SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.74 of 150.00 AH used of 24V (62.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.68 of 100.00 AH used of 10V (50.32% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 65 VBD -1.00 - - 82 - - - 1996 - -121.6 -36.72 - 2169 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.6 6 135 roll -1.00 10.95 0.234 2724 241.3 0.62 0.109 1618 -609.7 -121.6 -51.50 - 3359 -23.1 - - - - - - - - - -
214 12.1 -10.1 30 221 done -1.00 - - 2722 - 0.60 0.059 1993 625.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
294 20.4 -9.7 43 301 done -1.00 - - 2722 - - - 1993 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
374 28.1 -9.3 56 381 roll -1.00 - - 2722 - 2.33 0.061 600 -597.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
476 38.5 -10.1 73 481 done -0.96 0.10 0.187 2736 140.0 2.25 0.049 2001 622.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
711 61.4 -9.8 114 718 roll -1.00 - - 2726 - 2.30 0.061 3406 610.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
764 66.3 -9.3 123 770 done -1.00 - - 2726 - 2.28 0.050 1992 -620.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1118 102.2 -10.7 184 1123 roll -1.03 - - 2715 - 2.30 0.062 3408 615.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1216 113.0 -11.4 190 1220 done -1.06 - - 2716 - 2.22 0.049 1989 -639.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1544 148.5 -10.9 211 1548 roll -1.08 - - 2716 - 2.25 0.057 594 -620.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1638 159.9 -11.2 216 1647 done -1.08 - - 2705 - 2.25 0.046 2003 626.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1960 192.3 -9.9 237 1964 roll -1.08 - - 2695 - 2.22 0.060 3406 632.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2004 197.0 -10.6 239 2010 done -1.08 - - 2694 - 2.25 0.047 1974 -636.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2324 227.8 -9.6 260 2328 roll -1.08 - - 2694 - 2.22 0.057 590 -623.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2421 237.5 -10.0 266 2426 done -1.05 0.10 0.185 2709 150.0 2.22 0.046 2002 636.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2744 266.6 -8.8 284 2748 roll -1.05 - - 2701 - 1.65 0.057 3030 623.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2777 269.9 -9.0 285 2781 done -1.05 - - 2701 - 1.62 0.047 2004 -633.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3101 299.0 -9.3 301 3105 roll -1.05 - - 2701 - 2.28 0.057 591 -619.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3208 310.1 -10.0 306 3213 done -1.05 0.08 0.201 2709 100.0 2.22 0.045 2004 636.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3536 341.1 -9.4 322 3540 roll -1.07 - - 2698 - 2.22 0.059 3403 630.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3580 345.5 -9.0 324 3584 done -1.07 - - 2698 - 2.22 0.047 2001 -631.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3907 374.8 -8.8 340 3911 roll -1.07 - - 2698 - 2.28 0.057 592 -618.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4017 385.0 -9.5 345 4022 done -1.07 0.08 0.206 2705 87.5 2.22 0.045 2004 636.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4354 415.1 -8.8 359 4357 roll -1.10 - - 2705 - 1.65 0.056 962 -631.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4431 422.6 -9.1 361 4435 done -1.10 - - 2698 - 1.65 0.047 1997 627.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4762 453.5 -9.9 372 4763 done -1.12 - - 2698 - - - 1997 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5067 483.7 -10.0 382 5071 roll -1.12 - - 2698 - 2.25 0.057 594 -623.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5164 494.0 -10.2 385 5168 done -1.12 - - 2687 - 2.22 0.046 2002 634.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5498 531.0 -11.2 396 5502 roll -1.12 - - 2687 - 2.28 0.057 594 -617.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5533 535.0 -11.6 397 5538 done -1.09 0.10 0.182 2702 150.0 2.22 0.046 2004 635.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5867 572.8 -11.4 408 5871 roll -1.13 - - 2696 - 1.48 0.058 2925 622.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5911 578.2 -11.9 409 5915 done -1.16 - - 2695 - 1.48 0.049 1999 -625.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6241 615.5 -11.3 420 6245 roll -1.16 - - 2695 - 2.25 0.058 593 -624.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6342 627.3 -11.2 423 6346 done -1.16 - - 2684 - 2.22 0.046 2004 635.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6682 664.8 -10.8 434 6686 roll -1.16 - - 2684 - 2.28 0.058 585 -622.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6760 673.6 -11.2 436 6764 done -1.13 - - 2675 - 2.25 0.047 2004 630.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7084 706.6 -10.0 447 7085 done -1.13 - - 2674 - - - 2004 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7390 735.4 -9.3 457 7394 roll -1.13 - - 2674 - 2.30 0.059 596 -612.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7487 745.0 -9.9 460 7492 done -1.09 0.12 0.176 2696 183.3 2.22 0.047 1999 632.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7822 773.7 -8.6 471 7826 roll -1.12 - - 2687 - 1.98 0.061 3237 625.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7890 780.0 -9.2 473 7894 done -1.12 - - 2687 - 1.95 0.049 1999 -634.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8231 811.8 -9.6 484 8235 roll -1.12 - - 2677 - 2.28 0.063 3401 614.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8314 820.5 -10.9 486 8318 done -1.12 - - 2677 - 2.22 0.050 1992 -634.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8632 854.3 -10.9 497 8636 roll -1.12 - - 2677 - 2.28 0.060 595 -612.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8732 866.3 -11.8 500 8737 done -1.07 0.15 0.178 2706 193.3 2.25 0.048 2010 628.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9068 902.4 -10.9 511 9072 roll -1.11 - - 2696 - 2.25 0.063 3401 618.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9156 912.2 -11.3 513 9162 done -1.11 - - 2696 - 2.25 0.049 1998 -623.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9469 942.8 -9.4 524 9473 roll -1.11 - - 2696 - 2.30 0.060 583 -615.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9569 952.9 -9.3 527 9574 done -1.11 - - 2685 - 2.28 0.049 2010 625.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9781 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9781 begin apogee
9785 971.6 8.7 534 9893 done -0.23 0.95 0.133 2976 306.3 - - 1626 - - 104.15 1.248 2863 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9894 begin climb
9896 975.7 - 537 10010 roll 1.00 1.12 0.068 3368 350.0 0.70 0.053 2022 565.7 121.6 107.15 1.213 2366 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
10133 967.7 7.8 544 10188 done 0.93 0.05 0.168 3356 -240.0 0.65 0.054 1631 -601.5 175.2 49.08 1.187 2147 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
10518 934.8 8.7 557 10558 roll 0.94 - - 3356 - 2.35 0.058 3033 596.6 214.5 35.28 1.177 1986 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
10670 920.2 10.0 561 10694 done 0.94 - - 3366 - 2.30 0.050 1637 -607.0 232.9 17.60 1.124 1912 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
11015 887.7 9.2 573 11050 roll 0.97 - - 3366 - 2.38 0.059 3037 588.2 263.9 28.52 1.156 1786 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
11107 878.7 9.9 575 11131 done 0.97 - - 3377 - 2.33 0.052 1621 -607.7 283.6 19.40 1.117 1704 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
11452 847.6 8.8 587 11492 roll 1.02 - - 3376 - 2.38 0.058 3031 592.4 321.6 35.15 1.145 1551 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
11581 835.3 9.8 591 11608 done 1.07 - - 3386 - 2.30 0.051 1630 -609.1 342.8 20.95 1.102 1464 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
11916 802.6 10.1 602 11937 roll 1.15 0.10 0.099 3432 460.0 1.75 0.057 2663 590.3 359.9 16.65 1.082 1394 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
11971 795.7 12.5 603 11977 done 1.11 0.08 0.155 3416 -200.0 1.70 0.052 1634 -605.3 359.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12284 759.5 11.7 614 12288 roll 1.16 - - 3424 - 1.80 0.065 556 -598.9 359.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
12339 752.5 11.6 615 12343 done 1.16 - - 3423 - 1.75 0.048 1630 613.7 359.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12658 713.2 12.5 626 12659 done 1.21 - - 3423 - - - 1631 - 359.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12964 674.7 12.5 636 12969 roll 1.25 0.10 0.103 3470 470.0 2.25 0.060 3040 626.2 359.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13013 667.6 13.9 637 13018 done 1.18 0.17 0.180 3434 -211.8 2.28 0.050 1621 -622.4 359.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13331 626.7 12.9 648 13335 roll 1.22 - - 3434 - 2.30 0.062 3033 613.9 359.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13386 619.3 12.7 649 13390 done 1.22 - - 3444 - 2.28 0.053 1631 -614.9 359.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13704 578.3 12.9 660 13708 roll 1.22 - - 3444 - 0.80 0.057 2139 635.0 359.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13753 571.8 12.2 661 13758 done 1.22 - - 3448 - 0.82 0.057 1627 -624.4 359.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14077 530.4 12.6 672 14081 roll 1.22 - - 3447 - 0.62 0.057 2029 648.4 359.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14121 524.7 13.0 673 14125 done 1.22 - - 3450 - 0.65 0.059 1629 -615.4 359.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14451 482.9 12.6 684 14455 roll 1.22 - - 3450 - 2.25 0.060 3030 622.7 359.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14500 476.5 12.6 685 14505 done 1.19 0.10 0.197 3437 -130.0 2.25 0.053 1623 -625.3 359.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14818 439.9 11.3 696 14822 roll 1.23 - - 3440 - 0.70 0.063 1178 -635.7 359.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14853 436.2 11.2 697 14857 done 1.25 - - 3440 - 0.73 0.053 1636 627.4 359.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
15194 402.0 9.8 708 15219 roll 1.28 0.08 0.129 3475 437.5 1.40 0.057 2504 620.0 381.3 19.52 0.881 1307 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
15263 394.8 10.4 711 15283 done 1.25 0.08 0.168 3458 -212.5 1.42 0.053 1630 -615.5 393.4 12.57 0.826 1257 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
15595 358.8 11.2 727 15599 roll 1.29 - - 3466 - 1.83 0.063 505 -614.8 393.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
15633 353.8 12.1 728 15641 done 1.29 - - 3465 - 1.83 0.047 1633 616.4 393.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
15949 314.2 12.8 744 15953 roll 1.29 - - 3477 - 2.35 0.064 216 -603.0 393.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16016 304.9 13.4 747 16021 done 1.25 0.05 0.167 3460 -340.0 2.30 0.047 1635 617.0 393.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16345 261.2 13.4 763 16349 roll 1.27 - - 3460 - 1.80 0.057 2768 629.4 393.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16383 255.5 12.7 764 16391 done 1.27 - - 3468 - 1.85 0.052 1625 -617.8 393.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16714 211.9 13.5 785 16718 roll 1.27 - - 3479 - 2.25 0.064 261 -606.2 393.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16759 205.3 13.0 787 16765 done 1.22 0.12 0.175 3445 -283.3 2.20 0.046 1644 628.6 393.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17079 167.0 11.6 808 17083 roll 1.27 - - 3446 - 1.38 0.055 2506 624.6 393.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17118 162.2 11.0 810 17122 done 1.29 - - 3451 - 1.40 0.054 1637 -620.7 395.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17446 126.7 10.9 831 17456 done 1.33 0.08 0.125 3487 450.0 - - 1637 - 398.0 4.28 0.480 1239 -2.3 0.067 - - - - - - - - -
17776 87.1 11.7 864 17783 roll 1.33 - - 3498 - 2.35 0.063 222 -602.1 398.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
17870 75.4 12.6 880 17875 done 1.23 0.17 0.173 3450 -282.4 2.25 0.046 1639 629.8 398.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
18220 33.8 12.3 941 18224 done 1.26 - - 3450 - - - 1639 - 398.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
18462 6.6 10.9 982 18470 roll 1.26 - - 3459 - 1.85 0.060 507 -611.9 401.6 1.95 0.087 1223 -7.7 0.063 - - - - - - - - -
18499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18499 begin surface coast
18530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18531 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.19 8.70 0.028 80 -388.4 - - 1995 - 402.78 - - 1220 - - - - - - - -