SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.70 of 310.00 AH used of 24V (62.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 23.7 m at 520.9 m, depth 545 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 123 VBD -0.76 - - 54 - - - 1796 - -194.6 -97.72 - 2962 - - - - - - - - 14.88 - 14.89
128 3.2 -7.1 18 159 roll -0.76 14.60 0.300 2504 167.8 2.47 0.086 401 -564.8 -194.6 -9.68 - 3497 -55.3 - - - - - - - 14.40 13.50 14.66
166 15.2 -26.6 24 173 done -0.76 - - 2499 - 2.38 0.037 1808 591.2 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
237 27.4 -18.4 37 243 roll -0.76 - - 2501 - 2.42 0.059 3215 581.4 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
312 39.2 -14.4 51 319 done -0.76 - - 2501 - 2.40 0.046 1809 -585.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
385 50.7 -17.2 64 391 done -0.76 - - 2501 - - - 1809 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
453 62.8 -16.3 77 458 done -0.76 - - 2501 - - - 1807 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
523 74.5 -16.6 90 529 done -0.76 - - 2501 - - - 1809 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
594 85.6 -15.9 103 600 done -0.76 - - 2500 - - - 1809 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
664 97.1 -15.3 116 671 roll -0.76 - - 2496 - 2.42 0.054 3221 583.5 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
763 110.7 -12.9 135 771 done -0.76 0.05 0.305 2507 220.0 2.40 0.045 1802 -591.2 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.81
834 120.2 -13.6 148 840 done -0.76 - - 2508 - - - 1802 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
903 129.4 -13.5 161 911 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.055 3217 584.7 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
948 134.9 -11.6 169 955 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.046 1812 -590.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
1020 143.6 -13.2 182 1026 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.065 406 -581.0 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.05
1053 148.6 -13.4 188 1060 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.036 1821 602.1 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
1123 157.0 -12.7 201 1130 roll -0.76 - - 2508 - 2.35 0.055 3208 590.2 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
1174 162.3 -11.4 210 1181 done -0.76 - - 2507 - 2.35 0.044 1812 -594.0 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
1247 170.1 -11.7 223 1254 roll -0.76 - - 2508 - 2.40 0.054 3211 582.9 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.06
1298 175.4 -10.0 232 1304 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.045 1805 -590.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
1369 183.1 -11.5 245 1374 done -0.76 - - 2508 - - - 1805 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1438 191.3 -11.7 258 1444 done -0.76 - - 2508 - - - 1805 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1507 199.4 -11.1 271 1513 done -0.76 - - 2508 - - - 1805 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.04
1579 207.4 -11.7 284 1586 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.053 3212 586.2 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.08
1608 211.2 -11.7 289 1615 done -0.76 - - 2502 - 2.38 0.045 1810 -589.1 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.94
1680 218.9 -11.7 302 1685 done -0.76 - - 2501 - - - 1809 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
1750 227.3 -12.2 315 1756 done -0.76 - - 2501 - - - 1809 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1821 235.7 -12.0 328 1827 done -0.76 - - 2501 - - - 1809 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1891 243.6 -11.2 341 1897 done -0.76 - - 2501 - - - 1809 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
1963 251.4 -11.0 354 1970 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.054 3214 585.4 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
1998 255.1 -10.0 360 2004 done -0.76 - - 2501 - 2.38 0.046 1805 -592.0 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
2070 263.1 -12.2 373 2076 done -0.76 - - 2501 - - - 1805 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
2140 272.3 -12.5 386 2146 done -0.76 - - 2501 - - - 1805 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
2209 280.8 -12.4 399 2215 done -0.76 - - 2501 - - - 1805 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2278 289.2 -12.2 412 2284 done -0.76 - - 2501 - - - 1805 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2348 297.7 -12.7 425 2354 done -0.76 - - 2501 - - - 1805 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2428 307.4 -12.2 431 2429 done -0.76 - - 2501 - - - 1805 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
2549 321.6 -11.8 437 2554 roll -0.76 - - 2493 - 2.40 0.054 3214 587.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
2586 324.4 -11.6 438 2594 done -0.76 0.08 0.251 2510 212.5 2.38 0.047 1806 -591.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.69 14.86 14.89
2712 339.2 -10.7 445 2713 done -0.76 - - 2510 - - - 1806 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2832 352.6 -11.0 451 2837 roll -0.76 - - 2502 - 2.40 0.054 3216 587.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.17 14.86 15.17
2864 355.1 -10.9 452 2869 done -0.76 - - 2502 - 2.35 0.047 1812 -597.4 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
2998 371.4 -11.8 459 3004 roll -0.76 - - 2501 - 2.42 0.067 401 -583.1 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.16
3021 374.5 -12.0 460 3027 done -0.76 - - 2502 - 2.35 0.037 1813 600.9 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
3166 391.5 -12.0 467 3172 roll -0.76 - - 2502 - 2.38 0.057 3219 590.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.17
3210 396.6 -11.7 469 3215 done -0.76 - - 2502 - 2.38 0.047 1806 -593.7 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.01 14.89 15.03
3353 413.8 -12.5 476 3355 done -0.76 - - 2501 - - - 1805 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
3473 428.8 -12.6 482 3474 done -0.76 - - 2502 - - - 1805 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
3594 444.1 -12.7 488 3599 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.057 3211 585.8 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.19
3631 447.0 -12.5 489 3638 done -0.76 - - 2502 - 2.35 0.048 1811 -595.7 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 15.01 14.89 15.03
3757 464.2 -12.8 496 3758 done -0.76 - - 2502 - - - 1811 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
3877 479.9 -13.2 502 3878 done -0.76 - - 2501 - - - 1811 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
3998 495.5 -12.8 508 3999 done -0.76 - - 2501 - - - 1811 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
4118 510.5 -12.6 514 4123 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.057 3215 585.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.19
4145 513.5 -12.6 515 4150 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.048 1813 -596.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.01 14.88 15.03
4283 531.1 -12.8 522 4284 done -0.76 - - 2501 - - - 1813 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
4320 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4321 begin apogee
4326 536.3 -12.9 524 4487 done -0.17 1.05 0.163 2704 193.3 - - 1813 - - 157.27 1.694 2700 -5.0 0.288 - - - - - - 14.73 14.24 13.59
4489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4489 begin climb
4493 541.4 - 532 4663 done 0.76 1.45 0.057 3015 214.5 - - 1812 - 194.6 163.32 1.473 1904 -4.9 0.325 - - - - - - 14.29 14.14 13.50
4782 516.2 14.9 547 4784 done 0.76 - - 3015 - - - 1813 - 194.6 - - 1899 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
4903 497.6 15.4 553 4904 done 0.76 - - 3015 - - - 1812 - 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5023 479.8 14.7 559 5024 done 0.76 - - 3015 - - - 1813 - 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5143 462.1 14.7 565 5148 roll 0.76 - - 3015 - 2.38 0.051 3211 587.4 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
5171 458.5 15.0 566 5177 done 0.76 0.08 0.317 3011 -50.0 2.40 0.054 1805 -585.8 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.59 14.77 14.83
5310 436.3 15.6 573 5311 done 0.76 - - 3010 - - - 1805 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5430 417.8 15.5 579 5435 roll 0.76 - - 3009 - 2.38 0.051 3209 589.9 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
5473 411.0 15.8 581 5478 done 0.76 - - 3018 - 2.42 0.055 1791 -586.0 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
5616 388.1 16.2 588 5617 done 0.76 - - 3018 - - - 1792 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5736 368.7 16.1 594 5741 roll 0.76 - - 3018 - 2.38 0.050 3202 592.4 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.13
5773 364.7 16.5 595 5780 done 0.76 0.08 0.318 3012 -75.0 2.38 0.054 1800 -589.1 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.65 14.85 14.90
5899 342.1 16.3 602 5900 done 0.76 - - 3011 - - - 1801 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
6019 323.3 15.6 608 6024 roll 0.76 - - 3011 - 2.38 0.050 3205 589.9 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.15
6051 319.6 15.6 609 6057 done 0.76 - - 3018 - 2.40 0.055 1796 -587.1 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.99 14.86 15.01
6185 297.6 15.4 616 6190 done 0.76 - - 3018 - - - 1796 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
6253 287.4 14.8 629 6259 done 0.76 - - 3018 - - - 1796 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
6322 277.1 15.0 642 6328 roll 0.76 - - 3017 - 2.40 0.052 3209 588.8 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.14
6356 271.8 15.7 648 6363 done 0.76 0.05 0.377 3011 -120.0 2.42 0.056 1792 -585.5 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.64 14.84 14.90
6428 261.8 14.2 661 6433 done 0.76 - - 3011 - - - 1792 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
6496 251.7 14.2 674 6501 done 0.76 - - 3011 - - - 1792 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
6564 242.1 14.1 687 6571 roll 0.76 - - 3011 - 2.40 0.051 3209 590.4 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.12
6598 237.3 14.2 693 6604 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.054 1792 -585.5 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.96 14.83 14.98
6669 227.6 14.1 706 6675 done 0.76 - - 3016 - - - 1792 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6738 217.9 13.5 719 6743 done 0.76 - - 3017 - - - 1792 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
6806 208.5 13.6 732 6812 done 0.76 - - 3017 - - - 1792 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6875 199.1 13.9 745 6880 done 0.76 - - 3017 - - - 1792 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6943 189.8 13.4 758 6950 roll 0.76 - - 3017 - 2.40 0.051 3207 589.6 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.10
6972 185.8 14.9 763 6980 done 0.76 0.05 0.373 3012 -100.0 2.42 0.055 1798 -582.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.60 14.80 14.86
7044 176.9 12.6 776 7050 done 0.76 - - 3010 - - - 1798 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7112 168.1 12.4 789 7118 done 0.76 - - 3012 - - - 1798 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7181 159.9 11.6 802 7187 roll 0.76 - - 3011 - 2.40 0.051 3207 587.1 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.08
7230 154.0 12.2 811 7237 done 0.76 - - 3013 - 2.42 0.056 1798 -582.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
7301 146.5 10.9 824 7308 roll 0.76 - - 3013 - 2.40 0.052 3205 586.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
7381 137.3 11.5 839 7388 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.056 1798 -581.4 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
7452 129.4 12.1 852 7458 roll 0.76 - - 3016 - 2.47 0.074 388 -570.9 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.07
7501 123.1 12.4 861 7508 done 0.76 - - 3016 - 2.38 0.034 1814 599.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
7572 114.6 12.3 874 7578 done 0.76 - - 3017 - - - 1816 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
7641 105.9 12.6 887 7647 roll 0.76 - - 3017 - 2.33 0.053 3194 591.4 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.07
7690 99.4 12.9 896 7697 done 0.76 - - 3017 - 2.40 0.054 1796 -582.5 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
7760 91.2 12.2 909 7766 done 0.76 - - 3017 - - - 1796 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
7829 82.8 11.7 922 7835 roll 0.76 - - 3017 - 2.38 0.052 3196 588.2 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
7934 71.2 8.6 942 7974 done 0.81 - - 3018 - 2.40 0.054 1799 -582.1 235.2 31.83 1.056 1740 -4.7 0.057 - - - - - - 14.88 14.77 14.13
8038 58.9 12.7 961 8044 done 0.81 - - 3018 - - - 1799 - 235.2 - - 1739 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
8106 50.8 11.8 974 8112 done 0.81 - - 3018 - - - 1799 - 235.2 - - 1738 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
8175 43.2 11.4 987 8181 done 0.81 - - 3018 - - - 1799 - 235.2 - - 1738 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
8243 35.1 11.4 1000 8250 roll 0.81 - - 3018 - 2.38 0.051 3195 586.6 235.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.98
8278 31.0 11.8 1006 8284 done 0.81 - - 3019 - 2.42 0.056 1799 -576.9 235.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8350 22.9 11.5 1019 8356 done 0.81 - - 3019 - - - 1799 - 235.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
8419 15.2 11.0 1032 8424 done 0.81 - - 3019 - - - 1799 - 235.2 - - 1736 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
8487 8.2 10.0 1045 8493 roll 0.81 - - 3019 - 2.47 0.078 391 -570.0 235.2 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.01
8534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8534 begin surface coast
8561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8561 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.18 13.65 0.044 120 8.8 2.40 0.034 1800 535.0 515.37 198.32 0.851 597 3.0 -0.000 - - - - - -