SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.66 of 150.00 AH used of 24V (56.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.24 of 100.00 AH used of 10V (65.76% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 93 VBD -0.60 - - 60 - - - 2886 - -146.1 -63.17 - 3102 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -3.0 8 126 roll -0.60 6.70 0.249 1638 235.5 2.25 0.050 1472 -628.4 -146.1 -8.90 - 3418 -35.5 - - - - - - - - - -
257 22.4 -9.4 31 266 done -0.60 - - 1629 - 2.28 0.051 2859 608.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
342 33.0 -12.4 44 353 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.059 3899 622.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
387 39.0 -13.5 50 396 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2854 -661.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
636 71.9 -12.7 91 640 done -0.60 - - 1620 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
990 115.0 -11.9 138 994 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.058 3897 624.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1061 124.0 -12.8 142 1065 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2867 -664.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1395 164.9 -12.3 163 1396 done -0.60 - - 1612 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1708 203.6 -12.1 183 1712 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.059 3891 616.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1806 217.0 -12.9 188 1815 done -0.60 0.08 0.159 1628 300.0 1.55 0.032 2857 -667.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2134 249.4 -9.9 209 2140 done -0.60 - - 1628 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2454 280.7 -9.7 225 2458 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3897 612.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2494 285.5 -10.9 226 2503 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.032 2867 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2813 320.7 -11.2 242 2814 done -0.60 - - 1621 - - - 2867 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3124 354.9 -10.7 257 3128 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.060 3907 622.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3164 360.0 -11.5 258 3173 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2864 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3483 396.4 -11.6 274 3487 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.059 3907 624.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3518 400.9 -11.9 275 3523 done -0.60 0.08 0.158 1628 287.5 1.58 0.032 2867 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3840 430.7 -9.1 286 3841 done -0.60 - - 1628 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4146 459.5 -9.3 296 4150 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3899 621.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4183 463.3 -10.4 297 4186 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.033 2863 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4526 495.8 -9.2 308 4527 done -0.60 - - 1621 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4833 522.2 -8.2 318 4834 done -0.60 - - 1622 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5138 545.9 -7.8 328 5142 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.061 3896 621.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5175 548.9 -8.6 329 5179 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.033 2859 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5520 577.8 -8.4 340 5524 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3893 608.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5572 583.0 -9.7 341 5576 done -0.60 0.08 0.156 1638 412.5 1.58 0.032 2857 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5901 605.2 -6.6 352 5902 done -0.60 - - 1638 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6205 626.6 -7.0 362 6209 roll -0.60 - - 1632 - 1.67 0.060 3895 623.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6245 630.1 -7.9 363 6249 done -0.60 - - 1632 - 1.58 0.033 2860 -655.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6583 655.5 -7.5 374 6585 done -0.60 - - 1631 - - - 2856 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6889 678.2 -7.6 384 6890 done -0.60 - - 1632 - - - 2856 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7195 700.7 -7.5 394 7196 done -0.60 - - 1632 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7502 727.9 -8.9 404 7503 done -0.60 - - 1632 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7808 754.6 -8.4 414 7809 done -0.60 - - 1632 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8114 778.8 -7.9 424 8115 done -0.60 - - 1632 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8420 800.8 -7.0 434 8421 done -0.60 - - 1632 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8727 821.1 -6.4 444 8728 done -0.60 - - 1631 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9033 840.6 -6.4 454 9034 done -0.60 - - 1631 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9339 860.0 -6.4 464 9340 done -0.60 - - 1632 - - - 2856 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9646 881.1 -7.1 474 9647 done -0.60 - - 1631 - - - 2856 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9951 904.3 -7.6 484 9952 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10258 928.0 -7.7 494 10259 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10564 950.6 -7.3 504 10565 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10870 971.9 -6.8 514 10871 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11049 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11049 begin apogee
11060 983.7 6.4 520 11208 done -0.18 0.45 0.148 1766 300.0 - - 2673 - - 144.93 1.228 2819 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
11210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11210 begin climb
11215 986.6 - 525 11386 roll 0.60 0.77 0.097 2027 339.0 2.58 0.050 1283 -538.8 146.1 157.20 1.782 2225 -3.8 0.240 - - - - 1 - - - -
11448 953.3 18.5 532 11452 done 0.60 - - 2027 - 2.45 0.050 2673 567.3 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11780 883.0 21.1 543 11781 done 0.60 - - 2027 - - - 2673 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12087 818.9 20.4 553 12091 roll 0.60 - - 2038 - 2.25 0.049 1274 -621.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12127 810.5 18.0 554 12132 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.052 2680 616.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12465 740.9 20.6 565 12469 roll 0.60 - - 2048 - 2.28 0.048 1270 -618.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12506 732.5 18.6 566 12510 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.050 2674 615.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12833 664.3 20.8 577 12834 done 0.60 - - 2048 - - - 2674 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13139 598.3 21.6 587 13142 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.049 1277 -629.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13179 589.9 19.1 588 13184 done 0.60 0.12 0.215 2030 -233.3 2.25 0.050 2679 623.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13518 527.1 18.3 599 13519 done 0.60 - - 2030 - - - 2679 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13823 473.1 17.4 609 13825 done 0.60 - - 2030 - - - 2679 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14130 421.7 17.1 619 14134 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.047 1276 -632.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14193 411.4 16.1 620 14200 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2677 622.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14513 352.4 19.1 635 14517 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.047 1274 -632.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14548 345.5 17.4 636 14557 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.050 2667 611.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14867 284.5 19.1 652 14868 done 0.60 - - 2050 - - - 2667 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15184 227.6 17.5 669 15185 done 0.60 - - 2050 - - - 2667 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15497 173.9 17.1 689 15501 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.047 1269 -629.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15577 160.6 14.6 693 15585 done 0.60 0.15 0.202 2025 -233.3 2.28 0.050 2682 619.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15904 112.0 13.4 714 15912 done 0.60 - - 2025 - - - 2682 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16249 63.7 14.0 765 16256 roll 0.60 - - 2034 - 2.28 0.047 1271 -618.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16294 58.3 13.6 771 16301 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.050 2670 621.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16545 21.4 14.6 812 16554 roll 0.60 - - 2035 - 1.98 0.061 3893 617.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16591 14.2 16.1 818 16602 done 0.60 - - 2044 - 1.90 0.038 2674 -641.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16658 begin surface coast
16678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16678 begin surface
SM 1.76 - - - - -5.56 - - 50 - - - 2878 - 230.09 41.50 0.757 1878 -8.0 0.002 - - - - - -