prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.22 of 145.00 AH used of 24V (73.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.77 of 96.25 AH used of 10V (51.41% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2130 | - | -87.6 | -10.45 | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.40 | 0.221 | 2704 | 247.8 | 2.38 | 0.073 | 3527 | 587.0 | -87.6 | -87.12 | - | 2679 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.23 | 25.95 |
| 233 | 9.1 | -10.3 | 26 | 242 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.053 | 2128 | -595.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 301 | 17.2 | -12.1 | 35 | 311 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.38 | 0.057 | 715 | -593.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 320 | 19.6 | -12.4 | 37 | 331 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.054 | 2120 | 590.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 391 | 29.0 | -13.9 | 46 | 401 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.38 | 0.061 | 3535 | 594.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 425 | 34.0 | -14.0 | 50 | 435 | done | -0.40 | 0.08 | 0.139 | 2705 | 287.5 | 2.38 | 0.054 | 2119 | -595.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.30 | - |
| 578 | 53.1 | -12.1 | 75 | 584 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 92.3 | -11.7 | 136 | 918 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 127.6 | -11.2 | 173 | 1234 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.059 | 3537 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 1266 | 132.1 | -10.8 | 177 | 1276 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1576 | 167.9 | -11.0 | 208 | 1585 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.060 | 3536 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1598 | 170.4 | -11.2 | 210 | 1606 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.055 | 2124 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1909 | 208.4 | -12.4 | 238 | 1914 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1955 | 213.4 | -12.5 | 240 | 1960 | done | -0.40 | 0.15 | 0.160 | 2713 | 173.3 | 2.33 | 0.054 | 2133 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.52 | - |
| 2763 | 291.1 | -9.1 | 280 | 2768 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.060 | 3533 | 614.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2823 | 296.4 | -8.9 | 283 | 2828 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.054 | 2115 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3644 | 380.5 | -10.3 | 324 | 3649 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.055 | 715 | -622.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3730 | 388.4 | -9.9 | 328 | 3734 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.053 | 2127 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4539 | 474.9 | -10.0 | 368 | 4544 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.063 | 3529 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 4721 | 490.8 | -8.7 | 377 | 4726 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2712 | 250.0 | 2.28 | 0.055 | 2123 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.58 | - |
| 5534 | 559.6 | -8.7 | 418 | 5539 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.056 | 709 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5556 | 561.4 | -8.8 | 419 | 5560 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.053 | 2126 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6369 | 640.0 | -9.4 | 460 | 6374 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.063 | 3525 | 613.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6421 | 644.0 | -9.5 | 462 | 6427 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.055 | 2122 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7228 | 725.5 | -9.8 | 503 | 7233 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.059 | 706 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 7276 | 729.5 | -9.9 | 505 | 7281 | done | -0.40 | 0.12 | 0.160 | 2712 | 158.3 | 2.33 | 0.057 | 2121 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.57 | - |
| 8083 | 789.8 | -7.1 | 545 | 8089 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.066 | 3538 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 8193 | 796.6 | -6.6 | 550 | 8201 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.057 | 2114 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9005 | 856.1 | -7.4 | 591 | 9010 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.059 | 708 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9056 | 859.3 | -7.6 | 593 | 9064 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.056 | 2126 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9864 | 924.2 | -7.6 | 634 | 9869 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.065 | 3544 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9931 | 928.9 | -7.8 | 637 | 9936 | done | -0.40 | 0.12 | 0.142 | 2711 | 250.0 | 2.33 | 0.059 | 2123 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.53 | - |
| 10740 | 976.0 | -5.7 | 677 | 10745 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.059 | 710 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10768 | 977.1 | -5.7 | 678 | 10776 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.054 | 2133 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 11157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11162 | 1001.0 | -5.9 | 698 | 11239 | done | - | 0.45 | 0.125 | 2838 | 300.0 | - | - | 2086 | - | - | 74.57 | 1.339 | 2321 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - | 23.37 |
| 11240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11241 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12038 | 988.0 | 1.6 | 742 | 12044 | roll | - | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.050 | 690 | -612.3 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 12546 | 980.6 | 1.1 | 767 | 12550 | done | - | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.050 | 2099 | 612.6 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 13359 | 975.3 | 0.4 | 808 | 13364 | roll | -0.02 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.057 | 3518 | 617.0 | -14.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 13594 | 974.0 | 0.6 | 819 | 13600 | done | -0.04 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.046 | 2090 | -626.3 | -35.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 14399 | 970.8 | 0.3 | 860 | 14405 | roll | -0.06 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.048 | 689 | -622.7 | -45.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 14442 | 970.7 | 0.1 | 862 | 14448 | done | -0.06 | 0.15 | 0.150 | 2833 | -246.7 | 2.28 | 0.046 | 2106 | 621.5 | -50.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.63 | - |
| 15255 | 968.5 | 0.3 | 903 | 15261 | roll | -0.08 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.049 | 682 | -619.1 | -62.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 15765 | 964.8 | 0.9 | 928 | 15770 | done | -0.12 | 0.12 | 0.142 | 2811 | -258.3 | 2.28 | 0.047 | 2095 | 619.7 | -96.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.60 | - |
| 16572 | 960.2 | 0.1 | 968 | 16577 | roll | -0.12 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.051 | 679 | -615.7 | -100.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 17080 | 960.9 | -0.2 | 993 | 17084 | done | -0.12 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.051 | 2099 | 609.4 | -94.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 17887 | 960.4 | 0.3 | 1033 | 17888 | done | -0.13 | - | - | 2820 | - | - | - | 2104 | - | -105.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18687 | 957.4 | 0.5 | 1073 | 18688 | done | -0.15 | - | - | 2820 | - | - | - | 2104 | - | -125.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19487 | 953.4 | 0.4 | 1113 | 19493 | roll | -0.17 | - | - | 2831 | - | 2.30 | 0.051 | 680 | -619.1 | -141.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 19951 | 953.1 | -0.3 | 1136 | 19956 | done | -0.16 | 0.12 | 0.131 | 2797 | -283.3 | 2.30 | 0.050 | 2098 | 616.5 | -129.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.56 | - |
| 20764 | 955.1 | -0.1 | 1177 | 20770 | roll | -0.15 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.051 | 693 | -624.4 | -123.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 21271 | 954.9 | 0.2 | 1202 | 21275 | done | -0.16 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.051 | 2098 | 616.2 | -132.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 22079 | 950.8 | 0.5 | 1242 | 22084 | roll | -0.18 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.051 | 690 | -617.5 | -150.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 22587 | 950.7 | -0.3 | 1267 | 22591 | done | -0.17 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.051 | 2105 | 615.2 | -138.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 23393 | 957.8 | -0.9 | 1307 | 23395 | done | -0.13 | - | - | 2814 | - | - | - | 2109 | - | -103.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24193 | 962.3 | 0.1 | 1347 | 24199 | roll | -0.13 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.050 | 683 | -620.0 | -107.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 24336 | 962.1 | 0.3 | 1354 | 24341 | done | -0.15 | - | - | 2823 | - | 2.33 | 0.051 | 2108 | 611.6 | -119.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 25154 | 957.1 | 0.6 | 1395 | 25156 | done | -0.17 | 0.12 | 0.138 | 2787 | -300.0 | - | - | 2112 | - | -141.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 25653 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25655 | 956.3 | - | 1420 | 25741 | roll | 0.40 | 0.50 | 0.050 | 3000 | 426.0 | 2.42 | 0.047 | 683 | -590.5 | 87.6 | 77.25 | 1.326 | 1962 | -4.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.56 | 23.34 |
| 25762 | 949.9 | 7.4 | 1425 | 25835 | done | 0.48 | - | - | 3000 | - | 2.38 | 0.043 | 2106 | 597.9 | 156.7 | 63.92 | 1.333 | 1682 | -4.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 22.95 |
| 26634 | 792.1 | 17.5 | 1469 | 26640 | roll | 0.48 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.049 | 685 | -609.9 | 156.7 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 26747 | 775.1 | 16.8 | 1474 | 26754 | done | 0.48 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.044 | 2103 | 616.5 | 156.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 27554 | 627.0 | 17.4 | 1515 | 27560 | roll | 0.48 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.049 | 686 | -616.1 | 156.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 27647 | 613.5 | 17.0 | 1519 | 27654 | done | 0.48 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 618.9 | 156.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 28454 | 470.0 | 17.7 | 1560 | 28460 | roll | 0.48 | - | - | 3030 | - | 2.28 | 0.049 | 690 | -617.1 | 156.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 28617 | 442.0 | 17.5 | 1568 | 28622 | done | 0.48 | - | - | 3030 | - | 2.28 | 0.043 | 2107 | 621.5 | 156.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 29429 | 294.7 | 17.3 | 1609 | 29435 | roll | 0.48 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.050 | 3507 | 630.6 | 156.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 29457 | 291.0 | 17.4 | 1610 | 29463 | done | 0.48 | 0.15 | 0.197 | 3007 | -153.3 | 2.25 | 0.047 | 2095 | -627.6 | 156.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.60 | - |
| 30264 | 165.8 | 15.4 | 1661 | 30274 | roll | 0.48 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.050 | 3517 | 623.7 | 156.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 30419 | 142.6 | 14.7 | 1676 | 30426 | done | 0.48 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.046 | 2089 | -626.3 | 156.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 30729 | 93.9 | 15.9 | 1710 | 30739 | roll | 0.48 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.050 | 680 | -612.6 | 156.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 30788 | 84.6 | 15.0 | 1720 | 30796 | done | 0.48 | - | - | 3027 | - | 2.30 | 0.044 | 2096 | 615.7 | 156.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 31142 | 28.9 | 16.1 | 1781 | 31151 | done | 0.48 | - | - | 3027 | - | - | - | 2096 | - | 156.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.28 | - | - | - | - | -8.41 | 7.68 | 0.031 | 128 | 16.7 | - | - | 2101 | - | 446.93 | 136.70 | 0.056 | 498 | 3.6 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||