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* dive
| • Previous call tries 1 | • 181.40 of 350.00 AH used of 24V (48.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -41.75 | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -2.0 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.10 | 0.461 | 2179 | 178.4 | 2.67 | 0.135 | 3768 | 526.2 | -175.1 | -65.85 | - | 3947 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.09 | 14.49 |
| 251 | 57.7 | -32.8 | 42 | 256 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.075 | 2359 | -570.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 561 | 128.5 | -20.8 | 74 | 562 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 185.5 | -18.0 | 104 | 862 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 237.9 | -16.4 | 134 | 1162 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 285.4 | -14.0 | 150 | 1483 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 326.5 | -13.7 | 160 | 1782 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 366.1 | -12.9 | 170 | 2086 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.62 | 0.118 | 3772 | 540.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2126 | 372.3 | -14.0 | 179 | 2131 | done | -0.72 | 0.15 | 0.272 | 2199 | 206.7 | 2.45 | 0.071 | 2350 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.44 | - |
| 2443 | 408.7 | -11.4 | 192 | 2444 | done | -0.72 | - | - | 2199 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 442.5 | -11.3 | 202 | 2746 | roll | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.62 | 0.116 | 3769 | 541.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2796 | 449.2 | -12.2 | 213 | 2802 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.070 | 2354 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3101 | 485.5 | -11.9 | 224 | 3102 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 520.6 | -11.6 | 234 | 3402 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 555.3 | -11.5 | 244 | 3706 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.60 | 0.116 | 3767 | 543.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3756 | 562.3 | -12.4 | 255 | 3762 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.40 | 0.070 | 2359 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4061 | 599.6 | -12.2 | 266 | 4062 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 635.9 | -12.0 | 276 | 4367 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.115 | 3774 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4396 | 640.6 | -13.8 | 283 | 4402 | done | -0.72 | 0.12 | 0.275 | 2193 | 200.0 | 2.45 | 0.071 | 2353 | -580.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.43 | - |
| 4724 | 677.2 | -11.1 | 298 | 4724 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 710.2 | -11.0 | 308 | 5023 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 743.0 | -10.8 | 318 | 5327 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.116 | 3768 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5372 | 748.8 | -11.4 | 328 | 5377 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.070 | 2356 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5415 | 753.5 | -11.8 | 331 | 5574 | done | -0.14 | 0.80 | 0.260 | 2383 | 248.8 | - | - | 2602 | - | - | 156.48 | 1.990 | 3230 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 12.86 |
| 5575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5577 | 758.9 | - | 336 | 5743 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.145 | 2661 | 292.6 | 2.35 | 0.111 | 3767 | 495.7 | 175.1 | 154.00 | 1.908 | 2506 | -4.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.20 | 12.47 |
| 5888 | 731.3 | 15.0 | 401 | 5894 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.068 | 2599 | -550.9 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 6193 | 691.4 | 13.0 | 412 | 6194 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 652.9 | 12.8 | 422 | 6498 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.079 | 1188 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6533 | 647.8 | 13.1 | 430 | 6538 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.53 | 0.092 | 2607 | 560.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6855 | 605.3 | 13.3 | 444 | 6856 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 565.6 | 13.3 | 454 | 7154 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 526.5 | 13.0 | 464 | 7458 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.45 | 0.078 | 1196 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7488 | 521.9 | 13.0 | 471 | 7493 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.092 | 2599 | 568.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7815 | 477.8 | 13.6 | 486 | 7816 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 437.2 | 13.5 | 496 | 8114 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 397.2 | 13.3 | 506 | 8414 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 357.5 | 13.2 | 516 | 8715 | done | 0.72 | 0.10 | 0.295 | 2673 | -180.0 | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
| 9013 | 321.4 | 11.8 | 526 | 9014 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9314 | 287.2 | 11.1 | 536 | 9318 | roll | 0.74 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.078 | 1196 | -571.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9363 | 281.9 | 10.7 | 546 | 9368 | done | 0.78 | - | - | 2682 | - | 2.53 | 0.092 | 2600 | 554.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9675 | 248.9 | 10.2 | 558 | 9676 | done | 0.84 | - | - | 2682 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 223.4 | 7.7 | 588 | 10056 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.160 | 2739 | 475.0 | 2.53 | 0.076 | 1196 | -554.5 | 262.6 | 75.22 | 1.457 | 2148 | -4.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.14 | 13.47 |
| 10107 | 209.7 | 11.6 | 614 | 10112 | done | 0.93 | - | - | 2739 | - | 2.58 | 0.092 | 2601 | 544.6 | 262.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10417 | 171.5 | 11.8 | 646 | 10418 | done | 0.93 | - | - | 2739 | - | - | - | 2601 | - | 262.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | 137.2 | 10.9 | 676 | 10722 | roll | 0.95 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.079 | 1196 | -568.8 | 262.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10742 | 134.6 | 9.5 | 681 | 10789 | done | 1.00 | - | - | 2750 | - | 2.58 | 0.092 | 2605 | 546.1 | 309.6 | 40.40 | 1.397 | 1962 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.61 |
| 11100 | 94.6 | 10.9 | 720 | 11105 | done | 1.03 | - | - | 2749 | - | - | - | 2605 | - | 309.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | 64.4 | 8.7 | 751 | 11441 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.159 | 2802 | 441.7 | 2.60 | 0.080 | 1192 | -543.5 | 376.4 | 31.55 | 0.359 | 1698 | -8.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.19 | 13.92 |
| 11463 | 58.5 | 9.5 | 763 | 11497 | done | 1.14 | - | - | 2802 | - | 2.58 | 0.093 | 2600 | 545.7 | 424.7 | 26.73 | 0.340 | 1499 | -7.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.87 |
| 11802 | 36.6 | 2.7 | 801 | 11915 | roll | 1.35 | 0.20 | 0.127 | 2878 | 380.0 | 2.60 | 0.080 | 1195 | -540.4 | 627.0 | 106.03 | 0.277 | 674 | -7.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.04 | 13.93 |
| 11950 | 23.3 | 12.2 | 830 | 11956 | done | 1.35 | - | - | 2878 | - | 2.58 | 0.093 | 2602 | 545.3 | 627.0 | - | - | 676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 12134 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12134 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12139 | 1.6 | 12.0 | 849 | 12257 | done | - | 1.40 | 0.103 | 2430 | -320.0 | - | - | 2604 | - | - | -109.70 | - | 3230 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.38 |
| 12259 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12259 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||