WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.97 of 91.80 AH used of 24V (36.86% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 29.55 of 61.20 AH used of 10V (51.71% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.43, SM_CC=325)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 428 - - - 2095 - -127.1 -51.08 - 2262 - - - - - - - - - - -
66 - -4.9 5 115 roll -0.88 11.90 0.169 2535 177.1 2.72 0.088 3516 522.4 -127.1 -32.33 - 3350 -33.7 - - - - - - - - - -
170 - -14.7 15 174 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.052 2134 -542.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
475 - -10.4 61 479 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 715 -539.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
525 - -10.6 71 529 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.043 2114 553.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
835 - -10.5 118 839 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.063 716 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
860 - -10.2 120 864 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.044 2113 552.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1165 - -8.6 151 1173 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1475 - -8.9 180 1479 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 717 -526.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1515 - -8.8 182 1519 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2114 547.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1835 - -8.4 198 1853 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2155 - -7.6 214 2173 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2475 - -7.3 230 2479 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 716 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2520 - -8.0 232 2524 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2116 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2835 - -6.9 248 2839 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.100 3524 506.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2875 - -7.9 250 2879 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 2119 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3195 - -7.2 266 3213 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3535 - -6.8 279 3593 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3895 - -6.1 285 3953 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4255 - -6.7 291 4259 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.102 3522 495.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4295 - -7.8 291 4299 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2127 -530.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4615 - -7.6 297 4673 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4975 - -7.6 303 5033 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5335 - -7.7 309 5393 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5695 - -7.1 315 5699 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3524 490.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5725 - -8.3 315 5729 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2123 -528.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6055 - -6.3 321 6113 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6415 - -5.7 327 6419 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3521 495.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6450 - -6.2 327 6454 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2124 -527.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6775 - -5.5 333 6833 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7135 - -5.6 339 7193 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7495 - -5.6 345 7499 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.113 3521 490.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7540 - -5.8 345 7544 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2118 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7855 - -6.3 351 7913 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8215 - -7.1 357 8219 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3525 489.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8250 - -7.8 357 8254 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2123 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8575 - -7.2 363 8633 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8935 - -6.7 369 8993 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9295 - -5.9 375 9353 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9655 - -5.5 381 9714 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10015 - -5.2 387 10073 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10375 - -5.1 393 10433 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10735 - -5.7 399 10793 done -0.88 - - 2536 - - - 2110 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11095 - -6.2 405 11153 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11455 - -5.9 411 11459 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3521 486.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11480 - -6.3 411 11484 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2123 -517.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11815 - -5.7 417 11873 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12175 - -5.8 423 12179 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3526 480.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12220 - -6.1 423 12224 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2118 -521.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12535 - -6.1 429 12593 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12895 - -5.9 435 12953 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13255 - -5.5 441 13313 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13615 - -5.1 447 13673 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13975 - -5.1 453 14033 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14335 - -5.3 459 14339 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.124 3526 477.3 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14365 - -5.1 459 14369 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2120 -516.9 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14695 - -5.3 465 14753 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14816 - 5.3 467 14934 done -0.29 0.60 0.091 2665 216.7 - - 2120 - - 114.72 1.538 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14935 - 4.3 469 15059 roll 0.88 1.20 0.065 2925 216.7 2.72 0.091 767 -497.4 127.1 115.35 1.494 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15120 - 6.6 472 15124 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2167 509.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15475 - 7.3 478 15479 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.125 3585 480.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15525 - 7.1 478 15529 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2177 -512.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15835 - 6.6 484 15893 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16195 - 6.3 490 16253 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16555 - 6.6 496 16613 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16915 - 7.0 502 16919 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.117 3585 482.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16975 - 8.5 503 16979 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.077 2173 -519.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17335 - 7.3 509 17393 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17695 - 7.0 515 17753 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18055 - 6.0 521 18113 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18415 - 5.5 527 18474 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 143.4 13.13 1.457 2245 -4.8 - - - - - - - - - -
18775 - 6.6 533 18779 roll 0.90 - - 2925 - 2.90 0.110 3582 486.2 143.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18830 - 7.1 533 18834 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.074 2174 -521.5 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19135 - 7.2 539 19193 done 0.90 - - 2925 - - - 2174 - 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19495 - 6.7 545 19499 roll 0.90 - - 2925 - 2.90 0.110 3586 486.9 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19540 - 7.5 545 19544 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.071 2177 -521.9 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19855 - 6.3 551 19913 done 0.90 - - 2925 - - - 2177 - 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20215 - 6.3 557 20219 roll 0.90 - - 2925 - 2.85 0.107 3582 493.0 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20255 - 8.0 557 20259 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.070 2171 -522.6 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20575 - 6.6 563 20633 done 0.90 - - 2925 - - - 2171 - 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20935 - 7.2 569 20939 roll 0.90 - - 2925 - 2.65 0.078 769 -529.1 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20970 - 7.7 569 20974 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.062 2176 530.9 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21295 - 7.3 575 21353 done 0.90 - - 2925 - - - 2177 - 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21655 - 6.9 581 21659 roll 0.90 - - 2925 - 2.83 0.110 3580 495.8 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21705 - 7.4 581 21709 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.068 2174 -526.6 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22015 - 6.8 587 22073 done 0.90 - - 2925 - - - 2174 - 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22375 - 6.5 593 22433 done 0.90 - - 2925 - - - 2174 - 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22735 - 6.0 599 22739 roll 0.90 - - 2925 - 2.83 0.103 3578 496.1 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22775 - 6.6 599 22779 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.067 2177 -528.7 143.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23095 - 5.2 605 23154 done 0.90 - - 2925 - - - 2177 - 167.6 20.92 1.223 2146 -4.7 - - - - - - - - - -
23455 - 5.7 611 23514 done 0.94 - - 2925 - - - 2177 - 178.5 8.98 1.228 2102 -4.9 - - - - - - - - - -
23815 - 6.1 617 23873 done 0.95 - - 2925 - - - 2177 - 178.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24175 - 6.6 623 24233 done 0.95 - - 2925 - - - 2177 - 178.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24535 - 6.7 629 24539 roll 0.95 - - 2925 - 2.83 0.099 3584 497.2 178.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24590 - 6.8 629 24594 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.064 2184 -528.3 178.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24895 - 6.3 635 24899 roll 0.95 - - 2925 - 2.67 0.080 769 -530.0 178.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24930 - 5.9 635 24934 done 0.95 - - 2925 - 2.60 0.058 2174 540.4 180.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25255 - 6.1 641 25259 roll 0.96 - - 2925 - 2.78 0.100 3580 505.8 180.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25295 - 6.6 641 25299 done 0.96 - - 2925 - 2.65 0.064 2180 -528.3 180.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25615 - 5.8 647 25674 done 0.96 - - 2925 - - - 2180 - 186.4 6.75 1.146 2070 -4.7 - - - - - - - - - -
25975 - 6.7 663 25979 roll 0.96 - - 2925 - 2.80 0.096 3580 500.0 186.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26010 - 6.8 664 26014 done 0.96 - - 2925 - 2.65 0.063 2179 -528.7 186.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26315 - 7.1 680 26333 done 0.96 - - 2925 - - - 2179 - 186.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26635 - 5.8 696 26654 done 0.96 - - 2925 - - - 2180 - 191.7 4.30 1.115 2047 -5.3 - - - - - - - - - -
26955 - 5.5 712 26974 roll 0.97 - - 2925 - 2.83 0.093 3582 495.4 207.2 12.75 1.052 1984 -4.9 - - - - - - - - - -
27025 - 7.4 715 27029 done 0.99 - - 2925 - 2.67 0.062 2174 -527.3 207.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27335 - 5.5 731 27354 done 0.99 - - 2925 - - - 2174 - 224.6 13.82 1.023 1914 -5.0 - - - - - - - - - -
27655 - 5.7 747 27669 roll 1.02 0.10 0.067 2956 310.0 2.80 0.091 3578 501.4 233.8 7.63 1.028 1876 -5.0 - - - - - - - - - -
27745 - 6.2 751 27749 done 1.03 - - 2956 - 2.65 0.061 2179 -527.9 233.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
28055 - 8.4 767 28063 done 1.03 - - 2956 - - - 2180 - 233.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
28365 - 6.0 798 28373 done 1.03 - - 2956 - - - 2180 - 234.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
28675 - 7.5 829 28683 done 1.03 - - 2955 - - - 2180 - 234.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
28985 - 3.4 860 29059 roll 1.03 - - 2956 - 2.85 0.089 3582 491.9 316.6 66.82 0.900 1538 -5.1 - - - - - - - - - -
29080 - 3.9 869 29139 done 1.15 0.08 0.046 2985 362.5 2.67 0.063 2175 -527.0 383.0 53.40 0.869 1267 -5.1 - - - - - - - - - -
29440 - 8.4 932 29444 done 1.24 - - 2985 - - - 2175 - 383.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
29745 - 5.9 983 29754 roll 1.24 - - 2985 - 2.80 0.086 3578 501.1 387.2 3.90 0.908 1251 -4.4 - - - - - - - - - -
29780 - 5.0 986 29809 done 1.25 - - 2985 - 2.63 0.058 2176 -533.1 417.7 25.08 0.840 1126 -5.0 - - - - - - - - - -
30115 - 4.7 1020 30155 roll 1.29 0.10 0.064 3020 350.0 2.70 0.072 775 -518.9 460.1 34.03 0.811 954 -5.1 - - - - - - - - - -
30180 - 7.7 1026 30184 done 1.35 - - 3020 - 2.60 0.047 2178 539.6 460.1 - - 953 - - - - - - - - - - -