SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.13 of 350.00 AH used of 24V (51.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 89 VBD -0.60 - - 155 - - - 1517 - -97.3 -61.33 - 3373 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -7.2 4 109 roll -0.60 10.18 0.416 1995 180.7 1.95 0.106 454 -545.1 -97.3 -1.73 - 3461 -50.9 - 1 - - - - - 13.75 14.41 14.76
226 21.2 -9.7 13 230 done -0.57 - - 1989 - 1.83 0.044 1519 582.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.51 -
524 46.8 -7.4 33 525 done -0.55 - - 1991 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
824 70.5 -9.0 53 825 done -0.54 - - 1991 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1125 97.7 -8.1 73 1126 done -0.52 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1425 118.6 -6.0 93 1427 done -0.51 0.12 0.243 2018 216.7 - - 1526 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.29 - -
1725 135.2 -5.8 113 1726 done -0.53 - - 2018 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2025 154.4 -7.2 133 2026 done -0.54 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2324 175.9 -7.1 153 2325 done -0.56 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2625 195.2 -5.6 173 2628 roll -0.58 - - 2013 - 1.83 0.053 2579 578.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
2745 202.3 -5.9 181 2748 done -0.61 - - 2013 - 1.88 0.063 1515 -566.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
3044 220.5 -6.3 201 3048 roll -0.62 - - 2013 - 1.90 0.086 469 -550.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
3105 224.8 -7.4 205 3109 done -0.62 - - 2005 - 1.80 0.044 1527 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
3404 245.9 -6.8 225 3408 roll -0.64 - - 1998 - 1.80 0.054 2578 583.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
3510 253.4 -7.1 231 3514 done -0.65 - - 1997 - 1.88 0.064 1518 -563.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
3825 272.5 -5.7 242 3826 done -0.65 - - 1998 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4125 289.4 -5.8 252 4129 roll -0.65 - - 1997 - 1.90 0.086 467 -553.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
4183 292.6 -6.4 254 4186 done -0.65 - - 1990 - 1.80 0.044 1527 588.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.65 -
4484 316.8 -8.4 264 4485 done -0.65 - - 1990 - - - 1529 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4785 342.4 -8.1 274 4786 done -0.65 - - 1991 - - - 1529 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5084 359.9 -4.9 284 5088 roll -0.65 - - 1982 - 1.80 0.055 2579 583.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.60 -
5220 365.2 -3.8 289 5224 done -0.65 - - 1982 - 1.88 0.065 1518 -564.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.57 -
5534 375.7 -3.5 300 5535 done -0.65 - - 1982 - - - 1517 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5834 391.7 -6.5 310 5838 roll -0.65 - - 1982 - 1.92 0.088 464 -548.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.43 -
5911 397.9 -8.0 313 5914 done -0.64 - - 1975 - 1.80 0.044 1521 587.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.64 -
6226 424.9 -8.6 324 6230 roll -0.63 - - 1967 - 1.80 0.055 2577 586.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.59 -
6330 433.8 -8.4 328 6333 done -0.63 - - 1967 - 1.88 0.066 1522 -561.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.54 -
6647 459.6 -8.1 339 6648 done -0.61 - - 1967 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6945 483.4 -8.1 349 6950 roll -0.59 0.12 0.248 1994 225.0 1.92 0.088 463 -551.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.40 14.42 -
7063 491.7 -7.9 353 7066 done -0.59 - - 1989 - 1.80 0.045 1521 587.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.64 -
7364 515.1 -7.3 363 7368 roll -0.59 - - 1981 - 1.83 0.056 2580 578.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.56 -
7424 518.4 -7.4 365 7428 done -0.59 - - 1981 - 1.90 0.067 1512 -562.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.52 -
7724 542.4 -7.7 375 7725 done -0.59 - - 1981 - - - 1512 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8025 566.5 -8.1 385 8026 done -0.59 - - 1981 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8324 589.0 -7.1 395 8325 done -0.59 - - 1981 - - - 1513 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8624 607.5 -5.9 405 8625 done -0.59 - - 1981 - - - 1512 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8925 625.4 -6.0 415 8929 roll -0.59 - - 1973 - 1.85 0.057 2577 575.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.52 -
8983 628.2 -6.2 417 8986 done -0.59 - - 1973 - 1.90 0.067 1516 -558.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.47 -
9285 649.5 -7.0 427 9286 done -0.59 - - 1973 - - - 1516 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9584 670.8 -7.3 437 9588 roll -0.59 - - 1973 - 1.92 0.091 466 -546.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.34 -
9660 676.9 -7.8 440 9664 done -0.58 0.15 0.241 1998 166.7 1.83 0.047 1527 579.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.19 14.58 -
9978 699.7 -7.5 451 9981 roll -0.60 - - 1998 - 1.98 0.092 462 -537.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.33 -
10079 707.8 -7.7 455 10083 done -0.60 - - 1993 - 1.83 0.047 1524 580.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
10398 725.9 -5.1 466 10402 roll -0.60 - - 1990 - 1.83 0.058 2577 575.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.42 -
10502 730.9 -4.7 470 10506 done -0.61 - - 1985 - 1.90 0.069 1522 -555.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.42 -
10818 746.0 -5.1 481 10822 roll -0.61 - - 1985 - 1.98 0.091 459 -536.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.22 -
10891 750.8 -6.1 484 10894 done -0.61 - - 1977 - 1.85 0.047 1530 578.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.52 -
11206 771.5 -6.6 495 11207 done -0.61 - - 1977 - - - 1527 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11505 788.6 -5.3 505 11507 done -0.61 - - 1977 - - - 1527 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11805 804.0 -5.2 515 11809 roll -0.61 - - 1977 - 1.98 0.093 465 -536.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.28 -
11895 808.9 -6.3 518 11899 done -0.61 - - 1969 - 1.83 0.049 1517 574.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.49 -
12195 832.6 -8.1 528 12199 roll -0.61 - - 1961 - 1.88 0.059 2582 566.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.42 -
12301 841.9 -8.8 532 12305 done -0.61 0.12 0.243 1986 208.3 1.92 0.070 1521 -552.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.08 14.36 -
12617 868.0 -8.0 543 12618 done -0.61 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12917 887.9 -5.9 553 12920 roll -0.61 - - 1986 - 1.98 0.094 465 -533.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.21 -
12991 892.1 -5.7 556 12995 done -0.61 - - 1981 - 1.85 0.049 1522 571.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.45 -
13308 904.3 -3.3 567 13309 done -0.61 - - 1981 - - - 1524 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13607 916.1 -4.7 577 13608 done -0.61 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13905 936.4 -7.3 587 13909 roll -0.61 - - 1981 - 2.00 0.095 460 -531.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.16 -
14011 945.3 -8.4 591 14014 done -0.61 - - 1974 - 1.85 0.050 1520 573.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.41 -
14325 969.3 -7.6 602 14326 done -0.61 - - 1974 - - - 1522 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14472 begin apogee
14480 980.2 -7.1 607 14608 done -0.18 0.60 0.210 2128 256.7 - - 1396 - - 115.35 1.939 3062 -3.2 0.308 - - - - 1 - 13.84 - 12.92
14609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14610 begin climb
14612 985.3 - 611 14751 roll 0.60 0.82 0.117 2389 318.3 2.05 0.101 345 -512.7 97.3 127.28 1.926 2665 -3.1 0.303 - - - - 1 - 14.16 14.07 12.96
14971 981.9 4.3 624 15044 done 0.56 - - 2389 - 1.85 0.050 1410 575.7 137.6 61.78 1.681 2500 -2.7 0.297 - - - - 1 - - 14.54 13.09
15362 958.9 5.9 637 15364 done 0.49 0.17 0.273 2352 -217.6 - - 1410 - 140.4 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 - -
15663 944.9 4.6 647 15734 roll 0.50 - - 2358 - 2.05 0.103 331 -526.3 174.5 57.33 1.648 2350 -2.5 0.278 - - - - 1 - - 14.29 13.18
15812 937.0 5.2 652 15859 done 0.46 - - 2358 - 1.88 0.049 1405 571.3 194.0 38.00 1.347 2271 -2.1 0.275 - - - - 1 - - 14.47 13.17
16156 918.9 5.0 663 16207 done 0.46 - - 2358 - - - 1405 - 218.4 44.28 1.469 2171 -2.3 0.269 - - - - 1 - - - 13.21
16489 900.3 6.2 674 16492 roll 0.45 - - 2365 - 2.00 0.103 345 -530.0 218.4 - - 2168 - - - - - - - - - 14.41 -
16545 897.0 6.8 676 16550 done 0.43 0.15 0.250 2334 -206.7 1.83 0.051 1398 575.4 218.4 - - 2167 - - - - - - - - 14.27 14.57 -
16849 875.8 7.1 686 16850 done 0.43 - - 2333 - - - 1399 - 218.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17146 854.0 7.3 696 17147 done 0.43 - - 2334 - - - 1399 - 218.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17446 833.1 6.7 706 17447 done 0.43 - - 2334 - - - 1400 - 218.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17747 813.0 6.6 716 17748 done 0.43 - - 2334 - - - 1399 - 218.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18046 794.2 6.1 726 18047 done 0.43 - - 2334 - - - 1400 - 218.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18347 777.1 5.5 736 18383 done 0.44 - - 2333 - - - 1399 - 230.6 29.15 1.069 2120 -1.5 0.209 - - - - 1 - - - 13.26
18679 759.9 4.8 747 18736 done 0.49 - - 2334 - - - 1399 - 260.2 50.33 1.474 2001 -2.4 0.232 - - - - 1 - - - 13.21
19040 740.1 5.9 759 19049 roll 0.54 - - 2339 - 1.92 0.103 349 -546.9 264.1 3.42 1.818 1985 -4.7 0.362 - - - - - - - 14.47 13.28
19186 730.1 6.8 764 19191 done 0.59 0.12 0.141 2384 375.0 1.83 0.050 1401 574.9 264.1 - - 1985 - - - - - - - - 14.46 14.53 -
19504 706.3 7.5 775 19508 roll 0.57 - - 2384 - 1.85 0.061 2451 567.6 264.1 - - 1984 - - - - - - - - - 14.48 -
19590 700.4 7.7 778 19594 done 0.55 - - 2392 - 1.92 0.080 1404 -545.3 264.1 - - 1984 - - - - - - - - - 14.40 -
19894 674.0 8.9 788 19899 roll 0.52 0.15 0.264 2366 -173.3 2.00 0.103 346 -529.0 264.1 - - 1984 - - - - - - - - 14.21 14.33 -
19982 667.8 8.2 791 19985 done 0.50 - - 2366 - 1.83 0.051 1401 576.5 264.1 - - 1983 - - - - - - - - - 14.54 -
20284 646.7 5.9 801 20289 done 0.51 - - 2366 - - - 1402 - 267.9 3.40 1.736 1968 -4.4 0.313 - - - - - - - - 13.38
20582 628.7 6.3 811 20583 done 0.51 - - 2366 - - - 1404 - 267.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20883 605.8 8.4 821 20884 done 0.51 - - 2366 - - - 1401 - 267.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21182 576.1 10.1 831 21183 done 0.51 - - 2367 - - - 1402 - 267.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21482 549.2 8.0 841 21483 done 0.51 - - 2366 - - - 1402 - 267.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21783 531.7 5.0 851 21841 roll 0.54 - - 2367 - 1.85 0.062 2450 566.5 292.1 43.12 1.183 1871 -2.3 0.194 - - - - 1 - - 14.54 13.41
21886 527.4 4.7 854 21947 done 0.58 - - 2374 - 1.95 0.079 1389 -544.1 323.8 50.50 1.242 1742 -2.6 0.206 - - - - 1 - - 14.40 13.28
22248 508.1 5.6 866 22283 done 0.59 - - 2374 - - - 1389 - 333.9 27.58 0.883 1700 -1.5 0.167 - - - - 1 - - - 13.38
22577 486.0 6.7 877 22581 roll 0.59 - - 2382 - 1.98 0.099 342 -528.8 333.9 - - 1700 - - - - - - - - - 14.33 -
22623 482.5 7.1 879 22627 done 0.59 - - 2382 - 1.85 0.049 1407 575.7 333.9 - - 1699 - - - - - - - - - 14.51 -
22937 457.5 8.0 890 22938 done 0.59 - - 2382 - - - 1409 - 333.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23237 431.3 8.9 900 23241 roll 0.59 - - 2389 - 2.00 0.098 345 -532.0 333.9 - - 1699 - - - - - - - - - 14.34 -
23297 427.1 9.1 902 23301 done 0.59 - - 2390 - 1.83 0.048 1405 579.2 333.9 - - 1699 - - - - - - - - - 14.54 -
23598 401.4 7.4 912 23599 done 0.59 - - 2390 - - - 1406 - 333.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23898 380.3 7.3 922 23899 done 0.59 - - 2390 - - - 1406 - 333.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24198 357.1 7.7 932 24199 done 0.59 - - 2390 - - - 1406 - 333.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24498 338.1 5.6 942 24534 done 0.60 - - 2390 - - - 1406 - 344.7 28.38 0.822 1656 -1.5 0.119 - - - - 1 - - - 13.48
24827 319.4 6.1 953 24828 done 0.60 - - 2390 - - - 1406 - 344.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25128 296.0 8.6 963 25129 done 0.60 - - 2390 - - - 1406 - 344.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25428 269.8 8.4 973 25432 roll 0.60 - - 2398 - 2.00 0.096 337 -534.5 344.7 - - 1656 - - - - - - - - - 14.34 -
25502 263.3 8.4 976 25506 done 0.60 - - 2398 - 1.83 0.046 1402 582.0 344.7 - - 1656 - - - - - - - - - 14.54 -
25802 242.4 6.5 990 25803 done 0.60 - - 2398 - - - 1403 - 344.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26102 220.3 8.3 1010 26106 roll 0.60 - - 2406 - 2.00 0.095 340 -531.5 344.7 - - 1656 - - - - - - - - - 14.26 -
26208 209.7 10.4 1017 26212 done 0.60 - - 2406 - 1.83 0.044 1401 579.8 344.7 - - 1656 - - - - - - - - - 14.49 -
26508 180.9 9.1 1037 26510 done 0.60 - - 2406 - - - 1403 - 344.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
26808 156.3 8.2 1057 26811 roll 0.60 - - 2414 - 2.00 0.095 342 -530.5 344.7 - - 1656 - - - - - - - - - 14.25 -
26869 150.5 9.5 1061 26874 done 0.59 0.15 0.233 2381 -220.0 1.83 0.044 1407 582.0 344.7 - - 1657 - - - - - - - - 14.13 14.50 -
27169 131.0 5.7 1081 27181 done 0.62 - - 2381 - - - 1408 - 352.8 8.52 0.886 1625 -3.8 0.106 - - - - - - - - 14.01
27483 108.4 8.6 1102 27484 done 0.64 - - 2381 - - - 1407 - 352.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27783 81.7 9.2 1122 27786 roll 0.67 - - 2386 - 2.00 0.094 337 -535.0 352.8 - - 1628 - - - - - - - - - 14.30 -
27843 76.0 9.7 1126 27846 done 0.70 - - 2386 - 1.83 0.043 1406 584.2 352.8 - - 1625 - - - - - - - - - 14.52 -
28143 51.7 7.4 1146 28145 done 0.72 0.10 0.157 2426 400.0 - - 1408 - 352.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.50 - -
28443 27.0 8.3 1166 28445 done 0.71 - - 2426 - - - 1408 - 352.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28740 begin surface coast
28756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28756 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.28 6.70 0.070 160 -338.2 0.15 0.101 1521 753.3 352.25 - - 1626 - - - - - - - -