SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.18 of 150.00 AH used of 24V (71.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.35 of 100.00 AH used of 10V (54.65% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.76 - - 67 - - - 2061 - -116.8 -19.65 - 1512 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -3.5 3 114 roll -0.76 11.93 0.240 2923 239.4 2.33 0.075 3469 604.3 -116.8 -45.58 - 2426 -20.1 - - - - - - - - - -
391 32.5 -11.6 58 399 done -0.66 0.15 0.150 2968 300.0 2.25 0.045 2075 -619.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
544 46.2 -8.0 83 549 roll -0.66 - - 2960 - 2.30 0.062 3465 604.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
585 49.5 -7.7 90 592 done -0.66 - - 2960 - 2.25 0.043 2057 -625.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
933 84.2 -10.0 145 938 roll -0.66 - - 2951 - 2.33 0.062 3465 604.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
977 89.0 -10.7 147 982 done -0.66 0.08 0.190 2967 200.0 2.22 0.043 2059 -633.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1306 121.6 -10.2 163 1310 roll -0.66 - - 2968 - 2.28 0.057 654 -616.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1338 125.5 -11.0 164 1346 done -0.66 - - 2959 - 2.25 0.044 2053 621.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1654 157.0 -9.5 180 1658 roll -0.66 - - 2949 - 2.30 0.060 3475 618.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1708 162.5 -10.0 182 1717 done -0.66 0.05 0.155 2965 320.0 2.25 0.042 2053 -632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2025 193.3 -9.9 198 2029 roll -0.66 - - 2965 - 2.25 0.058 648 -624.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2180 209.8 -9.9 205 2185 done -0.66 - - 2956 - 2.25 0.044 2071 632.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2509 241.3 -9.5 221 2514 roll -0.66 0.05 0.230 2957 - 2.28 0.061 3463 610.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2632 253.7 -9.9 226 2639 done -0.66 - - 2957 - 2.22 0.041 2053 -635.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2948 282.7 -9.0 242 2952 roll -0.66 - - 2957 - 2.22 0.057 659 -627.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3012 288.5 -9.5 245 3017 done -0.66 0.10 0.175 2973 160.0 2.20 0.041 2058 635.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3340 315.6 -8.4 261 3345 roll -0.69 - - 2963 - 2.28 0.063 3471 619.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3413 322.2 -8.6 264 3417 done -0.72 - - 2963 - 2.20 0.043 2062 -640.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3733 350.7 -9.1 280 3737 roll -0.72 - - 2963 - 2.25 0.055 653 -626.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3776 354.9 -9.8 282 3781 done -0.72 - - 2954 - 2.22 0.041 2059 633.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4108 386.3 -9.1 298 4109 done -0.72 - - 2954 - - - 2059 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4418 414.0 -8.8 313 4423 roll -0.72 - - 2944 - 2.28 0.063 3465 616.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4451 417.1 -9.4 314 4457 done -0.72 - - 2943 - 2.22 0.042 2054 -635.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4766 445.9 -9.4 330 4767 done -0.72 - - 2944 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5076 474.5 -9.2 345 5080 roll -0.72 - - 2944 - 2.28 0.058 650 -615.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5132 480.1 -10.1 347 5137 done -0.68 0.08 0.146 2959 187.5 2.25 0.044 2055 624.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5448 508.5 -9.1 363 5452 roll -0.68 - - 2949 - 2.28 0.062 3472 621.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5524 515.9 -9.7 366 5531 done -0.68 - - 2948 - 2.22 0.044 2064 -634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5840 545.2 -9.4 382 5844 roll -0.68 - - 2949 - 2.25 0.057 654 -626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5888 550.0 -9.6 384 5893 done -0.68 0.05 0.150 2957 160.0 2.25 0.041 2066 627.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6209 576.8 -8.4 400 6213 roll -0.68 - - 2947 - 2.28 0.065 3474 617.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6288 583.6 -9.7 403 6292 done -0.68 - - 2948 - 2.22 0.045 2057 -638.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6604 611.7 -8.9 419 6608 roll -0.68 0.05 0.223 2958 200.0 2.28 0.059 654 -615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6635 614.8 -8.8 420 6640 done -0.68 - - 2950 - 2.25 0.045 2054 622.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6956 641.9 -8.4 436 6960 roll -0.68 - - 2939 - 2.28 0.060 3466 619.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7005 646.1 -8.7 438 7010 done -0.68 0.05 0.148 2957 360.0 2.22 0.043 2057 -634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7328 671.7 -7.9 454 7332 roll -0.71 - - 2957 - 2.25 0.057 644 -628.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7399 678.3 -9.0 457 7404 done -0.71 - - 2948 - 2.28 0.043 2067 624.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7722 705.7 -8.5 473 7726 roll -0.71 - - 2937 - 2.30 0.064 3475 612.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7783 711.3 -8.8 476 7787 done -0.71 0.05 0.213 2949 240.0 2.22 0.044 2057 -638.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8113 740.7 -9.0 492 8114 done -0.71 - - 2949 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8424 769.6 -9.4 507 8428 roll -0.71 - - 2949 - 2.25 0.059 653 -624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8473 774.3 -9.5 509 8477 done -0.71 - - 2940 - 2.25 0.045 2054 622.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8795 802.3 -8.3 525 8799 roll -0.71 - - 2929 - 2.30 0.060 3475 617.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8835 805.5 -8.3 527 8839 done -0.71 0.10 0.171 2955 260.0 2.22 0.044 2057 -638.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9163 829.1 -7.3 543 9167 roll -0.75 - - 2955 - 2.28 0.059 652 -616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9195 831.9 -8.3 544 9201 done -0.75 - - 2946 - 2.25 0.045 2058 624.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9510 855.9 -7.5 560 9511 done -0.75 - - 2947 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9821 878.6 -7.3 575 9825 roll -0.75 - - 2936 - 2.30 0.065 3471 614.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9875 883.2 -8.7 577 9880 done -0.75 - - 2936 - 2.25 0.045 2057 -628.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10192 907.9 -8.0 593 10196 roll -0.75 - - 2936 - 2.25 0.059 654 -623.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10258 913.8 -8.9 596 10262 done -0.75 - - 2927 - 2.25 0.045 2053 621.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10584 940.1 -8.1 612 10588 roll -0.75 - - 2917 - 2.28 0.061 3468 620.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10652 945.5 -8.2 615 10657 done -0.75 0.10 0.162 2942 250.0 2.20 0.044 2060 -640.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10980 968.3 -6.8 631 10984 roll -0.75 - - 2942 - 2.28 0.057 647 -619.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11057 974.6 -8.5 634 11063 done -0.75 - - 2934 - 2.28 0.043 2071 624.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11372 998.0 -7.5 650 11376 roll -0.75 - - 2923 - 2.25 0.063 3463 618.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11396 begin apogee
11404 1000.1 7.8 651 11520 done -0.19 0.62 0.141 3117 312.9 - - 1599 - - 109.00 1.287 1949 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
11521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11521 begin climb
11523 1002.4 - 657 11649 roll 0.76 0.93 0.090 3432 338.7 2.60 0.057 199 -538.5 116.8 115.45 1.239 1473 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
11711 988.2 10.3 666 11715 done 0.76 - - 3432 - 2.40 0.037 1619 591.7 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12035 954.2 10.6 682 12037 done 0.76 - - 3432 - - - 1618 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12346 920.5 10.7 697 12350 roll 0.76 - - 3441 - 2.38 0.056 193 -598.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12372 917.5 10.0 698 12377 done 0.76 - - 3441 - 2.28 0.037 1604 618.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12694 882.4 10.7 714 12695 done 0.76 - - 3441 - - - 1604 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13003 851.5 9.7 729 13005 done 0.76 - - 3441 - - - 1604 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13312 821.0 9.8 744 13316 roll 0.76 - - 3451 - 2.33 0.055 193 -605.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13333 818.7 9.9 745 13337 done 0.72 0.12 0.148 3416 -291.7 2.20 0.037 1604 641.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13661 790.4 8.4 761 13662 done 0.76 - - 3416 - - - 1604 - 120.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13968 765.9 7.6 776 13992 done 0.80 0.08 0.119 3460 550.0 - - 1604 - 139.5 21.05 1.104 1381 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
14297 733.9 9.9 792 14302 roll 0.77 0.10 0.156 3443 -170.0 2.33 0.056 195 -604.7 139.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14340 729.7 9.1 794 14345 done 0.77 - - 3443 - 2.22 0.037 1600 632.9 139.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14666 700.8 8.8 810 14671 roll 0.77 - - 3452 - 2.30 0.055 196 -610.4 139.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14705 697.0 10.4 812 14710 done 0.77 0.08 0.175 3433 -237.5 2.20 0.038 1601 638.6 139.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15036 667.3 9.1 828 15040 roll 0.77 - - 3442 - 2.33 0.056 188 -606.4 139.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15069 664.1 10.5 829 15074 done 0.77 - - 3442 - 2.22 0.037 1598 635.1 139.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15385 633.7 9.9 845 15386 done 0.77 - - 3442 - - - 1598 - 139.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15693 602.1 10.4 860 15697 roll 0.77 - - 3452 - 2.30 0.054 192 -611.3 139.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15717 599.7 11.3 861 15721 done 0.77 0.08 0.175 3433 -237.5 2.20 0.038 1604 641.8 139.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16044 569.4 8.9 877 16046 done 0.80 - - 3433 - - - 1604 - 139.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16351 542.6 8.7 892 16353 done 0.83 0.05 0.164 3470 740.0 - - 1604 - 139.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16662 511.3 10.1 907 16664 done 0.79 0.10 0.156 3442 -280.0 - - 1605 - 139.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16970 484.3 8.6 922 16973 roll 0.79 - - 3452 - 2.30 0.057 195 -613.0 139.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17014 480.2 8.4 924 17024 done 0.79 - - 3452 - 2.17 0.037 1599 647.0 143.4 4.38 0.638 1364 -2.5 0.208 - - - - - - - - -
17345 450.6 9.1 940 17349 roll 0.79 - - 3462 - 2.30 0.055 187 -613.9 143.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17388 446.5 10.6 942 17393 done 0.79 0.05 0.138 3442 -400.0 2.20 0.037 1590 637.7 143.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17714 419.7 8.1 958 17726 done 0.80 - - 3442 - - - 1590 - 152.1 10.20 0.839 1329 -3.4 0.189 - - - - - - - - -
18025 394.9 8.0 973 18041 done 0.81 - - 3441 - - - 1590 - 163.4 12.50 0.848 1282 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
18353 366.6 8.4 989 18357 roll 0.84 - - 3451 - 2.30 0.056 194 -607.0 165.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18375 364.5 9.5 990 18379 done 0.84 - - 3451 - 2.22 0.036 1601 633.8 165.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18701 335.6 8.9 1006 18702 done 0.84 - - 3451 - - - 1601 - 165.5 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19011 307.4 9.0 1021 19015 roll 0.84 - - 3462 - 2.30 0.055 195 -611.3 165.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -
19077 300.8 9.9 1024 19082 done 0.84 - - 3462 - 2.22 0.037 1602 633.8 165.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -
19404 268.6 10.0 1040 19408 roll 0.84 - - 3471 - 2.30 0.054 185 -616.1 165.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -
19431 266.2 10.7 1041 19435 done 0.84 0.03 0.257 3459 -400.0 2.20 0.037 1601 643.6 165.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
19759 233.7 9.4 1057 19763 roll 0.84 - - 3468 - 2.30 0.054 193 -612.2 165.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
19813 227.9 10.0 1059 19819 done 0.84 - - 3468 - 2.20 0.036 1598 638.6 165.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20132 197.5 10.0 1075 20136 roll 0.84 - - 3478 - 2.30 0.054 190 -612.2 165.5 - - 1278 - - - - - - - - - - -
20198 189.7 11.2 1078 20203 done 0.81 0.12 0.144 3442 -300.0 2.20 0.037 1602 641.8 165.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20526 160.2 8.5 1094 20531 roll 0.87 0.08 0.120 3486 550.0 2.22 0.054 3001 630.2 166.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
20610 151.4 10.9 1097 20616 done 0.82 0.10 0.136 3450 -360.0 2.20 0.037 1593 -640.0 166.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
20928 124.2 8.8 1113 20932 roll 0.86 - - 3461 - 2.25 0.056 193 -622.2 166.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21035 114.0 8.8 1118 21039 done 0.86 - - 3461 - 2.20 0.037 1619 648.2 166.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21362 84.1 9.1 1134 21366 roll 0.86 - - 3470 - 2.30 0.054 196 -618.7 166.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21441 76.4 9.3 1142 21446 done 0.86 - - 3470 - 2.17 0.037 1600 647.0 166.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21790 41.4 10.8 1203 21796 done 0.86 - - 3470 - - - 1600 - 166.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
22164 11.0 7.6 1264 22185 roll 0.87 - - 3481 - 2.22 0.054 202 -629.7 185.1 11.02 0.570 1193 -7.6 0.016 - - - - - - - - -
22222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22222 begin surface coast
22236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22236 begin surface
SM 4.83 - - - - -9.68 - - 89 - - - 2062 - 200.16 6.80 0.057 1133 -8.8 0.076 - - - - - -