SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.48 of 150.00 AH used of 24V (60.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.59 of 100.00 AH used of 10V (58.41% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.47, SM_CC=230)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.47 - - 44 - - - 3424 - -146.1 -40.97 - 2540 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -4.1 5 94 roll -0.47 6.00 0.232 1469 237.5 0.88 0.095 3938 584.1 -146.1 -16.12 - 3071 -32.9 - - - - - - - - - -
384 37.7 -11.7 53 390 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.035 3400 -656.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
638 63.5 -8.7 94 644 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1000 93.1 -7.4 155 1005 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.060 3928 600.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1112 102.5 -7.8 171 1115 done -0.47 - - 1465 - 0.80 0.035 3403 -656.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1439 127.8 -7.3 192 1443 roll -0.47 - - 1465 - 2.12 0.028 1976 -673.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1498 132.4 -7.5 195 1505 done -0.47 - - 1455 - 2.28 0.054 3392 621.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1819 157.9 -8.4 216 1820 done -0.47 - - 1455 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2132 185.3 -8.8 236 2133 done -0.47 - - 1454 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2444 212.1 -8.4 256 2445 done -0.47 - - 1455 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2757 237.6 -8.0 276 2758 done -0.47 - - 1455 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3077 264.8 -8.5 294 3078 done -0.47 - - 1454 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3387 291.8 -8.9 309 3388 done -0.47 - - 1455 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3697 318.9 -8.6 324 3700 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.028 1969 -671.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3763 324.4 -7.5 327 3768 done -0.47 0.12 0.140 1477 183.3 2.30 0.052 3400 622.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4094 347.9 -7.2 343 4099 roll -0.47 - - 1475 - 0.90 0.060 3954 615.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4153 352.9 -8.2 345 4156 done -0.47 - - 1475 - 0.85 0.034 3390 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4477 376.9 -7.3 361 4478 done -0.47 - - 1475 - - - 3390 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4786 397.3 -6.3 376 4787 done -0.47 - - 1475 - - - 3390 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5091 416.6 -6.3 387 5097 roll -0.47 - - 1471 - 0.90 0.060 3953 625.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5161 421.3 -6.7 389 5165 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.034 3402 -672.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5504 444.1 -6.6 400 5506 done -0.47 - - 1471 - - - 3402 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5809 464.1 -6.5 410 5810 done -0.47 - - 1471 - - - 3402 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6117 484.1 -6.7 420 6121 roll -0.47 - - 1471 - 2.12 0.028 1972 -674.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6150 486.6 -6.3 421 6154 done -0.47 - - 1461 - 2.30 0.052 3400 620.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6480 510.0 -7.6 432 6484 roll -0.47 - - 1456 - 0.90 0.060 3954 615.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6530 514.3 -8.8 433 6534 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.034 3405 -669.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6856 538.8 -7.7 444 6857 done -0.47 - - 1456 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7161 561.5 -7.4 454 7165 roll -0.47 - - 1456 - 2.12 0.028 1973 -675.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7225 566.3 -7.4 456 7231 done -0.47 0.08 0.119 1471 187.5 2.33 0.052 3400 612.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7568 590.4 -7.1 467 7569 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7876 612.4 -7.3 477 7877 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8181 633.4 -6.6 487 8182 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8487 652.2 -6.0 497 8488 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8794 669.5 -5.6 507 8795 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9100 686.4 -5.5 517 9101 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9405 704.0 -5.9 527 9409 roll -0.47 - - 1468 - 0.90 0.061 3948 608.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9456 707.3 -6.7 528 9460 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.036 3406 -661.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9781 728.1 -6.6 539 9785 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.029 1969 -668.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9814 730.5 -6.5 540 9818 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.053 3404 615.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10144 753.8 -7.0 551 10149 roll -0.47 - - 1454 - 0.85 0.060 3941 631.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10229 760.4 -7.6 553 10233 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.036 3395 -665.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10553 783.4 -7.2 564 10555 done -0.47 - - 1453 - - - 3395 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10860 805.8 -7.4 574 10861 done -0.47 - - 1454 - - - 3395 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11167 828.9 -7.7 584 11169 done -0.47 - - 1454 - - - 3395 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11475 853.2 -8.1 594 11476 done -0.47 - - 1454 - - - 3395 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11778 878.5 -8.3 604 11779 done -0.47 - - 1454 - - - 3395 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12085 903.3 -8.1 614 12086 done -0.47 - - 1453 - - - 3395 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12392 926.9 -7.7 624 12396 roll -0.47 - - 1453 - 2.12 0.030 1974 -670.3 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12436 930.3 -6.8 625 12441 done -0.47 0.12 0.147 1475 183.3 2.33 0.053 3405 614.2 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12630 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12630 begin apogee
12638 942.4 6.1 632 12787 done -0.13 0.35 0.122 1585 314.3 - - 3278 - - 146.10 1.195 2472 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
12788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12789 begin climb
12791 945.7 - 637 12952 roll 0.47 0.55 0.081 1782 358.2 2.45 0.030 1866 -576.3 146.1 148.12 1.176 1869 -4.1 0.360 - - - - - - - - -
12981 927.7 10.7 642 12988 done 0.47 - - 1783 - 2.47 0.050 3276 570.9 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13295 885.5 13.8 653 13298 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.057 3947 610.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13372 873.7 14.3 655 13376 done 0.47 - - 1787 - 1.02 0.031 3272 -661.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13702 827.7 13.9 666 13704 done 0.47 - - 1788 - - - 3272 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14009 787.4 12.8 676 14015 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.059 3952 618.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14122 771.4 13.8 679 14125 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3284 -668.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14452 730.0 12.2 690 14453 done 0.47 - - 1793 - - - 3284 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14758 692.4 12.2 700 14762 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.058 3952 618.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14865 677.1 14.9 703 14868 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3278 -674.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15201 633.6 13.1 714 15206 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.057 3947 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15285 621.0 14.1 716 15289 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3273 -674.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15610 577.4 13.4 727 15614 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.057 3954 619.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15682 566.4 15.4 729 15686 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3280 -674.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16018 519.5 14.0 740 16022 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.057 3957 626.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16068 511.8 14.6 741 16074 done 0.47 0.08 0.169 1790 -225.0 1.00 0.030 3280 -677.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16394 473.1 11.8 752 16400 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.057 3954 624.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16473 462.4 12.9 754 16477 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.031 3277 -677.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16803 422.8 12.0 765 16809 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.056 3949 622.2 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16911 408.1 12.3 768 16914 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.030 3272 -677.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17229 369.3 12.2 782 17233 roll 0.47 - - 1799 - 1.10 0.055 3958 623.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17331 355.0 13.8 786 17335 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.031 3281 -677.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17654 315.0 12.2 802 17658 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.054 3954 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17729 304.6 14.4 805 17735 done 0.47 0.08 0.171 1787 -212.5 1.00 0.030 3275 -679.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18060 267.8 11.4 821 18066 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.056 3959 621.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18171 252.9 13.0 825 18178 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.029 3278 -681.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18497 212.7 12.2 846 18501 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.055 3951 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18578 201.1 14.1 850 18586 done 0.47 - - 1796 - 0.98 0.030 3289 -675.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18902 161.6 12.4 871 18905 roll 0.47 - - 1795 - 1.05 0.054 3950 629.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19009 147.4 11.9 877 19013 done 0.47 - - 1800 - 0.98 0.030 3285 -678.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19341 107.7 11.9 898 19344 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.055 3958 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19455 92.4 14.2 910 19464 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.029 3274 -684.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19817 46.1 11.7 971 19824 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.054 3950 625.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19978 27.9 10.3 996 19989 done 0.47 0.10 0.158 1781 -240.0 0.98 0.030 3286 -677.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20070 19.2 9.7 1009 20080 done 0.47 - - 1781 - - - 3286 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20161 12.7 7.5 1022 20181 done 0.48 - - 1781 - - - 3286 - 167.7 10.55 0.665 1786 -6.0 0.013 - - - - - - - - -
20263 7.5 4.5 1036 20346 VBD 0.54 - - 1781 - - - 3286 - 266.1 80.45 0.598 1420 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
20347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20347 begin surface coast
20409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20409 begin surface
SM 1.82 - - - - -4.77 4.60 0.037 65 -373.0 - - 3417 - 262.47 - - 1405 - - - - - - - -