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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.53 of 150.00 AH used of 24V (55.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.21 of 100.00 AH used of 10V (56.79% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 105 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 65 | done | -0.54 | - | - | 60 | - | - | - | 3213 | - | -49.8 | -44.50 | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -2.6 | 6 | 85 | done | -0.59 | 6.78 | 0.222 | 1708 | 243.1 | - | - | 3213 | - | -101.7 | -6.32 | - | 1916 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 12.2 | -10.7 | 16 | 144 | roll | -0.61 | - | - | 1704 | - | 1.17 | 0.051 | 3959 | 637.6 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 29.3 | -17.3 | 32 | 244 | done | -0.57 | - | - | 1704 | - | 1.08 | 0.030 | 3220 | -684.3 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 50.4 | -14.3 | 57 | 392 | roll | -0.57 | - | - | 1703 | - | 1.30 | 0.026 | 2293 | -713.1 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 54.5 | -12.8 | 62 | 422 | done | -0.57 | - | - | 1697 | - | 1.48 | 0.048 | 3212 | 620.9 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 108.4 | -15.6 | 118 | 763 | done | -0.55 | 0.12 | 0.187 | 1727 | 250.0 | - | - | 3212 | - | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 150.3 | -11.6 | 148 | 1083 | done | -0.59 | - | - | 1727 | - | - | - | 3211 | - | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 191.5 | -14.0 | 178 | 1401 | done | -0.64 | - | - | 1727 | - | - | - | 3211 | - | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 231.9 | -12.7 | 208 | 1723 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.099 | 1670 | -475.0 | 1.33 | 0.028 | 2291 | -691.7 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 239.4 | -14.9 | 212 | 1777 | done | -0.67 | - | - | 1663 | - | 1.48 | 0.047 | 3208 | 619.6 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 293.1 | -16.5 | 243 | 2098 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.178 | 1698 | 233.3 | 1.20 | 0.053 | 3961 | 627.5 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 305.0 | -13.5 | 250 | 2177 | done | -0.61 | - | - | 1698 | - | 1.08 | 0.030 | 3214 | -691.7 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 349.6 | -12.9 | 281 | 2511 | roll | -0.61 | - | - | 1697 | - | 1.30 | 0.025 | 2286 | -713.8 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 357.7 | -12.1 | 286 | 2575 | done | -0.66 | - | - | 1690 | - | 1.50 | 0.047 | 3218 | 621.3 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 402.7 | -13.5 | 317 | 2907 | roll | -0.66 | - | - | 1690 | - | 1.30 | 0.026 | 2290 | -713.8 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 409.0 | -11.7 | 319 | 2957 | done | -0.70 | - | - | 1683 | - | 1.48 | 0.048 | 3211 | 622.3 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 449.9 | -12.4 | 335 | 3284 | roll | -0.70 | - | - | 1677 | - | 1.15 | 0.054 | 3951 | 643.5 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 456.3 | -13.9 | 337 | 3330 | done | -0.66 | - | - | 1677 | - | 1.08 | 0.030 | 3203 | -692.6 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 500.0 | -13.2 | 353 | 3662 | roll | -0.64 | - | - | 1677 | - | 1.27 | 0.025 | 2290 | -718.9 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 503.8 | -13.2 | 354 | 3690 | done | -0.64 | - | - | 1671 | - | 1.48 | 0.048 | 3212 | 623.0 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 549.0 | -14.1 | 370 | 4018 | roll | -0.60 | 0.15 | 0.178 | 1705 | 226.7 | 1.17 | 0.054 | 3956 | 635.9 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 564.1 | -11.8 | 375 | 4136 | done | -0.62 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.031 | 3211 | -689.8 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 601.1 | -11.1 | 391 | 4462 | roll | -0.65 | - | - | 1699 | - | 1.17 | 0.055 | 3957 | 637.6 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 622.2 | -11.2 | 399 | 4642 | done | -0.65 | - | - | 1699 | - | 1.08 | 0.031 | 3212 | -689.8 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 657.7 | -10.4 | 415 | 4975 | roll | -0.67 | - | - | 1693 | - | 1.17 | 0.055 | 3957 | 636.8 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 670.1 | -11.5 | 419 | 5084 | done | -0.67 | - | - | 1693 | - | 1.08 | 0.030 | 3214 | -688.0 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 704.5 | -10.9 | 435 | 5394 | done | -0.67 | - | - | 1693 | - | - | - | 3213 | - | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 739.9 | -11.5 | 450 | 5704 | done | -0.69 | - | - | 1693 | - | - | - | 3214 | - | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 774.6 | -11.2 | 465 | 6014 | done | -0.71 | - | - | 1693 | - | - | - | 3213 | - | -101.7 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 808.2 | -10.7 | 480 | 6322 | done | -0.73 | - | - | 1693 | - | - | - | 3214 | - | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 843.5 | -11.3 | 495 | 6632 | done | -0.75 | - | - | 1693 | - | - | - | 3213 | - | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 877.5 | -11.0 | 510 | 6945 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.099 | 1633 | -500.0 | 1.20 | 0.057 | 3955 | 618.3 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 895.2 | -16.9 | 515 | 7059 | done | -0.66 | 0.17 | 0.165 | 1684 | 300.0 | 1.10 | 0.030 | 3203 | -683.6 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 933.5 | -11.3 | 531 | 7388 | done | -0.66 | - | - | 1684 | - | - | - | 3204 | - | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 967.1 | -11.1 | 546 | 7699 | roll | -0.66 | - | - | 1680 | - | 1.20 | 0.056 | 3959 | 629.2 | -101.7 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 977.9 | -12.7 | 550 | 7790 | done | -0.66 | - | - | 1680 | - | 1.10 | 0.031 | 3202 | -688.2 | -101.7 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7994 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7998 | 1001.1 | 11.0 | 560 | 8137 | done | -0.09 | 0.65 | 0.148 | 1870 | 292.3 | - | - | 2924 | - | - | 120.40 | 1.785 | 1499 | -3.5 | 0.224 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - |
| 8138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8140 | 1004.2 | - | 567 | 8268 | roll | 0.59 | 0.68 | 0.083 | 2095 | 330.9 | 1.45 | 0.026 | 2050 | -602.8 | 101.7 | 113.22 | 1.768 | 1083 | -3.7 | 0.240 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8346 | 983.2 | 12.1 | 576 | 8350 | done | 0.63 | - | - | 2095 | - | 1.50 | 0.046 | 2924 | 582.7 | 101.7 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 937.7 | 14.4 | 592 | 8672 | roll | 0.63 | - | - | 2095 | - | 1.42 | 0.055 | 3813 | 626.1 | 101.7 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8809 | 915.0 | 16.6 | 598 | 8813 | done | 0.58 | - | - | 2102 | - | 1.33 | 0.029 | 2913 | -676.7 | 101.7 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 866.8 | 14.8 | 614 | 9140 | roll | 0.58 | - | - | 2102 | - | 1.45 | 0.054 | 3810 | 618.6 | 101.7 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 840.9 | 18.2 | 620 | 9287 | done | 0.52 | 0.10 | 0.193 | 2082 | -200.0 | 1.30 | 0.029 | 2917 | -686.9 | 101.7 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 795.4 | 14.1 | 636 | 9608 | roll | 0.55 | - | - | 2081 | - | 1.45 | 0.054 | 3815 | 619.3 | 101.7 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 778.7 | 17.6 | 640 | 9708 | done | 0.52 | - | - | 2087 | - | 1.30 | 0.028 | 2924 | -685.4 | 101.7 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10026 | 733.4 | 13.8 | 656 | 10029 | roll | 0.52 | - | - | 2087 | - | 1.42 | 0.053 | 3810 | 623.9 | 101.7 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 723.8 | 15.9 | 658 | 10094 | done | 0.49 | 0.10 | 0.185 | 2066 | -210.0 | 1.30 | 0.029 | 2923 | -682.3 | 101.7 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 686.9 | 11.4 | 674 | 10407 | roll | 0.54 | - | - | 2066 | - | 1.42 | 0.054 | 3808 | 623.2 | 101.7 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 679.4 | 13.8 | 676 | 10463 | done | 0.54 | - | - | 2070 | - | 1.30 | 0.029 | 2924 | -680.0 | 101.7 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10781 | 641.4 | 11.6 | 692 | 10784 | roll | 0.58 | - | - | 2071 | - | 1.42 | 0.054 | 3814 | 626.8 | 101.7 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 632.0 | 13.5 | 695 | 10857 | done | 0.58 | - | - | 2077 | - | 1.30 | 0.028 | 2924 | -684.6 | 101.7 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 593.4 | 11.8 | 711 | 11184 | roll | 0.62 | - | - | 2077 | - | 1.42 | 0.054 | 3807 | 621.8 | 101.7 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 581.6 | 14.9 | 714 | 11270 | done | 0.62 | - | - | 2084 | - | 1.30 | 0.029 | 2922 | -680.8 | 101.7 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 542.2 | 12.8 | 730 | 11583 | roll | 0.64 | - | - | 2085 | - | 1.42 | 0.054 | 3808 | 623.9 | 101.7 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 530.9 | 15.1 | 733 | 11662 | done | 0.62 | - | - | 2091 | - | 1.30 | 0.028 | 2919 | -683.8 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11980 | 489.5 | 13.0 | 749 | 11983 | roll | 0.62 | - | - | 2091 | - | 1.42 | 0.054 | 3802 | 621.8 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 470.6 | 14.7 | 754 | 12115 | done | 0.58 | - | - | 2097 | - | 1.30 | 0.029 | 2917 | -680.8 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 429.8 | 13.0 | 770 | 12428 | roll | 0.58 | - | - | 2097 | - | 1.42 | 0.054 | 3800 | 621.8 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12571 | 408.6 | 14.4 | 776 | 12575 | done | 0.53 | - | - | 2104 | - | 1.27 | 0.029 | 2923 | -690.6 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12899 | 367.3 | 12.1 | 804 | 12903 | roll | 0.53 | - | - | 2104 | - | 1.42 | 0.055 | 3806 | 621.8 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12934 | 362.6 | 14.4 | 807 | 12938 | done | 0.48 | 0.15 | 0.179 | 2068 | -240.0 | 1.27 | 0.028 | 2925 | -693.7 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13264 | 327.5 | 10.3 | 838 | 13268 | roll | 0.55 | - | - | 2068 | - | 1.42 | 0.054 | 3810 | 623.2 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | 316.8 | 13.0 | 845 | 13355 | done | 0.56 | - | - | 2073 | - | 1.30 | 0.029 | 2926 | -680.0 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13674 | 282.3 | 10.6 | 876 | 13675 | done | 0.62 | - | - | 2073 | - | - | - | 2926 | - | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13993 | 249.1 | 9.5 | 906 | 13998 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.086 | 2136 | 420.0 | 1.42 | 0.055 | 3809 | 621.8 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14100 | 231.8 | 16.8 | 915 | 14108 | done | 0.57 | 0.17 | 0.190 | 2094 | -247.1 | 1.30 | 0.028 | 2918 | -685.4 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14426 | 193.5 | 11.2 | 946 | 14430 | roll | 0.60 | - | - | 2094 | - | 1.42 | 0.054 | 3804 | 623.9 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14554 | 176.8 | 12.9 | 957 | 14557 | done | 0.57 | - | - | 2099 | - | 1.27 | 0.028 | 2923 | -693.7 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14884 | 137.3 | 12.1 | 988 | 14888 | roll | 0.57 | - | - | 2099 | - | 1.42 | 0.054 | 3809 | 623.9 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15002 | 120.7 | 13.8 | 998 | 15009 | done | 0.54 | - | - | 2105 | - | 1.27 | 0.028 | 2928 | -693.7 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15338 | 79.0 | 12.5 | 1043 | 15344 | roll | 0.54 | - | - | 2105 | - | 1.42 | 0.054 | 3814 | 623.9 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15391 | 71.7 | 13.8 | 1052 | 15398 | done | 0.49 | 0.15 | 0.173 | 2069 | -240.0 | 1.30 | 0.028 | 2914 | -692.3 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15748 | 36.0 | 9.6 | 1113 | 15757 | roll | 0.57 | - | - | 2069 | - | 1.45 | 0.054 | 3813 | 620.0 | 101.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15909 | 19.2 | 8.3 | 1139 | 15918 | done | 0.61 | - | - | 2074 | - | 1.27 | 0.028 | 2933 | -692.9 | 103.5 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15968 | 14.6 | 6.5 | 1148 | 15986 | done | 0.67 | 0.15 | 0.085 | 2134 | 400.0 | - | - | 2933 | - | 121.5 | 8.75 | 0.799 | 1000 | -8.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16036 | 3.7 | 18.0 | 1158 | 16045 | roll | 0.63 | - | - | 2134 | - | 1.40 | 0.056 | 3799 | 618.6 | 121.5 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16052 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -5.72 | - | - | 76 | - | - | - | 3217 | - | 200.16 | 36.70 | 0.137 | 683 | -8.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||