OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 129.77 of 350.00 AH used of 24V (62.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.82 - - 162 - - - 2194 - -126.5 -49.62 - 1896 - - - - - - - - - - -
70 3.6 -8.5 8 117 roll -0.82 10.98 0.351 2663 227.8 2.40 0.082 3604 587.5 -126.5 -30.15 - 3390 -49.6 - - - - - - - 14.12 14.54 14.80
186 45.1 -34.7 28 194 done -0.82 0.03 0.203 2681 600.0 2.33 0.038 2184 -609.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
383 92.4 -17.8 65 389 roll -0.82 - - 2681 - 2.22 0.056 805 -621.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
470 107.3 -15.1 81 476 done -0.82 - - 2673 - 2.22 0.042 2212 633.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
665 138.2 -15.4 118 673 roll -0.82 - - 2663 - 2.33 0.067 3589 591.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
727 147.4 -14.7 129 734 done -0.82 0.08 0.282 2675 150.0 2.17 0.036 2198 -641.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
922 175.4 -15.0 166 930 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.061 808 -596.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.53 -
1036 192.1 -14.5 187 1043 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.045 2205 629.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.69 -
1234 220.9 -15.2 211 1240 done -0.82 - - 2667 - - - 2206 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1544 264.5 -14.1 242 1553 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.060 812 -619.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.57 -
1627 276.7 -14.0 258 1637 done -0.82 0.05 0.245 2674 140.0 2.22 0.048 2213 631.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
1936 320.2 -14.3 290 1944 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.062 814 -613.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.66 -
1979 326.9 -14.4 299 1986 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.049 2210 620.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.69 -
2287 370.1 -14.2 323 2293 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.063 815 -611.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.66 -
2320 375.5 -15.8 330 2328 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.051 2196 600.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.54 -
2628 420.9 -14.7 346 2634 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.064 809 -608.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.66 -
2668 427.0 -15.1 354 2675 done -0.82 0.10 0.287 2680 150.0 2.25 0.051 2205 620.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
2988 471.4 -13.8 373 2992 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.067 816 -603.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.64 -
3012 475.2 -14.2 378 3017 done -0.82 - - 2674 - 2.25 0.051 2208 618.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.66 -
3340 521.0 -14.0 394 3344 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.067 816 -605.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.64 -
3401 529.7 -13.7 406 3407 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.053 2205 617.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.70 -
3731 575.3 -13.9 422 3737 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.075 3601 599.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.65 -
3754 578.8 -13.6 427 3761 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.042 2200 -622.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.74 -
4062 620.9 -13.9 438 4068 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 808 -605.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.64 -
4121 629.3 -13.6 450 4127 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.054 2209 614.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.69 -
4451 674.3 -13.7 466 4457 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.069 805 -602.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.62 -
4511 682.6 -13.5 478 4517 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.054 2205 614.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.69 -
4841 728.5 -14.3 494 4842 done -0.82 - - 2668 - - - 2205 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5142 771.0 -14.1 504 5148 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.071 807 -600.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.61 -
5179 776.8 -14.2 512 5184 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.055 2201 611.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.67 -
5497 819.9 -13.7 525 5503 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.071 812 -603.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.54 -
5527 824.0 -14.0 531 5533 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.056 2204 610.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.66 -
5858 868.3 -13.4 547 5863 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.072 810 -606.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.56 -
5894 873.9 -13.9 555 5899 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.056 2199 609.2 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.65 -
6212 914.8 -12.9 568 6218 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.072 807 -597.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.57 -
6234 918.2 -13.4 573 6241 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.057 2206 608.3 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.64 -
6541 956.7 -12.6 584 6547 roll -0.82 - - 2668 - 2.35 0.073 802 -597.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.56 -
6584 962.7 -12.9 593 6589 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.058 2199 607.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.63 -
6805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6805 begin apogee
6810 990.4 -12.7 602 6926 done -0.16 0.93 0.330 2884 232.3 - - 2137 - - 106.25 2.318 2865 -4.6 0.378 - - - - - - 13.85 - 13.00
6928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6928 begin climb
6930 995.3 - 626 7050 done 0.82 1.08 0.174 3207 299.1 - - 2137 - 126.5 115.20 2.505 2355 -4.4 0.337 - - - - - - 14.07 - 12.79
7346 963.8 9.8 650 7352 roll 0.82 - - 3217 - 2.35 0.071 747 -591.5 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.47 -
7389 959.4 9.8 659 7394 done 0.82 - - 3217 - 2.30 0.050 2146 608.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.54 -
7702 928.7 10.0 671 7708 roll 0.82 - - 3228 - 2.35 0.071 739 -598.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.54 -
7749 923.7 10.2 681 7754 done 0.82 - - 3228 - 2.30 0.050 2144 610.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.63 -
8056 892.1 10.4 692 8062 roll 0.82 - - 3238 - 2.35 0.070 741 -597.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.59 -
8109 886.3 10.7 703 8116 done 0.82 - - 3238 - 2.30 0.050 2150 612.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.66 -
8416 854.3 10.5 714 8422 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.070 745 -597.9 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.59 -
8469 848.3 11.2 725 8476 done 0.82 - - 3248 - 2.28 0.050 2143 613.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.67 -
8776 814.9 10.8 736 8782 roll 0.82 - - 3258 - 2.35 0.070 740 -597.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.59 -
8814 810.5 11.0 744 8819 done 0.82 0.10 0.271 3238 -200.0 2.28 0.050 2142 614.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
9132 778.4 10.1 757 9138 roll 0.82 - - 3247 - 2.30 0.069 750 -605.2 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.54 -
9175 773.9 10.0 766 9179 done 0.82 - - 3247 - 2.28 0.050 2149 613.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.67 -
9487 742.4 10.3 778 9493 roll 0.82 - - 3247 - 2.35 0.072 3551 596.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
9516 739.1 10.9 784 9523 done 0.82 0.08 0.314 3244 -37.5 2.28 0.045 2145 -616.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.43 14.70 -
9847 707.0 9.8 800 9853 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.069 736 -599.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
9939 697.3 10.0 819 9944 done 0.82 - - 3254 - 2.28 0.048 2142 616.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.65 -
10267 665.3 9.8 834 10268 done 0.82 - - 3254 - - - 2142 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10566 635.9 9.8 844 10573 roll 0.82 - - 3264 - 2.35 0.070 739 -597.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.56 -
10659 626.7 9.6 863 10664 done 0.82 0.10 0.272 3244 -200.0 2.28 0.050 2140 614.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
10987 596.7 9.0 878 10993 roll 0.83 - - 3244 - 2.38 0.073 3549 592.0 129.2 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
11020 593.4 9.7 885 11024 done 0.83 - - 3253 - 2.30 0.044 2140 -612.6 129.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
11347 563.0 9.3 900 11353 roll 0.83 - - 3264 - 2.35 0.073 739 -596.2 129.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.53 -
11430 555.0 9.6 917 11437 done 0.83 0.10 0.275 3244 -200.0 2.30 0.049 2149 613.0 129.2 - - 2336 - - - - - - - - 14.36 14.63 -
11737 528.2 8.7 928 11754 roll 0.84 - - 3243 - 2.40 0.073 3544 581.2 138.8 9.27 1.607 2300 -3.9 0.245 - - - - - - - 14.67 13.45
11827 519.6 9.8 946 11833 done 0.84 - - 3253 - 2.28 0.045 2137 -617.1 138.8 - - 2298 - - - - - - - - - 14.66 -
12148 490.4 9.0 963 12152 roll 0.84 - - 3263 - 2.35 0.072 742 -593.6 141.3 - - 2298 - - - - - - - - - 14.53 -
12380 466.8 9.6 1009 12385 done 0.84 0.08 0.295 3249 -175.0 2.28 0.049 2139 612.7 141.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
12688 437.6 9.7 1025 12692 roll 0.84 - - 3258 - 2.38 0.070 733 -590.8 141.3 - - 2298 - - - - - - - - - 14.51 -
12742 432.1 9.8 1036 12751 done 0.84 - - 3259 - 2.38 0.049 2143 592.4 141.3 - - 2298 - - - - - - - - - 14.45 -
13050 403.6 9.3 1052 13056 roll 0.84 - - 3259 - 2.33 0.073 3540 599.6 141.3 - - 2298 - - - - - - - - - 14.48 -
13111 397.5 10.2 1064 13117 done 0.84 0.10 0.314 3250 -90.0 2.28 0.044 2144 -612.3 141.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
13432 369.3 8.7 1083 13451 roll 0.85 - - 3260 - 2.38 0.067 735 -592.0 150.3 11.10 1.447 2253 -4.1 0.198 - - - - - - - 14.63 13.56
13616 351.0 10.4 1119 13622 done 0.85 - - 3260 - 2.30 0.048 2156 617.8 150.3 - - 2251 - - - - - - - - - 14.59 -
13925 318.1 10.3 1152 13934 roll 0.85 - - 3260 - 2.35 0.074 3547 591.9 150.3 - - 2250 - - - - - - - - - 14.53 -
13949 315.3 10.9 1157 13958 done 0.85 0.10 0.311 3251 -90.0 2.30 0.044 2139 -612.2 150.3 - - 2250 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
14256 286.1 9.4 1188 14260 roll 0.85 - - 3261 - 2.38 0.070 733 -590.8 150.3 - - 2250 - - - - - - - - - 14.50 -
14318 280.4 9.4 1200 14327 done 0.85 - - 3262 - 2.30 0.047 2147 614.8 150.3 - - 2251 - - - - - - - - - 14.60 -
14627 251.5 9.2 1232 14632 roll 0.85 - - 3272 - 2.40 0.069 731 -590.0 150.3 - - 2250 - - - - - - - - - 14.50 -
14651 249.2 9.4 1237 14659 done 0.85 0.10 0.288 3253 -190.0 2.33 0.050 2149 608.6 150.3 - - 2251 - - - - - - - - 14.30 14.59 -
14960 222.2 8.6 1268 14979 roll 0.87 - - 3262 - 2.38 0.069 732 -595.4 162.5 11.35 1.267 2202 -4.3 0.145 - - - - - - - 14.63 13.74
15084 210.9 9.6 1293 15091 done 0.87 - - 3262 - 2.30 0.048 2139 611.7 162.5 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
15397 184.2 7.6 1342 15430 roll 0.91 - - 3272 - 2.38 0.067 737 -589.1 193.1 25.25 1.238 2074 -5.0 0.141 - - - - - - - 14.52 13.74
15478 177.7 8.6 1356 15493 done 0.92 - - 3272 - 2.35 0.049 2134 594.5 204.2 9.48 1.147 2038 -3.8 0.113 - - - - - - - 14.46 13.67
15683 158.6 8.8 1394 15692 roll 0.93 - - 3272 - 2.45 0.070 3547 576.7 211.0 2.47 0.494 2016 -8.9 0.548 - - - - - - - 14.52 13.45
15750 151.5 10.6 1406 15759 done 0.93 - - 3282 - 2.38 0.044 2116 -601.3 211.0 1.83 0.177 2012 -2.2 0.359 - - - - - - - 14.50 14.34
15947 133.2 9.4 1443 15954 roll 0.93 - - 3292 - 2.40 0.071 734 -575.8 211.0 1.73 0.177 2014 - - - - - - - - - 14.47 14.34
16191 112.9 5.9 1489 16253 done 1.01 - - 3292 - 2.30 0.045 2154 617.4 275.5 54.10 1.094 1739 -5.1 0.101 - - - - - - - 14.58 13.78
16444 89.4 8.9 1535 16450 roll 1.01 - - 3303 - 2.38 0.067 740 -594.1 280.0 - - 1729 - - - - - - - - - 14.42 -
16562 79.2 8.9 1557 16570 done 1.02 - - 3303 - 2.28 0.045 2139 613.6 284.2 2.40 0.161 1713 -6.7 0.628 - - - - - - - 14.53 14.35
16758 67.2 3.3 1594 16834 roll 1.16 - - 3313 - 2.42 0.067 740 -578.1 400.2 69.97 0.360 1242 -6.7 0.241 - - - - - - - 14.45 14.12
16909 54.5 11.8 1620 16919 done 1.16 - - 3312 - 2.33 0.044 2134 598.3 400.2 1.42 0.160 1241 - - - - - - - - - 14.42 14.35
17108 38.3 6.0 1657 17152 done 1.24 0.10 0.171 3355 430.0 - - 2133 - 463.5 38.62 0.248 984 -6.7 0.197 - - - - - - 14.57 - 14.20
17342 24.5 2.3 1700 17419 roll 1.41 0.12 0.155 3419 533.3 2.33 0.063 740 -597.9 599.1 69.10 0.202 513 -6.8 0.158 - - - - - - 14.49 14.45 14.23
17524 6.5 12.9 1732 17533 done 1.41 - - 3419 - 2.33 0.044 2138 600.0 599.1 1.35 0.172 510 -2.2 0.016 - - - - - - - 14.45 14.40
17555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17555 begin surface coast
17581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17581 begin surface
SM 3.28 - - - - -8.58 9.20 0.072 188 20.4 0.08 0.190 2211 -87637.5 579.63 0.50 0.341 509 1018.0 -1.001 - - - - - -