HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.45 of 91.80 AH used of 24V (38.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.18 of 61.20 AH used of 10V (50.68% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 53 - - - 2291 - -117.3 -50.83 - 2438 - - - - - - - - - - -
66 - -6.5 5 95 roll -1.40 11.98 0.133 2274 185.4 2.55 0.057 890 -549.4 -117.3 -12.57 - 3024 -46.6 - - - - - - - - - -
335 - -19.8 40 339 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.033 2298 563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
645 - -13.9 82 649 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 890 -552.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
765 - -12.8 94 769 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2305 572.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1075 - -13.0 117 1079 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.047 889 -548.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1160 - -12.6 121 1164 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.034 2297 563.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1475 - -14.1 137 1479 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 889 -545.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1615 - -14.2 144 1619 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.036 2299 564.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1935 - -11.8 160 1954 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2275 - -14.0 171 2279 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 889 -541.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2465 - -12.0 175 2469 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.041 2301 553.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2795 - -12.7 184 2799 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 890 -542.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2855 - -18.3 185 2859 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.042 2290 553.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3195 - -10.9 194 3199 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 889 -538.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3305 - -10.6 196 3309 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2292 550.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3635 - -12.2 205 3674 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3995 - -11.1 214 4033 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4355 - -8.6 223 4359 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.066 890 -529.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4415 - -10.1 224 4419 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2289 542.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4755 - -10.7 233 4759 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.067 892 -527.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4905 - -11.6 236 4909 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 2295 539.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5235 - -10.4 245 5239 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.070 891 -525.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5300 - -10.6 246 5304 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2291 538.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5635 - -10.4 255 5674 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5995 - -9.2 264 5999 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 892 -524.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6175 - -9.8 268 6179 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2306 537.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6515 - -10.5 277 6519 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 893 -523.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6570 - -11.5 278 6574 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2307 537.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6875 - -10.7 286 6879 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.074 891 -520.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6960 - -10.6 288 6964 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2300 535.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7275 - -9.5 296 7313 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7555 - 8.5 303 7674 done -0.32 1.17 0.108 2512 203.4 - - 2300 - - 96.95 1.363 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7675 - 2.6 306 7794 done 1.40 1.83 0.088 2885 203.8 - - 2300 - 117.3 97.13 1.328 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8115 - 10.9 317 8119 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.073 3717 521.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8200 - 11.5 319 8204 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.056 2303 -533.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8515 - 9.9 327 8553 done 1.40 - - 2885 - - - 2304 - 119.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8875 - 9.0 336 8894 roll 1.40 - - 2885 - 2.80 0.077 891 -504.6 137.1 15.10 1.346 1982 -5.0 - - - - - - - - - -
8985 - 10.1 338 8989 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.057 2301 532.1 137.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9315 - 8.8 347 9354 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 157.0 15.85 1.321 1900 -5.1 - - - - - - - - - -
9675 - 10.5 356 9713 done 1.44 - - 2885 - - - 2302 - 157.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10035 - 10.5 365 10074 done 1.44 - - 2885 - - - 2303 - 157.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10395 - 9.2 374 10434 done 1.44 - - 2885 - - - 2304 - 171.3 10.80 1.290 1841 -5.2 - - - - - - - - - -
10755 - 9.3 383 10769 roll 1.46 - - 2885 - 2.78 0.074 891 -508.3 183.7 9.88 1.269 1791 -5.1 - - - - - - - - - -
10865 - 11.6 385 10869 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.054 2301 536.1 183.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11195 - 11.3 394 11199 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.068 3711 528.1 183.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11275 - 17.9 396 11279 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.051 2294 -538.8 183.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11595 - 9.6 404 11634 done 1.47 - - 2885 - - - 2296 - 190.3 5.00 1.262 1764 -5.2 - - - - - - - - - -
11955 - 9.5 413 11969 roll 1.48 0.10 0.078 2909 240.0 2.70 0.061 3712 524.4 199.3 7.07 1.200 1728 -5.1 - - - - - - - - - -
12005 - 11.4 414 12009 done 1.49 - - 2909 - 2.63 0.048 2296 -538.4 199.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12315 - 11.2 422 12319 roll 1.49 - - 2910 - 2.67 0.068 889 -527.0 199.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12345 - 20.8 422 12349 done 1.49 - - 2910 - 2.60 0.048 2298 541.9 199.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12675 - 11.2 431 12713 done 1.49 - - 2910 - - - 2297 - 199.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13035 - 4.9 440 13109 roll 1.49 - - 2910 - 2.70 0.061 893 -520.0 287.9 69.00 0.977 1367 -5.2 - - - - - - - - - -
13190 - 13.4 443 13194 done 1.58 - - 2910 - 2.60 0.045 2297 540.0 287.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13495 - 12.3 457 13514 done 1.58 - - 2910 - - - 2297 - 287.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13815 - -7.5 473 14029 roll 1.58 - - 2909 - 2.70 0.059 3704 521.1 590.2 209.45 0.837 269 -5.2 - - - - - - - - - -
14075 - 14.1 486 14084 done 1.91 0.40 0.052 3004 237.5 2.58 0.040 2298 -545.0 590.2 0.85 1.031 269 - - - - - - - - - - -
14385 - 23.4 505 14389 roll 1.91 - - 3004 - 2.65 0.057 3707 531.7 590.2 0.05 2.329 271 - - - - - - - - - - -
14515 - 23.3 518 14519 done 1.91 - - 3004 - 2.55 0.038 2292 -554.9 590.2 - - 270 - - - - - - - - - - -
14820 - 20.7 569 14824 roll 1.91 - - 3004 - 2.65 0.053 3715 537.0 590.2 - - 270 - - - - - - - - - - -
14900 - 21.8 577 14904 done 1.91 - - 3004 - 2.53 0.035 2301 -558.9 590.2 - - 270 - - - - - - - - - - -