WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  355 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -179.79282 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183737,4658.930,-12744.522,47,2.0,47 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.059
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  207580.2,75.1,30.1,-364325.6,2004.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  87661.7,-37.0,-44.8,-214758.2,-1470.6
GPS2  184429,4658.905,-12744.503,17,2.1,36,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.6,19679,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30410,0.00,0.000,0,0,953,460.43 _10V_AH  9.9,29.555
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  31610,1042
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,57.966

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.08 0.000 2 0.000 0.000 428 2095 2262
66 -0.88 -127.1 -4.9 5 115 11.90 2.72 -32.33 0.000 4 0.169 0.088 2535 3516 3350
170 -0.88 -127.1 -14.7 15 174 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2134 3352
475 -0.88 -127.1 -10.4 61 479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2535 715 3353
525 -0.88 -127.1 -10.6 71 529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2535 2114 3354
835 -0.88 -127.1 -10.5 118 839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2536 716 3356
860 -0.88 -127.1 -10.2 120 864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2535 2113 3356
1165 -0.88 -127.1 -8.6 151 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3356
1475 -0.88 -127.1 -8.9 180 1479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 717 3357
1515 -0.88 -127.1 -8.8 182 1519 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2114 3357
1835 -0.88 -127.1 -8.4 198 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3357
2155 -0.88 -127.1 -7.6 214 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3356
2475 -0.88 -127.1 -7.3 230 2479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2535 716 3356
2520 -0.88 -127.1 -8.0 232 2524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2116 3356
2835 -0.88 -127.1 -6.9 248 2839 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2535 3524 3356
2875 -0.88 -127.1 -7.9 250 2879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2119 3356
3195 -0.88 -127.1 -7.2 266 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
3535 -0.88 -127.1 -6.8 279 3593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
3895 -0.88 -127.1 -6.1 285 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3354
4255 -0.88 -127.1 -6.7 291 4259 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2535 3522 3354
4295 -0.88 -127.1 -7.8 291 4299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2127 3353
4615 -0.88 -127.1 -7.6 297 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3353
4975 -0.88 -127.1 -7.6 303 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3352
5335 -0.88 -127.1 -7.7 309 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3351
5695 -0.88 -127.1 -7.1 315 5699 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3524 3350
5725 -0.88 -127.1 -8.3 315 5729 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2123 3350
6055 -0.88 -127.1 -6.3 321 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3349
6415 -0.88 -127.1 -5.7 327 6419 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3521 3348
6450 -0.88 -127.1 -6.2 327 6454 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2124 3347
6775 -0.88 -127.1 -5.5 333 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3347
7135 -0.88 -127.1 -5.6 339 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3347
7495 -0.88 -127.1 -5.6 345 7499 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3521 3346
7540 -0.88 -127.1 -5.8 345 7544 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2118 3346
7855 -0.88 -127.1 -6.3 351 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3345
8215 -0.88 -127.1 -7.1 357 8219 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3525 3345
8250 -0.88 -127.1 -7.8 357 8254 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2123 3345
8575 -0.88 -127.1 -7.2 363 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3345
8935 -0.88 -127.1 -6.7 369 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3345
9295 -0.88 -127.1 -5.9 375 9353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3344
9655 -0.88 -127.1 -5.5 381 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3343
10015 -0.88 -127.1 -5.2 387 10073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3343
10375 -0.88 -127.1 -5.1 393 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3343
10735 -0.88 -127.1 -5.7 399 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2110 3342
11095 -0.88 -127.1 -6.2 405 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3341
11455 -0.88 -127.1 -5.9 411 11459 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3521 3341
11480 -0.88 -127.1 -6.3 411 11484 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2123 3341
11815 -0.88 -127.1 -5.7 417 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3342
12175 -0.88 -127.1 -5.8 423 12179 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3526 3341
12220 -0.88 -127.1 -6.1 423 12224 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2118 3341
12535 -0.88 -127.1 -6.1 429 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3342
12895 -0.88 -127.1 -5.9 435 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3342
13255 -0.88 -127.1 -5.5 441 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3341
13615 -0.88 -127.1 -5.1 447 13673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3341
13975 -0.88 -127.1 -5.1 453 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3341
14335 -0.88 -127.1 -5.3 459 14339 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3526 3340
14365 -0.88 -127.1 -5.1 459 14369 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2120 3340
14695 -0.88 -127.1 -5.3 465 14753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3340
14816 -0.29 0.0 5.3 467 14934 0.60 0.00 114.72 1.538 6 0.091 0.000 2665 2120 2830
14935 0.88 127.1 4.3 469 15059 1.20 2.72 115.35 1.494 4 0.065 0.091 2925 767 2310
15120 0.88 127.1 6.6 472 15124 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2167 2311
15475 0.88 127.1 7.3 478 15479 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2925 3585 2310
15525 0.88 127.1 7.1 478 15529 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2177 2309
15835 0.88 127.1 6.6 484 15893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
16195 0.88 127.1 6.3 490 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
16555 0.88 127.1 6.6 496 16613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
16915 0.88 127.1 7.0 502 16919 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2925 3585 2309
16975 0.88 127.1 8.5 503 16979 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2173 2309
17335 0.88 127.1 7.3 509 17393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
17695 0.88 127.1 7.0 515 17753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
18055 0.88 127.4 6.0 521 18113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2308
18415 0.88 143.4 5.5 527 18474 0.00 0.00 13.13 1.457 6 0.000 0.000 2925 2172 2245
18775 0.90 143.4 6.6 533 18779 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3582 2245
18830 0.90 143.4 7.1 533 18834 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2174 2244
19135 0.90 143.4 7.2 539 19193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2244
19495 0.90 143.4 6.7 545 19499 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3586 2244
19540 0.90 143.4 7.5 545 19544 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2177 2244
19855 0.90 143.4 6.3 551 19913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2244
20215 0.90 143.4 6.3 557 20219 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3582 2244
20255 0.90 143.4 8.0 557 20259 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2925 2171 2244
20575 0.90 143.4 6.6 563 20633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2244
20935 0.90 143.4 7.2 569 20939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2925 769 2244
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21295 0.90 143.4 7.3 575 21353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2244
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