SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.75 of 150.00 AH used of 24V (43.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.91 of 100.00 AH used of 10V (47.09% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -0.84 - - 66 - - - 1939 - -145.9 -48.03 - 2069 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -1.4 8 153 roll -0.84 12.43 0.268 2722 213.7 2.28 0.065 3332 611.0 -145.9 -52.95 - 3423 -25.6 - - - - - - - - - -
215 12.1 -12.3 30 222 done -0.87 - - 2722 - 2.22 0.049 1955 -620.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
295 20.8 -11.2 43 302 roll -0.92 - - 2722 - 1.77 0.064 883 -605.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
346 26.8 -11.6 51 353 done -0.92 - - 2715 - 1.67 0.040 1940 632.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
424 35.5 -11.0 64 431 roll -0.95 - - 2708 - 1.40 0.049 2831 636.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
468 40.2 -11.1 71 473 done -0.98 - - 2708 - 1.40 0.048 1955 -625.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
704 66.9 -10.5 112 709 roll -1.04 0.10 0.113 2665 -430.0 2.30 0.062 538 -616.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
794 78.5 -12.7 128 800 done -0.92 0.22 0.171 2714 222.7 2.20 0.038 1959 645.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1141 112.2 -9.6 175 1145 roll -0.99 0.08 0.128 2681 -412.5 0.40 0.050 2244 712.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1184 117.2 -10.4 177 1190 done -0.99 - - 2682 - 0.47 0.052 1939 -648.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1505 152.2 -11.2 198 1506 done -0.99 - - 2682 - - - 1939 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1816 187.8 -11.4 218 1817 done -0.99 - - 2682 - - - 1939 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2128 224.9 -12.1 238 2129 done -0.99 - - 2682 - - - 1939 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2457 265.4 -12.3 257 2461 roll -0.99 - - 2678 - 0.82 0.044 2478 657.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2504 271.2 -12.0 259 2508 done -0.99 - - 2678 - 0.82 0.047 1946 -648.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2838 311.7 -11.8 275 2842 roll -0.99 - - 2678 - 2.22 0.060 548 -629.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2907 320.3 -11.9 278 2912 done -0.93 0.15 0.173 2707 193.3 2.15 0.036 1960 656.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3235 355.4 -10.7 294 3236 done -1.00 - - 2707 - - - 1959 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3545 390.7 -12.0 309 3549 roll -1.08 0.12 0.097 2655 -433.3 2.28 0.057 562 -612.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3599 398.7 -13.5 311 3605 done -0.99 0.17 0.173 2690 205.9 2.15 0.037 1958 649.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3933 439.6 -12.2 323 3934 done -1.03 - - 2690 - - - 1958 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4239 477.3 -12.4 333 4244 roll -1.07 0.08 0.129 2659 -387.5 0.65 0.052 1544 -636.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4284 483.4 -13.1 334 4288 done -1.03 0.05 0.173 2672 260.0 0.62 0.042 1957 666.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4612 524.1 -12.4 345 4616 roll -1.03 - - 2673 - 1.15 0.053 1243 -620.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4662 530.4 -12.3 346 4667 done -1.00 0.05 0.172 2684 220.0 1.10 0.039 1951 643.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4986 567.2 -11.3 357 4987 done -1.04 - - 2684 - - - 1951 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5292 601.4 -11.2 367 5297 roll -1.09 0.08 0.132 2654 -375.0 2.30 0.057 547 -610.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5354 609.4 -12.8 369 5359 done -0.99 0.17 0.174 2691 217.6 2.15 0.036 1954 654.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5689 646.2 -10.8 380 5693 roll -1.05 - - 2689 - 0.47 0.049 2294 723.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5728 650.6 -10.9 381 5733 done -1.11 0.08 0.070 2648 -512.5 0.52 0.048 1940 -680.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6064 689.4 -11.5 392 6065 done -1.08 0.08 0.212 2663 187.5 - - 1936 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6370 721.9 -10.5 402 6373 roll -1.08 - - 2663 - 0.98 0.053 1316 -632.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6419 727.6 -11.2 403 6424 done -1.04 0.03 0.201 2668 166.7 0.98 0.037 1953 650.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6743 761.9 -10.8 414 6744 done -1.04 - - 2668 - - - 1953 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7049 795.0 -10.7 424 7053 roll -1.04 - - 2660 - 1.90 0.046 3159 634.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7087 799.5 -10.4 425 7092 done -1.04 0.03 0.190 2668 266.7 1.88 0.041 1960 -637.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7422 836.3 -11.4 436 7424 done -1.06 - - 2668 - - - 1959 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7729 871.8 -11.9 446 7733 roll -1.09 - - 2668 - 2.22 0.054 547 -636.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7812 882.6 -13.1 448 7817 done -1.02 0.10 0.194 2682 140.0 2.15 0.037 1949 652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8125 918.7 -11.5 458 8129 roll -1.07 - - 2674 - 1.92 0.047 3182 642.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8169 924.3 -11.9 459 8173 done -1.10 - - 2674 - 1.92 0.040 1951 -641.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8499 962.9 -11.6 470 8503 roll -1.14 0.08 0.137 2641 -412.5 1.00 0.044 2591 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8533 967.1 -12.3 471 8537 done -1.09 0.05 0.176 2655 280.0 1.00 0.043 1941 -650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8812 begin apogee
8818 1002.0 12.8 480 8953 done -0.21 1.00 0.151 2944 289.0 - - 1508 - - 130.85 1.499 2827 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8953 begin climb
8955 1012.9 - 484 9097 roll 0.84 1.02 0.072 3287 336.3 2.45 0.063 170 -546.1 145.9 133.77 1.413 2233 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
9306 1012.3 5.4 495 9414 done 0.53 0.40 0.207 3189 -245.0 2.12 0.038 1513 633.5 257.1 100.10 1.429 1778 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
9733 986.1 6.5 509 9818 roll 0.55 - - 3193 - 1.02 0.058 900 -601.0 347.1 81.20 1.419 1411 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
9836 978.4 7.5 511 9907 done 0.66 0.08 0.074 3225 400.0 0.98 0.038 1511 623.5 417.0 66.62 1.361 1126 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
10214 943.4 9.4 523 10250 roll 0.81 0.15 0.093 3280 366.7 0.62 0.062 1137 -603.2 450.0 30.33 1.357 992 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
10260 938.2 11.7 524 10264 done 0.81 - - 3280 - 0.57 0.043 1503 642.1 450.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
10584 901.3 11.2 535 10588 roll 0.84 - - 3286 - 2.20 0.069 170 -605.9 450.0 - - 986 - - - - - - - - - - -
10647 893.5 12.8 537 10651 done 0.84 - - 3286 - 2.05 0.039 1494 645.9 450.0 - - 983 - - - - - - - - - - -
10988 854.4 11.4 548 10991 roll 0.88 - - 3292 - 2.20 0.070 174 -600.0 450.0 - - 983 - - - - - - - - - - -
11043 847.1 13.2 549 11048 done 0.85 - - 3291 - 2.10 0.041 1504 633.3 450.0 - - 982 - - - - - - - - - - -
11356 808.7 12.2 560 11360 roll 0.87 - - 3292 - 2.17 0.047 2912 648.8 450.0 - - 981 - - - - - - - - - - -
11377 806.0 11.8 560 11381 done 0.90 - - 3300 - 2.25 0.051 1506 -624.9 450.0 - - 981 - - - - - - - - - - -
11695 766.2 12.5 571 11699 roll 0.90 - - 3300 - 1.02 0.045 2168 649.0 450.0 - - 980 - - - - - - - - - - -
11745 760.0 12.9 572 11749 done 0.94 - - 3305 - 1.08 0.057 1503 -615.7 450.0 - - 980 - - - - - - - - - - -
12069 719.8 12.4 583 12072 roll 0.94 - - 3308 - 1.12 0.067 810 -618.7 450.0 - - 980 - - - - - - - - - - -
12090 717.0 12.4 583 12095 done 0.91 - - 3308 - 1.08 0.041 1506 644.4 450.0 - - 980 - - - - - - - - - - -
12409 677.1 12.3 594 12412 roll 0.91 - - 3308 - 2.03 0.047 2804 639.4 450.0 - - 979 - - - - - - - - - - -
12463 670.3 11.8 595 12468 done 0.91 - - 3317 - 2.12 0.052 1498 -616.0 450.0 - - 979 - - - - - - - - - - -
12782 630.9 12.8 606 12786 roll 0.91 - - 3317 - 2.22 0.048 2899 631.1 450.0 - - 979 - - - - - - - - - - -
12836 623.6 13.5 607 12843 done 0.91 0.05 0.168 3311 -120.0 2.28 0.051 1499 -614.0 450.0 - - 979 - - - - - - - - - - -
13149 584.9 12.4 618 13150 done 0.91 - - 3311 - - - 1499 - 450.0 - - 980 - - - - - - - - - - -
13455 548.4 11.7 628 13459 roll 0.91 - - 3311 - 0.55 0.050 1865 665.5 450.0 - - 979 - - - - - - - - - - -
13561 535.9 12.0 631 13565 done 0.91 - - 3313 - 0.62 0.061 1488 -608.1 450.0 - - 979 - - - - - - - - - - -
13896 495.5 12.0 642 13900 roll 0.91 - - 3313 - 1.25 0.045 2284 636.8 450.0 - - 979 - - - - - - - - - - -
13964 487.4 12.0 644 13968 done 0.91 - - 3318 - 1.27 0.056 1496 -620.5 450.0 - - 979 - - - - - - - - - - -
14305 446.7 11.9 655 14309 roll 0.88 0.08 0.214 3305 -162.5 0.52 0.067 1155 -655.8 450.0 - - 979 - - - - - - - - - - -
14320 444.5 11.9 655 14325 done 0.86 0.05 0.235 3296 -180.0 0.55 0.047 1516 656.4 450.0 - - 980 - - - - - - - - - - -
14644 408.7 11.1 666 14648 roll 0.89 - - 3296 - 0.88 0.044 2089 651.1 450.0 - - 979 - - - - - - - - - - -
14727 399.5 10.2 668 14748 done 0.95 - - 3298 - 0.95 0.058 1504 -615.8 468.6 16.55 1.035 916 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
15059 361.8 11.7 684 15064 roll 1.02 0.12 0.098 3348 416.7 2.22 0.047 2899 628.4 468.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
15120 353.1 13.7 686 15128 done 0.94 0.12 0.169 3322 -216.7 2.28 0.050 1504 -611.8 468.6 - - 914 - - - - - - - - - - -
15436 313.0 12.4 702 15440 roll 0.94 - - 3331 - 2.22 0.069 157 -606.8 468.6 - - 914 - - - - - - - - - - -
15485 306.4 13.0 704 15490 done 0.86 0.10 0.158 3294 -370.0 2.10 0.041 1489 634.3 468.6 - - 913 - - - - - - - - - - -
15807 269.5 11.5 720 15810 roll 0.92 - - 3295 - 0.60 0.067 1118 -618.3 468.6 - - 913 - - - - - - - - - - -
15823 267.6 11.0 720 15831 done 0.98 0.05 0.078 3326 620.0 0.57 0.046 1500 670.2 471.2 - - 913 - - - - - - - - - - -
16147 226.6 12.7 739 16151 roll 0.98 - - 3329 - 0.60 0.066 1120 -633.3 471.2 - - 913 - - - - - - - - - - -
16169 223.6 12.0 740 16173 done 0.96 - - 3329 - 0.60 0.045 1514 656.7 471.2 - - 913 - - - - - - - - - - -
16496 181.3 13.2 761 16500 roll 0.96 - - 3329 - 2.17 0.046 2893 635.5 471.2 - - 913 - - - - - - - - - - -
16575 170.2 13.9 766 16580 done 0.94 0.10 0.193 3316 -130.0 2.22 0.050 1491 -631.5 471.2 - - 913 - - - - - - - - - - -
16902 127.8 13.3 787 16904 done 0.97 - - 3316 - - - 1490 - 471.2 - - 913 - - - - - - - - - - -
17222 90.7 10.5 817 17243 roll 1.01 0.08 0.129 3346 375.0 2.22 0.044 2895 632.9 483.7 15.12 0.822 854 -3.9 0.048 - - - - - - - - -
17292 82.1 13.2 829 17297 done 0.97 0.12 0.191 3327 -158.3 2.22 0.050 1499 -628.8 483.7 - - 854 - - - - - - - - - - -
17638 41.1 12.2 890 17645 roll 1.01 - - 3327 - 2.08 0.044 2804 627.4 483.7 - - 854 - - - - - - - - - - -
17694 34.4 13.0 899 17699 done 1.05 - - 3334 - 2.08 0.050 1492 -630.8 483.7 - - 854 - - - - - - - - - - -
17937 3.1 14.7 940 17944 roll 0.95 0.05 0.271 3324 -200.0 2.22 0.043 2883 626.6 483.7 - - 852 - - - - - - - - - - -
17951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17951 begin surface coast
17982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17982 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.10 9.10 0.058 84 -356.0 - - 1937 - 484.70 - - 850 - - - - - - - -