Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  355 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  66 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6057.6245 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130214,161635,4949.048,-12803.661,28,0.8,28,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4948.530,-12822.550
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  130214,162327,4949.050,-12803.675,6,0.9,6,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.0,22579,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025031 _10V_AH  10.0,35.745
SM_CCo  33729,0.00,0.000,0,0,1359,308.83 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.81,6.62,0.22,0.00,0.020,0.051,0.000,166,2221,1359,-7.28,-1.64,308.83,0,0,0,0,0,0,26.38,26.53,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4933.03,-12858.35,130214,060602 MEM  314856
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  53552,900
HUMID  43.73 CAP_FILE_SIZE  249742,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2048950272
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  140214,014704,4950.961,-12808.968,26,0.9,26,17.7
_24V_AH  22.0,52.451

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1718874.01 SBE_CT61722305.23
Roll_motor24551276.94 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee397119410436.52 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer31781566.59 nil000.00
Transponder_ping22420207.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.03
TT8275215418.60
LPSleep276742606.08
TT8_Active5501583.78
TT8_Sampling2890431262.44
TT8_CF826453141.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239614335.49
GPS_charging000.00
Compass24708203.54
RAFOS000.00
Transponder1423042.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.45 -146.6 161 2231 1034 708 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -71.28 0.000 16386 0.000 0.000 159 2231 2549 2571 2527 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 158 2231 2570 2528 3.1 -3.2 7 129 8.38 0.00 -20.67 0.000 18950 0.188 0.000 2396 2231 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 24.98 28.83 26.49
430 -0.40 -146.6 2396 2231 3261 3179 31.2 -7.9 41 431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2231 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
730 -0.40 -146.6 2396 2231 3261 3178 55.0 -7.2 71 738 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2391 3596 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
931 -0.40 -146.6 2390 3596 3261 3179 69.7 -7.2 91 935 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2390 2201 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1247 -0.40 -146.6 2390 2201 3261 3178 91.5 -6.6 114 1248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2200 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1548 -0.40 -146.6 2390 2201 3261 3178 110.1 -5.9 129 1554 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2390 826 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1680 -0.40 -146.6 2390 826 3261 3178 117.4 -6.1 135 1687 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.130 0.028 2422 2190 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.01 26.26 28.83
1987 -0.40 -146.6 2422 2189 3261 3179 131.2 -4.4 151 1992 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2414 3615 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
2054 -0.40 -146.6 2414 3615 3261 3179 134.1 -4.9 154 2058 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2414 2206 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2367 -0.40 -146.6 2413 2202 3261 3178 151.0 -5.2 170 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2202 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2666 -0.40 -146.6 2413 2203 3262 3178 167.0 -5.4 180 2672 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2406 3605 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
2719 -0.40 -146.6 2406 3605 3261 3178 168.6 -5.4 181 2729 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2406 2197 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3026 -0.40 -146.6 2406 2197 3261 3179 184.2 -4.4 192 3027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 2197 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3326 -0.40 -146.6 2406 2197 3260 3178 197.2 -4.4 202 3331 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2406 828 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3374 -0.40 -146.6 2405 827 3261 3178 198.7 -4.4 203 3378 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2405 2202 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3681 -0.40 -146.6 2405 2202 3261 3178 213.8 -5.0 213 3687 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2404 3609 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
3755 -0.40 -146.6 2404 3609 3261 3178 217.0 -5.2 215 3760 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2404 2203 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
4067 -0.40 -146.6 2404 2204 3261 3178 235.2 -5.6 226 4071 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 833 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
4106 -0.40 -146.6 2404 834 3260 3178 236.8 -5.7 227 4110 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2206 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4418 -0.40 -146.6 2404 2206 3261 3178 254.1 -5.1 238 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2206 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4718 -0.40 -146.6 2403 2206 3261 3178 269.6 -5.2 248 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5018 -0.40 -146.6 2403 2205 3261 3178 284.7 -5.1 258 5022 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 829 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
5079 -0.40 -146.6 2403 829 3260 3178 287.8 -5.0 260 5083 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2213 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5405 -0.40 -146.6 2403 2213 3260 3178 303.0 -4.6 270 5410 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 832 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
5458 -0.40 -146.6 2403 833 3260 3178 303.0 -4.6 270 5465 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2206 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5765 -0.40 -146.6 2404 2206 3260 3178 319.2 -4.5 276 5766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2206 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6066 -0.40 -146.6 2403 2206 3260 3178 332.5 -4.4 281 6071 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2403 829 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
6113 -0.40 -146.6 2403 829 3260 3178 332.5 -4.4 281 6116 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2217 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6425 -0.40 -146.6 2403 2217 3260 3178 349.3 -4.6 287 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2217 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6727 -0.40 -146.6 2403 2217 3260 3178 361.6 -4.0 292 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2217 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7025 -0.40 -146.6 2403 2218 3260 3178 374.4 -4.3 297 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2217 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7325 -0.45 -146.6 2403 2217 3260 3178 388.3 -4.7 302 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2217 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 19159 begin apogee
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state 19298 begin climb
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