NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.25 of 150.00 AH used of 24V (26.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.86 of 100.00 AH used of 10V (27.14% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 863
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 170 done -1.21 - - 1430 - - - 2264 - -63.0 -145.20 - 3328 - - - - - - - - - - -
174 3.0 -5.8 19 197 done -1.26 11.52 0.255 2638 104.9 - - 2264 - -102.1 -5.07 - 3488 -31.6 - - - - - - - - - -
335 29.1 -16.1 46 342 done -1.19 0.12 0.179 2653 125.0 - - 2264 - -102.1 - - 3488 - - - - - - - - - - -
478 52.8 -15.4 71 485 roll -1.19 - - 2653 - 2.72 0.045 893 -504.0 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
514 58.3 -14.9 77 522 done -1.19 - - 2653 - 2.72 0.029 2313 522.1 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
858 109.5 -15.4 138 866 roll -1.19 - - 2653 - 2.83 0.047 896 -500.7 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
991 130.7 -16.3 161 999 done -1.19 - - 2653 - 2.65 0.031 2273 519.6 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1337 185.2 -15.8 222 1344 roll -1.19 - - 2653 - 2.75 0.047 897 -500.4 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1453 204.1 -16.8 242 1460 done -1.19 - - 2653 - 2.60 0.030 2254 521.9 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1798 258.8 -16.0 303 1805 roll -1.19 - - 2653 - 2.72 0.047 891 -501.1 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1936 281.5 -16.3 327 1942 done -1.19 - - 2653 - 2.60 0.031 2243 520.0 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2281 335.4 -15.6 388 2288 roll -1.19 - - 2653 - 2.70 0.048 899 -497.8 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2400 355.3 -16.8 406 2407 done -1.19 - - 2653 - 2.53 0.030 2215 520.2 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2728 405.7 -15.4 437 2732 roll -1.19 - - 2653 - 2.65 0.047 894 -498.5 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2847 424.8 -16.2 447 2851 done -1.19 - - 2654 - 2.50 0.030 2190 518.4 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3174 474.8 -15.6 477 3179 roll -1.19 - - 2653 - 2.60 0.047 896 -497.7 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3275 491.5 -16.0 485 3282 done -1.19 - - 2653 - 2.47 0.030 2182 520.6 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3603 539.6 -14.7 516 3607 roll -1.19 - - 2653 - 2.58 0.048 900 -496.9 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3710 556.3 -15.5 525 3714 done -1.19 - - 2653 - 2.42 0.030 2158 519.8 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4047 606.6 -15.4 554 4051 roll -1.19 - - 2653 - 2.55 0.049 896 -494.9 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4079 612.3 -16.0 555 4086 done -1.19 - - 2653 - 2.42 0.030 2152 519.0 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4396 661.3 -16.1 571 4400 roll -1.19 - - 2653 - 2.55 0.054 900 -491.0 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4452 670.9 -17.2 573 4458 done -1.19 - - 2653 - 2.40 0.035 2134 514.2 -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4768 723.1 -16.9 589 4769 done -1.19 - - 2654 - - - 2134 - -102.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5078 768.6 -13.6 604 5083 roll -1.19 - - 2653 - 2.70 0.082 903 -455.9 -102.1 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5118 774.4 -13.9 606 5122 done -1.19 - - 2653 - 2.58 0.060 2134 477.1 -102.1 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5445 817.3 -12.8 622 5449 roll -1.19 - - 2653 - 2.85 0.101 903 -431.9 -102.1 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5675 847.8 -13.6 632 5680 done -1.19 - - 2653 - 2.75 0.093 2108 438.2 -102.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5992 889.4 -13.2 647 5997 roll -1.19 - - 2653 - 3.08 0.138 910 -389.0 -102.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6189 917.5 -14.1 656 6194 done -1.19 - - 2653 - 2.95 0.128 2088 399.3 -102.1 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6516 960.7 -12.7 672 6522 roll -1.19 - - 2653 - 3.45 0.181 908 -342.0 -102.1 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6656 979.5 -13.8 678 6661 done -1.19 - - 2653 - 3.28 0.163 2083 358.2 -102.1 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6743 begin apogee
6751 991.2 13.5 682 6866 done -0.21 1.60 0.185 2868 134.4 - - 2728 - - 110.25 1.593 3071 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
6867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6867 begin climb
6870 995.6 - 688 6992 roll 1.26 1.90 0.092 3186 167.4 3.72 0.184 3901 315.3 102.1 112.65 1.538 2654 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
7016 980.9 16.5 694 7024 done 1.13 - - 3186 - 2.80 0.103 2761 -407.1 102.1 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7333 931.0 15.0 710 7338 roll 1.01 0.28 0.143 3146 -142.9 2.38 0.052 3914 484.5 102.1 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7411 920.1 13.2 713 7418 done 0.97 - - 3146 - 2.25 0.033 2757 -514.2 102.1 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7728 881.6 12.0 729 7732 roll 0.97 - - 3146 - 2.35 0.054 3910 490.6 102.1 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7784 874.1 13.0 731 7789 done 0.92 0.15 0.150 3126 -133.3 2.20 0.033 2772 -517.3 102.1 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8100 837.4 11.7 746 8104 roll 0.92 - - 3126 - 2.33 0.053 3915 490.6 102.1 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8127 833.7 13.4 747 8131 done 0.92 - - 3126 - 2.20 0.033 2775 -518.2 102.1 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8443 795.5 11.2 762 8444 done 0.92 - - 3126 - - - 2774 - 102.1 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8753 760.6 11.5 777 8754 done 0.92 - - 3126 - - - 2773 - 102.1 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9064 725.3 11.8 792 9065 done 0.92 - - 3126 - - - 2772 - 102.1 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9371 691.9 10.8 807 9375 roll 0.92 - - 3126 - 2.33 0.051 3919 492.3 102.1 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9495 677.2 12.3 812 9503 done 0.92 - - 3126 - 2.22 0.032 2763 -520.7 102.1 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9811 643.5 10.8 828 9815 roll 0.92 - - 3126 - 2.33 0.051 3914 494.0 102.1 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9833 640.8 11.8 829 9837 done 0.92 - - 3126 - 2.22 0.035 2768 -516.2 102.1 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10161 606.5 10.6 845 10165 roll 0.92 - - 3126 - 2.33 0.051 3918 493.6 102.1 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10290 592.2 10.6 854 10294 done 0.92 - - 3126 - 2.12 0.031 2812 -521.7 102.1 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10624 558.7 10.4 885 10628 roll 0.92 - - 3126 - 2.22 0.050 3912 495.5 102.1 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10703 550.0 10.8 891 10710 done 0.92 - - 3126 - 2.10 0.031 2815 -522.4 102.1 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11030 515.2 11.0 922 11031 done 0.92 - - 3126 - - - 2809 - 102.1 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11347 478.9 11.9 952 11348 done 0.92 - - 3126 - - - 2808 - 102.1 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11665 440.8 11.6 982 11669 roll 0.92 - - 3126 - 2.22 0.050 3918 500.0 102.1 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11709 435.2 12.7 985 11716 done 0.92 - - 3126 - 2.08 0.030 2829 -523.6 102.1 - - 2648 - - - - - - - - - - -
12038 397.9 11.7 1016 12044 done 0.92 - - 3126 - - - 2822 - 102.1 - - 2649 - - - - - - - - - - -
12363 359.9 11.4 1047 12367 roll 0.92 - - 3126 - 2.17 0.056 3909 500.9 102.1 - - 2648 - - - - - - - - - - -
12388 357.0 11.6 1049 12391 done 0.92 - - 3126 - 2.08 0.030 2823 -522.1 102.1 - - 2649 - - - - - - - - - - -
12729 318.8 11.1 1104 12737 roll 0.92 - - 3126 - 2.22 0.049 3911 490.1 102.1 - - 2649 - - - - - - - - - - -
12766 314.5 11.0 1110 12773 done 0.92 - - 3126 - 2.05 0.031 2837 -523.9 102.1 - - 2649 - - - - - - - - - - -
13112 277.2 10.7 1171 13119 roll 0.92 - - 3126 - 2.17 0.048 3917 497.7 102.1 - - 2649 - - - - - - - - - - -
13138 274.3 11.0 1175 13144 done 0.92 - - 3126 - 2.05 0.030 2839 -525.9 102.1 - - 2649 - - - - - - - - - - -
13483 236.9 11.5 1236 13490 roll 0.92 - - 3126 - 2.15 0.048 3911 498.6 102.1 - - 2649 - - - - - - - - - - -
13519 232.6 11.4 1242 13527 done 0.92 - - 3126 - 2.03 0.030 2847 -524.1 102.1 - - 2649 - - - - - - - - - - -
13865 195.0 11.0 1303 13872 roll 0.92 - - 3126 - 2.15 0.048 3917 497.7 102.1 - - 2649 - - - - - - - - - - -
13917 188.9 11.4 1312 13925 done 0.92 - - 3126 - 2.08 0.029 2843 -516.3 102.1 - - 2650 - - - - - - - - - - -
14265 152.5 10.7 1373 14272 roll 0.96 - - 3126 - 2.15 0.048 3914 498.1 102.1 - - 2650 - - - - - - - - - - -
14313 147.1 11.6 1381 14320 done 0.96 - - 3126 - 2.03 0.030 2852 -523.2 102.1 - - 2650 - - - - - - - - - - -
14660 110.6 11.2 1442 14668 roll 0.96 - - 3126 - 2.12 0.048 3912 500.0 102.1 - - 2650 - - - - - - - - - - -
14719 103.8 11.1 1452 14726 done 0.96 - - 3126 - 2.03 0.030 2850 -523.2 102.1 - - 2650 - - - - - - - - - - -
15068 68.5 9.4 1513 15082 roll 1.01 - - 3127 - 2.17 0.048 3918 492.2 108.2 6.85 0.759 2630 -2.9 0.034 - - - - - - - - -
15169 58.4 9.4 1530 15183 done 1.02 - - 3126 - 2.00 0.030 2887 -515.5 113.5 6.82 0.766 2608 -3.2 0.032 - - - - - - - - -
15521 26.5 8.9 1592 15544 roll 1.09 0.15 0.061 3158 213.3 3.12 0.043 1340 -495.8 123.7 11.32 0.854 2565 -3.8 0.015 - - - - - - - - -
15602 17.5 11.7 1605 15609 done 1.09 - - 3158 - 2.97 0.031 2871 515.5 123.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15737 begin surface coast
15758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15758 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.83 - - 1435 - - - 2282 - 200.16 69.50 0.943 2255 -4.5 0.000 - - - - - -