done 1.43 - - 2924 - - - 1891 - 196.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12382 687.8 8.5 598 12399 done 1.43 - - 2924 - - - 1891 - 196.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12711 658.9 8.8 614 12718 roll 1.43 - - 2924 - 2.85 0.091 3321 501.8 196.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12774 652.9 9.5 617 12782 done 1.43 - - 2924 - 2.67 0.058 1893 -534.8 196.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13104 623.0 8.8 633 13122 done 1.43 - - 2924 - - - 1893 - 196.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13433 593.6 8.8 649 13441 roll 1.43 - - 2924 - 2.83 0.091 3312 501.4 196.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13486 588.7 9.0 651 13494 done 1.43 - - 2924 - 2.65 0.058 1895 -534.7 196.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13805 562.0 8.0 667 13822 done 1.43 - - 2924 - - - 1895 - 196.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14135 536.8 7.6 683 14142 roll 1.43 - - 2924 - 2.83 0.090 3317 502.5 196.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14210 531.0 7.7 686 14216 done 1.43 - - 2924 - 2.65 0.055 1893 -537.4 196.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14528 508.0 7.2 702 14545 done 1.43 - - 2924 - - - 1893 - 196.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14858 484.9 7.0 718 14865 roll 1.43 - - 2924 - 2.78 0.084 3313 510.8 196.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14942 478.8 7.5 722 14949 done 1.43 - - 2924 - 2.60 0.050 1896 -545.0 196.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15271 455.6 6.9 738 15279 roll 1.43 - - 2924 - 2.75 0.077 3319 517.5 196.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15336 450.9 7.4 741 15343 done 1.43 - - 2924 - 2.60 0.046 1893 -548.5 196.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15664 427.4 7.1 757 15673 roll 1.43 - - 2924 - 2.72 0.071 3317 523.5 196.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15728 422.8 7.4 760 15736 done 1.43 - - 2924 - 2.58 0.043 1898 -550.0 196.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16060 399.7 7.1 776 16076 done 1.43 - - 2925 - - - 1898 - 196.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16387 375.0 7.8 792 16395 roll 1.43 - - 2924 - 2.67 0.064 3315 530.7 196.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16474 368.0 8.4 796 16479 done 1.43 - - 2924 - 2.55 0.041 1891 -558.4 196.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16802 341.8 7.9 812 16809 roll 1.43 - - 2925 - 2.67 0.063 3316 533.7 196.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16844 338.5 7.8 814 16851 done 1.43 - - 2924 - 2.55 0.039 1893 -558.0 196.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17173 313.4 7.5 830 17193 done 1.43 - - 2925 - - - 1893 - 196.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17505 289.4 7.1 846 17511 roll 1.43 - - 2925 - 2.65 0.061 3317 537.4 196.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17577 283.9 7.3 849 17585 done 1.43 - - 2924 - 2.55 0.038 1889 -560.0 196.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17896 261.0 7.0 865 17915 done 1.43 - - 2924 - - - 1889 - 196.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18227 237.9 7.2 881 18233 roll 1.43 - - 2924 - 2.65 0.060 3321 540.4 196.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18299 232.6 7.1 884 18307 done 1.43 - - 2924 - 2.53 0.038 1902 -560.9 196.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18618 210.2 7.3 900 18638 done 1.43 - - 2924 - - - 1901 - 196.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18950 185.2 7.6 916 18956 roll 1.43 - - 2924 - 2.62 0.058 3320 541.6 196.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19011 180.1 8.0 919 19019 done 1.43 - - 2924 - 2.53 0.038 1897 -562.5 196.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19341 152.8 8.5 935 19349 roll 1.43 - - 2925 - 2.65 0.058 3321 537.4 196.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19406 147.1 8.7 938 19412 done 1.43 - - 2924 - 2.53 0.037 1900 -561.7 196.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19737 119.7 8.4 954 19754 done 1.43 - - 2924 - - - 1900 - 196.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20066 95.6 6.4 970 20071 roll 1.43 - - 2924 - 2.60 0.058 3313 543.5 196.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20173 88.8 6.5 975 20177 done 1.43 - - 2924 - 2.47 0.036 1902 -571.3 196.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20501 67.7 5.2 991 20540 roll 1.43 - - 2924 - 2.62 0.055 3319 540.8 224.7 22.88 0.848 1644 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
20636 60.8 5.2 997 20665 done 1.46 - - 2924 - 2.55 0.035 1887 -561.6 252.3 21.67 0.831 1533 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
20976 36.3 8.6 1014 20995 done 1.49 - - 2924 - - - 1887 - 252.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21307 6.8 9.5 1030 21312 roll 1.49 - - 2924 - 2.62 0.053 3319 546.6 252.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21347 2.7 10.2 1032 21354 done 1.49 - - 2924 - 2.53 0.035 1899 -561.3 252.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -