• Previous call tries 1 | • 56.45 of 91.80 AH used of 24V (38.50% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 30.18 of 61.20 AH used of 10V (50.68% remains) | |
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 60 s, HDOP was 3.2 m | ||
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 65 | VBD | -1.40 | - | - | 53 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | -50.83 | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | - | -6.5 | 5 | 95 | roll | -1.40 | 11.98 | 0.133 | 2274 | 185.4 | 2.55 | 0.057 | 890 | -549.4 | -117.3 | -12.57 | - | 3024 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
335 | - | -19.8 | 40 | 339 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.033 | 2298 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
645 | - | -13.9 | 82 | 649 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.044 | 890 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | - | -12.8 | 94 | 769 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.032 | 2305 | 572.9 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1075 | - | -13.0 | 117 | 1079 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.047 | 889 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1160 | - | -12.6 | 121 | 1164 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.034 | 2297 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1475 | - | -14.1 | 137 | 1479 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.048 | 889 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1615 | - | -14.2 | 144 | 1619 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.036 | 2299 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1935 | - | -11.8 | 160 | 1954 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2275 | - | -14.0 | 171 | 2279 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.053 | 889 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2465 | - | -12.0 | 175 | 2469 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.041 | 2301 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2795 | - | -12.7 | 184 | 2799 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.055 | 890 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2855 | - | -18.3 | 185 | 2859 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.042 | 2290 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3195 | - | -10.9 | 194 | 3199 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.058 | 889 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3305 | - | -10.6 | 196 | 3309 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.044 | 2292 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3635 | - | -12.2 | 205 | 3674 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3995 | - | -11.1 | 214 | 4033 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4355 | - | -8.6 | 223 | 4359 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.066 | 890 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4415 | - | -10.1 | 224 | 4419 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.051 | 2289 | 542.2 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4755 | - | -10.7 | 233 | 4759 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.067 | 892 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | - | -11.6 | 236 | 4909 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.053 | 2295 | 539.6 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5235 | - | -10.4 | 245 | 5239 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.070 | 891 | -525.8 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5300 | - | -10.6 | 246 | 5304 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.054 | 2291 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5635 | - | -10.4 | 255 | 5674 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5995 | - | -9.2 | 264 | 5999 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.073 | 892 | -524.0 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6175 | - | -9.8 | 268 | 6179 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.058 | 2306 | 537.6 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6515 | - | -10.5 | 277 | 6519 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.074 | 893 | -523.3 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6570 | - | -11.5 | 278 | 6574 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.058 | 2307 | 537.6 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6875 | - | -10.7 | 286 | 6879 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.72 | 0.074 | 891 | -520.6 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6960 | - | -10.6 | 288 | 6964 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.058 | 2300 | 535.7 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7275 | - | -9.5 | 296 | 7313 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7555 | - | 8.5 | 303 | 7674 | done | -0.32 | 1.17 | 0.108 | 2512 | 203.4 | - | - | 2300 | - | - | 96.95 | 1.363 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7675 | - | 2.6 | 306 | 7794 | done | 1.40 | 1.83 | 0.088 | 2885 | 203.8 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 97.13 | 1.328 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8115 | - | 10.9 | 317 | 8119 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.073 | 3717 | 521.0 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8200 | - | 11.5 | 319 | 8204 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.056 | 2303 | -533.6 | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8515 | - | 9.9 | 327 | 8553 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2304 | - | 119.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8875 | - | 9.0 | 336 | 8894 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.80 | 0.077 | 891 | -504.6 | 137.1 | 15.10 | 1.346 | 1982 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8985 | - | 10.1 | 338 | 8989 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.057 | 2301 | 532.1 | 137.1 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9315 | - | 8.8 | 347 | 9354 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | - | - | 2301 | - | 157.0 | 15.85 | 1.321 | 1900 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9675 | - | 10.5 | 356 | 9713 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | - | - | 2302 | - | 157.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10035 | - | 10.5 | 365 | 10074 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | - | - | 2303 | - | 157.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10395 | - | 9.2 | 374 | 10434 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | - | - | 2304 | - | 171.3 | 10.80 | 1.290 | 1841 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10755 | - | 9.3 | 383 | 10769 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.78 | 0.074 | 891 | -508.3 | 183.7 | 9.88 | 1.269 | 1791 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10865 | - | 11.6 | 385 | 10869 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.054 | 2301 | 536.1 | 183.7 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11195 | - | 11.3 | 394 | 11199 | roll | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.068 | 3711 | 528.1 | 183.7 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11275 | - | 17.9 | 396 | 11279 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.051 | 2294 | -538.8 | 183.7 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11595 | - | 9.6 | 404 | 11634 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | - | - | 2296 | - | 190.3 | 5.00 | 1.262 | 1764 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11955 | - | 9.5 | 413 | 11969 | roll | 1.48 | 0.10 | 0.078 | 2909 | 240.0 | 2.70 | 0.061 | 3712 | 524.4 | 199.3 | 7.07 | 1.200 | 1728 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12005 | - | 11.4 | 414 | 12009 | done | 1.49 | - | - | 2909 | - | 2.63 | 0.048 | 2296 | -538.4 | 199.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12315 | - | 11.2 | 422 | 12319 | roll | 1.49 | - | - | 2910 | - | 2.67 | 0.068 | 889 | -527.0 | 199.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12345 | - | 20.8 | 422 | 12349 | done | 1.49 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.048 | 2298 | 541.9 | 199.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12675 | - | 11.2 | 431 | 12713 | done | 1.49 | - | - | 2910 | - | - | - | 2297 | - | 199.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13035 | - | 4.9 | 440 | 13109 | roll | 1.49 | - | - | 2910 | - | 2.70 | 0.061 | 893 | -520.0 | 287.9 | 69.00 | 0.977 | 1367 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13190 | - | 13.4 | 443 | 13194 | done | 1.58 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.045 | 2297 | 540.0 | 287.9 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13495 | - | 12.3 | 457 | 13514 | done | 1.58 | - | - | 2910 | - | - | - | 2297 | - | 287.9 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13815 | - | -7.5 | 473 | 14029 | roll | 1.58 | - | - | 2909 | - | 2.70 | 0.059 | 3704 | 521.1 | 590.2 | 209.45 | 0.837 | 269 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14075 | - | 14.1 | 486 | 14084 | done | 1.91 | 0.40 | 0.052 | 3004 | 237.5 | 2.58 | 0.040 | 2298 | -545.0 | 590.2 | 0.85 | 1.031 | 269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14385 | - | 23.4 | 505 | 14389 | roll | 1.91 | - | - | 3004 | - | 2.65 | 0.057 | 3707 | 531.7 | 590.2 | 0.05 | 2.329 | 271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14515 | - | 23.3 | 518 | 14519 | done | 1.91 | - | - | 3004 | - | 2.55 | 0.038 | 2292 | -554.9 | 590.2 | - | - | 270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14820 | - | 20.7 | 569 | 14824 | roll | 1.91 | - | - | 3004 | - | 2.65 | 0.053 | 3715 | 537.0 | 590.2 | - | - | 270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14900 | - | 21.8 | 577 | 14904 | done | 1.91 | - | - | 3004 | - | 2.53 | 0.035 | 2301 | -558.9 | 590.2 | - | - | 270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |