DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.87 of 150.00 AH used of 24V (71.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.45 of 100.00 AH used of 10V (66.55% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 66.1 m at 801.2 m, depth 867 m (824 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 111 done -0.57 - - 300 - - - 2777 - -146.0 -93.55 - 3520 - - - - - - - - - - -
113 6.7 -15.1 16 127 roll -0.57 8.27 0.250 2276 238.9 1.95 0.052 3939 595.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
363 52.8 -10.7 60 370 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.046 2781 -616.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
706 89.5 -10.6 121 713 roll -0.57 - - 2269 - 1.95 0.071 3932 590.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
776 97.6 -11.2 133 782 done -0.57 - - 2269 - 1.83 0.046 2786 -626.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1109 133.1 -9.7 166 1113 roll -0.57 - - 2270 - 2.25 0.048 1371 -628.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1182 140.1 -9.4 172 1186 done -0.59 - - 2262 - 2.33 0.060 2771 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1507 170.5 -8.8 202 1511 roll -0.59 - - 2262 - 2.22 0.048 1367 -632.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1547 174.0 -8.5 205 1551 done -0.59 - - 2261 - 2.30 0.060 2755 603.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1873 202.2 -8.0 235 1874 done -0.59 - - 2260 - - - 2755 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2193 230.4 -9.2 265 2194 done -0.59 - - 2261 - - - 2755 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2511 258.5 -8.8 295 2512 done -0.59 - - 2260 - - - 2755 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2830 285.5 -8.5 325 2834 roll -0.59 - - 2261 - 2.17 0.047 1371 -637.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2860 288.2 -8.9 327 2864 done -0.59 - - 2260 - 2.28 0.059 2761 609.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3185 317.1 -9.0 357 3189 roll -0.59 - - 2260 - 2.20 0.046 1363 -635.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3225 320.7 -8.9 360 3229 done -0.62 - - 2261 - 2.28 0.058 2745 606.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3550 351.0 -9.7 390 3551 done -0.62 - - 2260 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3870 381.0 -9.0 420 3871 done -0.62 - - 2260 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4187 409.8 -9.2 450 4191 roll -0.64 - - 2261 - 2.17 0.047 1363 -636.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4228 413.6 -9.1 453 4232 done -0.68 - - 2261 - 2.25 0.058 2739 611.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4554 444.0 -9.4 483 4558 roll -0.70 - - 2254 - 1.98 0.069 3926 599.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4581 446.9 -9.4 485 4588 done -0.70 - - 2254 - 1.92 0.044 2737 -619.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4906 477.3 -9.4 516 4910 roll -0.70 - - 2254 - 2.15 0.047 1364 -638.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4935 480.1 -9.0 518 4939 done -0.70 - - 2252 - 2.25 0.058 2739 611.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5277 511.5 -9.2 542 5280 roll -0.70 - - 2247 - 2.00 0.070 3926 593.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5304 514.4 -9.9 542 5312 done -0.70 - - 2247 - 1.92 0.044 2741 -617.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5618 543.7 -9.2 553 5621 roll -0.70 - - 2247 - 2.15 0.047 1368 -638.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5646 546.5 -9.1 554 5650 done -0.70 - - 2247 - 2.25 0.060 2740 609.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5987 577.8 -9.2 565 5988 done -0.70 - - 2247 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6294 604.1 -8.5 575 6298 roll -0.70 - - 2247 - 2.03 0.070 3933 587.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6316 606.3 -9.1 575 6320 done -0.70 - - 2247 - 1.95 0.045 2736 -613.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6635 633.0 -8.5 586 6636 done -0.70 - - 2246 - - - 2736 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6943 660.5 -9.0 596 6944 done -0.70 - - 2246 - - - 2736 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7247 688.3 -9.0 606 7248 done -0.70 - - 2247 - - - 2736 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7553 716.2 -8.8 616 7554 done -0.70 - - 2247 - - - 2736 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7860 742.8 -8.6 626 7861 done -0.70 - - 2247 - - - 2736 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8166 768.0 -8.2 636 8167 done -0.70 - - 2247 - - - 2736 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8472 793.3 -8.3 646 8476 roll -0.70 - - 2247 - 2.17 0.049 1370 -629.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8500 795.7 -8.4 646 8508 done -0.70 - - 2247 - 2.25 0.060 2735 606.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8812 821.4 -8.3 657 8816 roll -0.70 - - 2246 - 2.00 0.070 3926 595.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8837 begin apogee
8844 824.0 8.6 657 8978 roll -0.14 0.55 0.132 2425 325.5 - - 2599 - - 123.15 1.115 2925 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8979 begin climb
8980 827.7 - 662 9121 roll 0.57 0.68 0.063 2666 354.4 2.40 0.048 1188 -587.9 146.0 131.10 1.087 2328 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
9285 799.1 12.6 671 9289 done 0.53 - - 2666 - 2.45 0.055 2608 579.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9609 756.7 13.2 682 9614 roll 0.46 0.17 0.197 2630 -211.8 2.33 0.051 1186 -610.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9782 738.6 9.6 687 9796 done 0.50 - - 2630 - 2.38 0.056 2613 599.6 154.3 6.70 0.880 2293 -3.3 0.306 - - - - - - - - -
10110 703.8 10.6 698 10114 roll 0.50 - - 2630 - 2.20 0.067 3926 596.8 154.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10164 696.7 13.7 699 10171 done 0.44 - - 2637 - 2.10 0.044 2612 -625.7 154.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10477 660.0 11.6 710 10478 done 0.44 - - 2638 - - - 2611 - 154.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10783 625.6 11.2 720 10787 roll 0.44 - - 2638 - 2.22 0.069 3926 592.3 154.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10826 620.0 13.1 721 10831 done 0.37 0.15 0.180 2601 -246.7 2.12 0.044 2621 -615.6 154.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11157 591.6 8.4 732 11189 done 0.44 - - 2601 - - - 2620 - 189.0 30.65 0.966 2152 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
11493 562.9 8.4 743 11526 done 0.54 0.15 0.093 2664 420.0 - - 2620 - 223.6 30.45 0.947 2011 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
11828 520.5 12.8 754 11829 done 0.54 - - 2664 - - - 2620 - 223.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12140 480.0 13.0 772 12144 roll 0.54 - - 2666 - 2.30 0.052 1185 -623.9 223.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12162 477.0 13.0 774 12166 done 0.54 - - 2666 - 2.38 0.056 2630 607.1 223.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12488 432.6 14.0 804 12491 roll 0.54 - - 2666 - 2.17 0.068 3926 597.2 223.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12515 428.1 16.0 806 12523 done 0.49 0.12 0.206 2637 -241.7 2.08 0.044 2617 -629.3 223.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12840 389.5 11.2 837 12844 roll 0.53 - - 2637 - 2.25 0.052 1194 -632.4 223.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12880 385.1 10.8 840 12885 done 0.61 0.10 0.111 2677 400.0 2.35 0.056 2629 610.6 223.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13205 339.9 14.2 870 13209 roll 0.57 - - 2678 - 2.17 0.068 3929 599.1 223.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13272 329.3 15.5 876 13277 done 0.50 0.17 0.196 2637 -241.2 2.08 0.044 2620 -629.3 223.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13597 292.8 10.6 906 13599 done 0.54 - - 2637 - - - 2620 - 223.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13917 259.1 10.7 936 13918 done 0.59 - - 2637 - - - 2619 - 223.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14238 226.3 10.5 966 14246 done 0.64 0.12 0.102 2689 433.3 - - 2620 - 223.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14564 181.6 13.8 997 14565 done 0.59 - - 2689 - - - 2619 - 223.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14884 137.9 13.2 1027 14886 done 0.55 0.12 0.182 2657 -266.7 - - 2620 - 223.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15201 105.5 9.1 1057 15221 done 0.60 - - 2657 - - - 2619 - 242.2 14.68 0.675 1936 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
15553 71.8 10.1 1115 15560 roll 0.65 - - 2657 - 2.22 0.068 3929 590.1 242.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15594 67.1 11.2 1122 15602 done 0.65 - - 2657 - 2.08 0.044 2619 -629.8 242.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15938 35.9 7.6 1183 15990 roll 0.76 0.17 0.093 2729 423.5 2.38 0.052 1190 -600.4 295.0 44.65 0.645 1719 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
16098 19.8 10.1 1210 16106 done 0.81 - - 2729 - 2.35 0.055 2621 608.9 295.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16237 begin surface coast
16260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16260 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.81 - - 296 - - - 2791 - 350.04 31.58 0.478 1496 -6.8 0.002 - - - - - -