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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.62 of 150.00 AH used of 24V (56.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.36 of 110.00 AH used of 10V (45.13% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -13.793 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -0.81 | - | - | 114 | - | - | - | 778 | - | -228.7 | -72.45 | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 6.2 | -12.3 | 10 | 118 | roll | -0.81 | 9.23 | 0.218 | 2541 | 262.9 | 1.83 | 0.028 | 2133 | 740.4 | -228.7 | -6.38 | - | 3963 | -63.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 62.5 | -25.0 | 41 | 277 | done | -0.81 | - | - | 2541 | - | 1.98 | 0.030 | 798 | -674.2 | -228.7 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 148.0 | -22.1 | 102 | 603 | roll | -0.81 | - | - | 2541 | - | 0.85 | 0.041 | 198 | -705.9 | -228.7 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 187.8 | -20.7 | 133 | 779 | done | -0.81 | - | - | 2538 | - | 0.57 | 0.021 | 771 | 1005.3 | -228.7 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | 240.5 | 19.2 | 179 | 1209 | roll | -0.14 | 0.73 | 0.138 | 2770 | 317.8 | - | - | 1018 | - | - | 164.98 | 0.719 | 3028 | -5.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | 251.0 | - | 204 | 1386 | done | 0.81 | 0.80 | 0.065 | 3081 | 388.8 | - | - | 1018 | - | 228.7 | 164.18 | 0.710 | 2095 | -5.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 201.5 | 13.3 | 289 | 1736 | roll | 0.82 | - | - | 3087 | - | 1.25 | 0.041 | 195 | -658.4 | 239.8 | 9.30 | 0.596 | 2050 | -4.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 188.3 | 14.0 | 305 | 1824 | done | 0.82 | - | - | 3087 | - | 0.88 | 0.018 | 959 | 868.2 | 239.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 146.6 | 11.2 | 366 | 2216 | roll | 0.90 | - | - | 3087 | - | 1.95 | 0.017 | 2315 | 695.4 | 304.4 | 49.58 | 0.657 | 1786 | -5.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 136.6 | 12.5 | 378 | 2277 | done | 0.94 | - | - | 3096 | - | 2.00 | 0.031 | 987 | -664.0 | 336.9 | 26.33 | 0.630 | 1655 | -5.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 93.3 | 12.1 | 443 | 2642 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.088 | 3166 | 583.3 | 1.23 | 0.041 | 183 | -653.7 | 377.7 | 32.12 | 0.617 | 1488 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 51.2 | 16.4 | 490 | 2873 | done | 0.99 | - | - | 3166 | - | 0.90 | 0.018 | 960 | 863.3 | 377.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 121 | - | - | - | 769 | - | 400.08 | 28.50 | 0.362 | 1398 | -3.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||