QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 81.25 of 150.00 AH used of 24V (45.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.84 of 100.00 AH used of 10V (45.16% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 61 VBD -1.29 - - 148 - - - 2321 - -219.0 -46.30 - 2097 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.7 7 120 roll -1.29 8.70 0.224 2379 256.4 2.25 0.052 867 -646.2 -219.0 -42.12 - 3748 -39.2 - - - - - - - - - -
157 22.0 -25.0 23 163 done -1.29 - - 2369 - 2.22 0.042 2276 634.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
483 103.7 -23.3 84 489 roll -1.29 - - 2359 - 2.22 0.056 3692 637.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
590 127.7 -21.9 104 596 done -1.29 - - 2359 - 2.15 0.032 2270 -661.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
917 194.6 -20.2 165 923 done -1.29 - - 2359 - - - 2265 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1243 260.1 -20.0 226 1249 roll -1.29 - - 2356 - 2.28 0.059 3694 626.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1281 267.7 -19.7 233 1288 done -1.29 0.08 0.156 2381 312.5 2.05 0.034 2336 -662.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1604 324.4 -17.5 281 1608 roll -1.29 - - 2372 - 2.15 0.058 3690 629.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1641 330.9 -17.8 284 1647 done -1.29 - - 2372 - 2.08 0.037 2331 -653.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1957 384.9 -17.5 315 1960 roll -1.29 - - 2370 - 2.17 0.058 3692 627.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1999 392.5 -17.7 319 2002 done -1.29 - - 2370 - 2.05 0.033 2315 -671.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2319 443.4 -15.4 350 2323 roll -1.29 - - 2370 - 2.22 0.046 889 -642.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2384 453.9 -15.7 356 2387 done -1.29 - - 2370 - 2.25 0.045 2333 641.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2704 504.3 -15.3 386 2707 roll -1.29 - - 2370 - 2.15 0.061 3686 629.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2794 519.3 -16.5 390 2798 done -1.29 - - 2370 - 2.05 0.035 2344 -654.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3116 572.3 -16.7 406 3120 roll -1.29 - - 2370 - 2.25 0.047 887 -647.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3158 579.2 -16.0 408 3162 done -1.29 - - 2370 - 2.28 0.046 2316 626.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3480 628.4 -14.5 424 3483 roll -1.29 - - 2370 - 2.22 0.047 889 -642.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3544 637.5 -14.7 427 3547 done -1.29 - - 2370 - 2.22 0.047 2309 639.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3870 689.6 -17.2 443 3873 roll -1.29 - - 2369 - 2.20 0.063 3682 624.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3966 706.8 -17.2 447 3969 done -1.29 - - 2370 - 2.05 0.037 2330 -659.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4282 757.0 -14.6 463 4285 roll -1.29 - - 2370 - 2.20 0.063 3683 615.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4302 760.2 -15.2 464 4306 done -1.29 - - 2370 - 2.08 0.037 2336 -647.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4629 808.9 -15.2 480 4630 done -1.29 - - 2370 - - - 2330 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4934 857.4 -16.2 495 4937 roll -1.29 - - 2370 - 2.22 0.066 3674 605.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5019 871.8 -16.8 499 5022 done -1.29 - - 2370 - 2.03 0.038 2350 -652.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5347 926.9 -16.4 515 5350 roll -1.29 - - 2370 - 2.17 0.066 3682 613.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5372 931.3 -16.5 516 5376 done -1.29 - - 2370 - 2.08 0.038 2350 -640.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5694 981.6 -15.4 532 5697 roll -1.29 - - 2370 - 2.20 0.066 3687 607.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
5725 986.5 -15.9 533 5729 done -1.29 - - 2369 - 2.05 0.038 2367 -643.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5754 begin apogee
5760 991.2 15.4 535 5941 done -0.29 1.05 0.134 2703 318.1 - - 2300 - - 178.90 1.361 2854 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
5942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5942 begin climb
5944 1002.5 - 544 6131 done 1.29 1.38 0.044 3229 381.2 - - 2300 - 219.0 184.05 1.328 1961 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
6435 922.5 22.1 568 6438 roll 1.29 - - 3239 - 2.25 0.052 890 -626.7 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6499 907.9 23.8 571 6502 done 1.29 - - 3240 - 2.22 0.047 2289 630.2 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6825 837.9 20.6 587 6828 roll 1.29 - - 3250 - 2.22 0.051 895 -627.9 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6878 827.0 20.3 589 6882 done 1.29 0.10 0.217 3222 -280.0 2.22 0.046 2278 623.0 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7193 766.3 19.5 605 7197 roll 1.29 - - 3232 - 2.20 0.051 896 -628.2 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7263 752.3 21.2 608 7266 done 1.29 - - 3231 - 2.15 0.045 2258 633.5 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7584 686.6 20.1 624 7587 roll 1.29 - - 3232 - 2.30 0.058 3697 625.7 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7642 674.3 21.8 626 7648 done 1.29 - - 3242 - 2.28 0.038 2244 -637.3 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7953 617.5 16.9 642 7956 roll 1.29 - - 3253 - 2.12 0.049 887 -640.1 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8135 588.2 15.6 650 8139 done 1.29 0.15 0.219 3218 -233.3 2.05 0.044 2207 643.9 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8451 538.3 16.5 666 8454 roll 1.29 - - 3227 - 2.08 0.048 891 -632.7 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8482 532.9 16.8 667 8486 done 1.29 - - 3227 - 2.08 0.043 2195 626.9 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8800 483.6 15.3 688 8803 roll 1.29 - - 3227 - 2.40 0.055 3698 626.2 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8880 471.0 16.0 695 8885 done 1.29 - - 3238 - 2.28 0.037 2222 -647.4 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9197 422.8 15.1 726 9200 roll 1.29 - - 3248 - 2.08 0.049 890 -640.4 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9228 418.1 14.4 729 9232 done 1.29 0.15 0.214 3214 -226.7 2.08 0.041 2225 641.8 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9548 377.5 12.5 760 9552 roll 1.29 - - 3213 - 2.33 0.054 3689 628.3 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9714 355.0 13.8 775 9720 done 1.29 - - 3223 - 2.25 0.038 2224 -651.1 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10031 316.5 11.7 806 10042 roll 1.30 - - 3223 - 2.38 0.053 3693 617.2 228.3 5.95 0.729 1923 -2.9 0.130 - - - - - - - - -
10111 306.1 13.5 813 10118 done 1.30 - - 3234 - 2.22 0.036 2260 -645.5 228.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10436 265.2 12.3 869 10443 roll 1.30 - - 3245 - 2.12 0.047 893 -644.8 228.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10517 255.2 11.3 884 10542 done 1.32 - - 3245 - 2.15 0.041 2269 640.0 247.8 18.52 0.829 1841 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
10863 211.6 12.1 948 10869 roll 1.32 - - 3245 - 2.25 0.054 3681 627.6 247.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10943 201.1 13.7 963 10949 done 1.32 0.12 0.218 3227 -150.0 2.22 0.036 2239 -649.5 247.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11270 166.6 11.7 1024 11283 roll 1.33 - - 3237 - 2.10 0.045 890 -642.4 254.6 6.88 0.648 1815 -3.5 0.094 - - - - - - - - -
11523 136.1 11.0 1071 11554 done 1.36 - - 3237 - 2.03 0.039 2205 647.8 282.9 24.95 0.736 1699 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
11877 96.4 10.9 1136 11908 roll 1.40 - - 3247 - 2.08 0.049 886 -634.1 313.2 25.48 0.699 1577 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
12149 65.0 10.7 1186 12185 done 1.45 - - 3247 - 2.03 0.044 2192 643.3 348.6 30.30 0.669 1431 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
12508 29.3 9.3 1252 12573 roll 1.54 0.12 0.081 3297 416.7 2.45 0.049 3683 608.6 421.8 59.00 0.637 1134 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
12658 7.8 14.2 1278 12664 done 1.54 - - 3308 - 2.35 0.037 2171 -643.4 421.8 - - 1133 - - - - - - - - - - -
12688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12688 begin surface coast
12704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12704 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.25 - - 161 - - - 2303 - 475.15 41.25 0.604 916 -5.3 0.002 - - - - - -