Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.45 of 150.00 AH used of 24V (65.03% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 35.74 of 97.00 AH used of 10V (63.15% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.45 - - 159 - - - 2231 - -146.6 -71.28 - 2549 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.2 7 129 done -0.45 8.38 0.188 2396 266.9 - - 2231 - -146.6 -20.67 - 3218 -32.4 - - - - - - - 24.98 - 26.49
430 31.2 -7.9 41 431 done -0.40 - - 2396 - - - 2231 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
730 55.0 -7.2 71 738 roll -0.40 - - 2391 - 2.12 0.041 3596 643.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.00 -
931 69.7 -7.2 91 935 done -0.40 - - 2390 - 2.03 0.021 2201 -687.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
1247 91.5 -6.6 114 1248 done -0.40 - - 2391 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1548 110.1 -5.9 129 1554 roll -0.40 - - 2390 - 2.05 0.031 826 -670.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
1680 117.4 -6.1 135 1687 done -0.40 0.12 0.130 2422 266.7 2.03 0.028 2190 671.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.01 26.26 -
1987 131.2 -4.4 151 1992 roll -0.40 - - 2414 - 2.22 0.041 3615 641.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
2054 134.1 -4.9 154 2058 done -0.40 - - 2414 - 2.05 0.021 2206 -687.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
2367 151.0 -5.2 170 2368 done -0.40 - - 2414 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2666 167.0 -5.4 180 2672 roll -0.40 - - 2406 - 2.17 0.041 3605 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
2719 168.6 -5.4 181 2729 done -0.40 - - 2406 - 2.05 0.021 2197 -686.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
3026 184.2 -4.4 192 3027 done -0.40 - - 2406 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3326 197.2 -4.4 202 3331 roll -0.40 - - 2406 - 2.05 0.031 828 -667.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
3374 198.7 -4.4 203 3378 done -0.40 - - 2405 - 2.05 0.028 2202 670.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
3681 213.8 -5.0 213 3687 roll -0.40 - - 2404 - 2.17 0.041 3609 648.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.07 -
3755 217.0 -5.2 215 3760 done -0.40 - - 2404 - 2.03 0.021 2203 -692.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.42 -
4067 235.2 -5.6 226 4071 roll -0.40 - - 2404 - 2.05 0.031 833 -668.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
4106 236.8 -5.7 227 4110 done -0.40 - - 2404 - 2.05 0.028 2206 669.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
4418 254.1 -5.1 238 4419 done -0.40 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4718 269.6 -5.2 248 4719 done -0.40 - - 2404 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5018 284.7 -5.1 258 5022 roll -0.40 - - 2404 - 2.08 0.031 829 -661.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
5079 287.8 -5.0 260 5083 done -0.40 - - 2404 - 2.08 0.028 2213 665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
5405 303.0 -4.6 270 5410 roll -0.40 - - 2404 - 2.08 0.031 832 -663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
5458 303.0 -4.6 270 5465 done -0.40 - - 2404 - 2.05 0.028 2206 670.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
5765 319.2 -4.5 276 5766 done -0.40 - - 2404 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6066 332.5 -4.4 281 6071 roll -0.40 - - 2403 - 2.08 0.031 829 -662.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
6113 332.5 -4.4 281 6116 done -0.40 - - 2404 - 2.08 0.028 2217 667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
6425 349.3 -4.6 287 6426 done -0.40 - - 2404 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6727 361.6 -4.0 292 6728 done -0.40 - - 2403 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7025 374.4 -4.3 297 7026 done -0.40 - - 2404 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7325 388.3 -4.7 302 7326 done -0.45 - - 2404 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7626 401.4 -4.3 307 7627 done -0.50 - - 2404 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7926 413.2 -4.0 312 7932 roll -0.56 0.12 0.075 2300 -866.7 2.10 0.030 830 -660.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.62 26.16 -
7985 417.4 -4.5 313 7991 done -0.56 0.25 0.112 2368 272.0 2.08 0.028 2213 664.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.79 26.26 -
8345 434.6 -4.7 319 8346 done -0.56 - - 2368 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8645 448.0 -4.4 324 8646 done -0.56 - - 2368 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8945 461.8 -4.6 329 8951 roll -0.56 - - 2360 - 2.17 0.041 3616 646.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.03 -
9005 465.2 -4.9 330 9009 done -0.56 - - 2360 - 2.05 0.022 2214 -683.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.39 -
9366 485.5 -5.6 336 9371 roll -0.56 - - 2360 - 2.10 0.032 818 -664.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.14 -
9435 488.7 -5.4 337 9439 done -0.56 - - 2354 - 2.08 0.028 2207 667.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.25 -
9781 508.9 -5.8 343 9787 roll -0.56 - - 2355 - 2.10 0.031 817 -661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.14 -
9843 512.8 -6.0 344 9849 done -0.56 - - 2349 - 2.08 0.028 2208 668.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.23 -
10201 535.7 -6.5 350 10202 done -0.56 - - 2350 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10502 552.9 -5.6 355 10503 done -0.56 - - 2350 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10801 567.8 -4.9 360 10807 roll -0.56 - - 2343 - 2.20 0.041 3624 643.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.01 -
10891 570.7 -4.8 361 10895 done -0.56 - - 2343 - 2.08 0.022 2208 -680.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.37 -
11218 588.3 -5.1 367 11219 done -0.56 - - 2343 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11518 604.5 -5.4 372 11523 roll -0.56 - - 2343 - 2.08 0.032 831 -662.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.12 -
11566 604.5 -5.4 372 11570 done -0.56 - - 2338 - 2.08 0.028 2208 662.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.22 -
11873 623.0 -5.0 377 11878 roll -0.56 - - 2331 - 2.20 0.041 3616 640.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.99 -
12002 629.3 -5.1 379 12007 done -0.56 0.12 0.119 2369 316.7 2.05 0.023 2205 -688.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.09 26.36 -
12350 643.8 -4.1 385 12354 roll -0.61 - - 2369 - 2.08 0.032 831 -660.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.11 -
12415 646.7 -4.2 386 12419 done -0.67 0.10 0.086 2284 -850.0 2.08 0.028 2214 664.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.16 26.21 -
12770 671.1 -7.1 392 12772 done -0.61 0.20 0.111 2345 305.0 - - 2214 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.19 - -
13067 685.1 -4.5 397 13072 roll -0.61 - - 2340 - 2.17 0.041 3614 645.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.97 -
13110 685.1 -4.5 397 13114 done -0.61 - - 2339 - 2.05 0.023 2209 -685.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
13422 700.8 -4.4 403 13424 done -0.61 - - 2340 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13722 714.3 -4.5 408 13723 done -0.61 - - 2340 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14022 729.7 -5.2 413 14027 roll -0.61 - - 2335 - 2.20 0.042 3614 638.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.94 -
14100 733.1 -5.3 414 14104 done -0.61 - - 2334 - 2.10 0.023 2211 -668.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
14444 751.8 -5.2 420 14445 done -0.61 - - 2334 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14742 766.0 -4.7 425 14743 done -0.61 - - 2334 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15044 780.4 -4.8 430 15049 roll -0.61 - - 2334 - 2.08 0.033 830 -663.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
15102 783.7 -5.0 431 15106 done -0.61 - - 2334 - 2.08 0.029 2206 661.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
15458 802.3 -5.2 437 15460 done -0.61 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15758 817.4 -5.0 442 15759 done -0.61 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16058 830.5 -4.3 447 16060 done -0.61 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16358 842.9 -4.2 452 16363 roll -0.61 - - 2329 - 2.20 0.043 3614 640.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.91 -
16396 842.9 -4.2 452 16399 done -0.61 - - 2329 - 2.08 0.024 2205 -677.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.33 -
16720 861.3 -5.2 458 16725 roll -0.61 - - 2330 - 2.08 0.033 827 -662.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.06 -
16766 861.3 -5.2 458 16770 done -0.61 - - 2323 - 2.08 0.030 2206 663.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
17073 880.5 -5.4 463 17075 done -0.61 - - 2324 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17373 896.3 -5.2 468 17374 done -0.61 - - 2324 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17673 911.7 -5.1 473 17675 done -0.61 - - 2323 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17973 927.6 -5.3 478 17974 done -0.61 - - 2324 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18273 944.3 -5.5 483 18277 roll -0.61 - - 2323 - 2.10 0.034 828 -656.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.03 -
18333 947.6 -5.5 484 18337 done -0.61 - - 2323 - 2.08 0.030 2207 663.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.13 -
18684 966.3 -5.3 490 18690 roll -0.61 - - 2319 - 2.20 0.043 3612 638.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.87 -
18732 966.3 -5.3 490 18736 done -0.61 - - 2319 - 2.08 0.023 2204 -676.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.31 -
19039 984.8 -5.1 495 19040 done -0.61 - - 2319 - - - 2205 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19159 begin apogee
19165 990.7 -4.9 497 19296 done -0.23 0.43 0.083 2470 351.2 - - 2010 - - 125.70 1.195 2618 -4.7 0.435 - - - - - - 25.85 - 22.84
19298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19298 begin climb
19300 993.6 - 499 19443 roll 0.45 0.62 0.054 2703 375.8 2.40 0.036 661 -562.1 146.6 132.62 1.170 2020 -4.5 0.427 - - - - - - 24.63 23.62 22.03
19478 986.4 5.6 502 19482 done 0.45 - - 2703 - 2.25 0.026 2030 608.4 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.28 -
19821 957.9 8.0 508 19827 roll 0.34 0.15 0.125 2654 -326.7 2.22 0.037 3430 630.6 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.62 25.66 -
19894 953.3 8.0 509 19899 done 0.24 0.15 0.124 2617 -246.7 2.10 0.024 2038 -662.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.63 25.90 -
20236 932.3 5.7 515 20241 roll 0.24 - - 2619 - 2.17 0.037 645 -641.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.96 -
20289 932.3 5.7 515 20296 done 0.24 - - 2619 - 2.12 0.027 2044 659.9 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.12 -
20596 915.2 4.5 521 20602 roll 0.24 - - 2619 - 2.17 0.040 3434 640.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.05 -
20674 912.3 4.4 522 20678 done 0.24 - - 2620 - 2.10 0.024 2028 -669.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.23 -
21011 899.0 3.5 528 21088 done 0.24 - - 2619 - - - 2027 - 232.5 73.93 1.146 1669 -4.6 0.405 - - - - - - - - 23.51
21372 885.1 3.9 534 21443 roll 0.24 - - 2619 - 2.35 0.039 3419 592.3 305.4 64.75 1.122 1371 -4.6 0.405 - - - - - - - 24.96 23.49
21475 882.6 4.0 535 21479 done 0.24 - - 2620 - 2.15 0.024 2031 -645.6 305.4 - - 1369 - - - - - - - - - 25.32 -
21787 865.1 5.0 541 21788 done 0.30 - - 2619 - - - 2030 - 305.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
22086 848.0 5.7 546 22093 roll 0.36 0.12 0.076 2706 725.0 2.17 0.035 631 -644.7 305.4 - - 1363 - - - - - - - - 26.29 26.02 -
22114 848.0 5.7 546 22119 done 0.42 - - 2706 - 2.12 0.027 2035 662.3 305.4 - - 1362 - - - - - - - - - 26.15 -
22443 817.9 8.5 552 22449 roll 0.37 0.12 0.121 2663 -358.3 2.15 0.037 3422 645.1 305.4 - - 1362 - - - - - - - - 26.20 26.10 -
22495 817.9 8.5 552 22501 done 0.31 - - 2663 - 2.10 0.024 2014 -670.5 305.4 - - 1362 - - - - - - - - - 26.25 -
22801 794.2 6.4 558 22805 roll 0.31 - - 2663 - 2.12 0.037 641 -647.6 305.4 - - 1361 - - - - - - - - - 26.12 -
22845 794.2 6.4 558 22849 done 0.31 - - 2663 - 2.10 0.027 2037 664.8 305.4 - - 1361 - - - - - - - - - 26.27 -
23153 770.9 6.7 563 23158 roll 0.31 - - 2663 - 2.17 0.040 3432 642.9 305.4 - - 1361 - - - - - - - - - 26.14 -
23200 770.9 6.7 563 23205 done 0.31 - - 2663 - 2.10 0.024 2014 -675.2 305.4 - - 1361 - - - - - - - - - 26.32 -
23507 745.9 6.9 568 23511 roll 0.31 - - 2663 - 2.12 0.037 642 -647.2 305.4 - - 1360 - - - - - - - - - 26.14 -
23537 745.9 6.9 568 23541 done 0.31 - - 2663 - 2.10 0.026 2036 663.8 305.4 - - 1360 - - - - - - - - - 26.31 -
23859 721.7 6.9 574 23860 done 0.31 - - 2663 - - - 2036 - 305.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
24159 701.8 6.6 579 24160 done 0.31 - - 2663 - - - 2036 - 305.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
24458 683.6 6.0 584 24464 roll 0.31 - - 2663 - 2.17 0.039 3435 644.7 305.4 - - 1360 - - - - - - - - - 26.15 -
24487 683.6 6.0 584 24491 done 0.31 - - 2663 - 2.10 0.024 2016 -675.7 305.4 - - 1360 - - - - - - - - - 26.34 -
24814 659.0 6.9 590 24820 roll 0.31 - - 2663 - 2.12 0.037 642 -648.1 305.4 - - 1360 - - - - - - - - - 26.13 -
24852 659.0 6.9 590 24856 done 0.31 - - 2663 - 2.08 0.027 2027 665.9 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.32 -
25169 636.7 6.0 596 25174 roll 0.31 - - 2663 - 2.17 0.039 3426 644.7 305.4 - - 1360 - - - - - - - - - 26.14 -
25197 636.7 6.0 596 25201 done 0.31 - - 2663 - 2.08 0.024 2021 -675.5 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.35 -
25524 618.2 5.1 602 25529 roll 0.31 - - 2663 - 2.12 0.037 645 -649.1 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.12 -
25552 618.2 5.1 602 25556 done 0.31 - - 2663 - 2.08 0.027 2034 667.8 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.31 -
25879 599.7 5.2 608 25884 roll 0.31 - - 2663 - 2.17 0.039 3433 644.7 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.13 -
25922 599.7 5.2 608 25926 done 0.31 - - 2663 - 2.10 0.024 2017 -674.3 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.34 -
26234 579.7 5.5 614 26239 roll 0.31 - - 2663 - 2.12 0.037 642 -648.6 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.11 -
26267 579.7 5.5 614 26271 done 0.31 - - 2663 - 2.08 0.026 2028 666.3 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.31 -
26594 560.3 5.4 620 26600 roll 0.37 - - 2663 - 2.17 0.039 3426 644.2 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.12 -
26637 560.3 5.4 620 26641 done 0.43 - - 2663 - 2.08 0.024 2021 -675.5 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.34 -
26949 540.3 5.7 626 26956 roll 0.48 0.10 0.092 2734 710.0 2.12 0.035 641 -650.9 305.4 - - 1359 - - - - - - - - 26.61 26.10 -
26982 540.3 5.7 626 26986 done 0.53 - - 2734 - 2.08 0.027 2027 666.3 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.30 -
27309 507.7 9.1 632 27314 roll 0.53 - - 2734 - 2.15 0.039 3422 648.8 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.10 -
27341 507.7 9.1 632 27345 done 0.53 - - 2739 - 2.08 0.024 2020 -674.0 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.34 -
27669 474.0 9.4 638 27672 roll 0.53 - - 2740 - 2.12 0.037 645 -648.6 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.08 -
27718 474.0 9.4 638 27725 done 0.53 - - 2740 - 2.08 0.027 2032 666.8 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.29 -
28025 438.2 10.1 644 28031 roll 0.53 - - 2741 - 2.17 0.039 3431 644.7 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.09 -
28063 438.2 10.1 644 28066 done 0.53 - - 2740 - 2.08 0.024 2028 -674.5 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.32 -
28385 402.3 9.9 650 28390 roll 0.53 - - 2740 - 2.15 0.037 637 -647.0 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.08 -
28433 402.3 9.9 650 28437 done 0.53 - - 2740 - 2.08 0.026 2026 667.8 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.29 -
28740 372.2 8.4 655 28741 done 0.53 - - 2740 - - - 2026 - 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
29040 346.8 8.4 660 29041 done 0.53 - - 2740 - - - 2026 - 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
29340 320.9 8.7 665 29345 roll 0.53 - - 2740 - 2.17 0.039 3425 644.7 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.08 -
29373 320.9 8.7 665 29376 done 0.53 - - 2740 - 2.08 0.024 2025 -673.1 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.32 -
29701 288.8 8.6 673 29707 roll 0.53 - - 2740 - 2.10 0.037 651 -654.3 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.06 -
29743 286.3 8.4 674 29747 done 0.53 - - 2740 - 2.05 0.026 2025 670.2 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.29 -
30055 260.2 8.1 685 30060 roll 0.53 - - 2741 - 2.17 0.038 3425 645.2 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.07 -
30085 257.5 8.3 686 30088 done 0.53 - - 2740 - 2.08 0.024 2026 -672.6 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.33 -
30416 229.2 8.3 697 30421 roll 0.53 - - 2740 - 2.15 0.037 636 -646.5 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.06 -
30454 226.7 8.3 698 30458 done 0.53 - - 2741 - 2.08 0.026 2028 669.2 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.29 -
30771 202.7 7.1 709 30776 roll 0.53 - - 2740 - 2.17 0.039 3426 644.2 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.06 -
30809 200.4 7.3 710 30813 done 0.53 - - 2740 - 2.08 0.023 2019 -676.4 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.34 -
31126 176.6 7.4 721 31127 done 0.53 - - 2740 - - - 2019 - 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
31426 155.5 6.4 731 31430 roll 0.53 - - 2740 - 2.12 0.037 641 -650.0 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.06 -
31452 153.7 6.5 732 31456 done 0.53 - - 2741 - 2.08 0.026 2029 667.3 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.28 -
31768 130.8 7.7 747 31772 roll 0.53 - - 2740 - 2.17 0.039 3423 642.4 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.06 -
31812 127.2 8.2 749 31816 done 0.53 - - 2740 - 2.08 0.023 2016 -676.4 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.34 -
32129 101.2 7.7 765 32130 done 0.53 - - 2740 - - - 2017 - 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
32429 80.3 6.9 780 32433 roll 0.53 - - 2740 - 2.20 0.037 3422 638.6 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.06 -
32480 76.8 6.8 784 32484 done 0.53 - - 2740 - 2.05 0.022 2023 -682.4 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.34 -
32785 58.4 6.2 814 32794 roll 0.60 - - 2740 - 2.12 0.036 642 -651.4 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.07 -
32826 56.1 5.7 818 32835 done 0.68 - - 2740 - 2.08 0.025 2036 670.2 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.28 -
33136 41.9 4.5 849 33146 roll 0.76 0.12 0.083 2814 616.7 2.15 0.037 3424 645.6 305.4 - - 1359 - - - - - - - - 26.58 26.06 -
33191 38.2 7.7 854 33198 done 0.76 - - 2818 - 2.05 0.022 2026 -682.0 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.36 -
33498 13.2 8.3 885 33502 roll 0.76 - - 2824 - 2.12 0.036 644 -651.9 305.4 - - 1359 - - - - - - - - - 26.06 -
33579 6.4 10.6 892 33586 done 0.76 0.12 0.115 2787 -308.3 2.05 0.025 2030 676.1 305.4 - - 1359 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
33632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33633 begin surface coast
33654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33654 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.28 6.62 0.020 166 25.1 0.22 0.051 2221 -13204.5 308.83 - - 1359 - - - - - - - -