prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.40 of 150.00 AH used of 24V (59.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.91 of 100.00 AH used of 10V (60.09% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 84.1 m at 300.7 m, depth 385 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -0.76 | - | - | 410 | - | - | - | 2630 | - | -146.0 | -79.88 | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -1.5 | 12 | 131 | roll | -0.76 | 8.85 | 0.196 | 2801 | 270.2 | 1.90 | 0.076 | 3760 | 594.7 | -146.0 | -11.32 | - | 3559 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 25.8 | -17.3 | 35 | 248 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.041 | 2625 | -641.2 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 49.9 | -16.2 | 60 | 390 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 74.2 | -17.3 | 85 | 533 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.85 | 0.060 | 3763 | 616.8 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 82.7 | -18.0 | 93 | 582 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.042 | 2663 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 107.9 | -16.8 | 115 | 723 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 129.5 | -16.9 | 127 | 852 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.77 | 0.060 | 3764 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 137.8 | -18.2 | 131 | 900 | done | -0.76 | 0.12 | 0.162 | 2818 | 275.0 | 1.70 | 0.041 | 2661 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 159.9 | -15.1 | 144 | 1045 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 180.1 | -14.7 | 157 | 1176 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.77 | 0.061 | 3764 | 624.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 187.1 | -15.8 | 161 | 1223 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.70 | 0.041 | 2664 | -647.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 207.9 | -14.9 | 174 | 1370 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 227.9 | -14.6 | 187 | 1501 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.77 | 0.060 | 3763 | 622.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 234.8 | -15.0 | 191 | 1547 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.70 | 0.041 | 2664 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 256.3 | -15.3 | 204 | 1684 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 285.0 | -14.6 | 222 | 1876 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 313.1 | -14.1 | 240 | 2070 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.80 | 0.061 | 3773 | 617.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 318.5 | -15.6 | 243 | 2106 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.70 | 0.042 | 2677 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 349.1 | -15.1 | 262 | 2309 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.77 | 0.060 | 3773 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 356.2 | -16.3 | 266 | 2355 | done | -0.76 | 0.08 | 0.139 | 2812 | 325.0 | 1.73 | 0.042 | 2689 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2451 | 370.1 | 14.4 | 275 | 2588 | roll | -0.17 | 0.57 | 0.122 | 3002 | 333.3 | - | - | 2491 | - | - | 131.23 | 1.020 | 2960 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2591 | 376.0 | - | 287 | 2746 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.073 | 3306 | 320.0 | 2.50 | 0.047 | 1093 | -559.2 | 146.0 | 147.00 | 0.938 | 2364 | -4.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 351.4 | 11.6 | 312 | 2875 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.47 | 0.050 | 2503 | 570.9 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 328.4 | 11.7 | 330 | 3073 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.048 | 1097 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 312.9 | 12.0 | 341 | 3202 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.052 | 2520 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 288.2 | 12.2 | 359 | 3400 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 628.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 276.7 | 14.9 | 366 | 3479 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.92 | 0.040 | 2522 | -647.4 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 250.6 | 12.2 | 385 | 3682 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.03 | 0.059 | 3773 | 616.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 244.2 | 14.5 | 389 | 3729 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.92 | 0.041 | 2533 | -645.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 226.0 | 12.9 | 402 | 3870 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.057 | 3763 | 621.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 221.0 | 14.4 | 405 | 3906 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3311 | -200.0 | 1.88 | 0.040 | 2552 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 205.0 | 10.6 | 418 | 4047 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.95 | 0.059 | 3762 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 202.0 | 11.7 | 420 | 4071 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.88 | 0.041 | 2551 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 185.6 | 11.3 | 433 | 4213 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.059 | 3762 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 181.0 | 13.4 | 436 | 4248 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.85 | 0.041 | 2565 | -647.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 163.9 | 12.1 | 449 | 4390 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.059 | 3773 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 159.0 | 13.9 | 452 | 4427 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.85 | 0.041 | 2580 | -644.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 140.7 | 12.6 | 465 | 4573 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 123.4 | 12.9 | 478 | 4705 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.90 | 0.057 | 3764 | 624.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 113.6 | 14.6 | 484 | 4774 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3312 | -208.3 | 1.83 | 0.041 | 2582 | -645.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 97.6 | 11.4 | 498 | 4912 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2580 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 81.6 | 11.2 | 523 | 5055 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.92 | 0.059 | 3767 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 76.9 | 12.6 | 529 | 5093 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.85 | 0.041 | 2603 | -629.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 60.0 | 11.9 | 554 | 5235 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2603 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 43.8 | 11.8 | 579 | 5379 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.88 | 0.058 | 3763 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 38.1 | 12.7 | 586 | 5422 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.83 | 0.041 | 2612 | -629.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 20.6 | 12.1 | 611 | 5569 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2611 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 423 | - | - | - | 2655 | - | 300.24 | 80.68 | 0.727 | 1736 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||