OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.19 of 147.00 AH used of 24V (52.25% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 47.47 of 122.20 AH used of 10V (61.15% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 3.95 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1005
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 134 - - - 2412 - -117.3 -11.70 - 1941 - - - - - - - - - - -
39 4.1 - 1 115 roll -0.67 13.95 0.281 3093 212.1 2.40 0.094 3805 580.4 -117.3 -54.70 - 3355 -25.9 - - - - - - - - - -
368 31.9 -11.3 30 375 done -0.51 0.20 0.156 3150 285.0 2.30 0.056 2391 -614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
695 55.5 -6.9 61 699 roll -0.51 - - 3150 - 2.42 0.081 3817 589.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
716 57.0 -5.8 62 723 done -0.51 - - 3149 - 2.28 0.054 2393 -624.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1042 80.0 -8.0 93 1043 done -0.51 - - 3150 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1361 105.0 -7.9 109 1362 done -0.51 - - 3150 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1671 125.2 -6.0 124 1675 roll -0.56 - - 3150 - 2.40 0.080 3805 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1710 127.7 -5.7 125 1717 done -0.66 0.15 0.081 3095 -366.7 2.28 0.053 2397 -617.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2036 152.5 -7.9 141 2040 roll -0.66 - - 3095 - 2.38 0.069 988 -592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2080 155.9 -7.4 142 2085 done -0.66 - - 3095 - 2.28 0.060 2397 618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2405 180.0 -7.6 153 2406 done -0.61 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2710 203.3 -7.5 163 2712 done -0.61 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3017 223.9 -6.4 173 3018 done -0.61 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3323 243.7 -6.6 183 3327 roll -0.61 - - 3095 - 2.35 0.081 3816 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3379 247.7 -7.2 184 3383 done -0.61 - - 3095 - 2.28 0.054 2401 -620.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3691 268.7 -6.6 194 3695 roll -0.61 - - 3095 - 2.40 0.080 3808 586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3735 271.9 -7.0 195 3739 done -0.61 - - 3095 - 2.30 0.054 2388 -617.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4054 291.8 -6.2 206 4058 roll -0.61 - - 3095 - 2.38 0.070 994 -585.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4083 293.5 -6.4 207 4087 done -0.61 - - 3095 - 2.30 0.062 2409 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4445 314.7 -5.8 215 4447 done -0.61 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4749 335.6 -7.0 220 4750 done -0.61 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5053 357.3 -7.1 225 5054 done -0.61 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5355 379.0 -7.2 230 5359 roll -0.61 - - 3095 - 2.33 0.082 3807 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5399 382.4 -7.8 230 5403 done -0.61 - - 3094 - 2.28 0.056 2389 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5720 405.9 -7.2 236 5721 done -0.61 - - 3095 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6023 427.1 -7.0 241 6025 done -0.61 - - 3095 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6326 448.3 -6.9 246 6327 done -0.61 - - 3095 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6629 469.0 -6.8 251 6630 done -0.61 - - 3095 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6932 489.3 -6.7 256 6933 done -0.61 - - 3095 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7236 509.6 -6.7 261 7237 done -0.61 - - 3095 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7538 529.9 -6.7 266 7539 done -0.61 - - 3095 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7842 549.0 -6.3 271 7843 done -0.61 - - 3095 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8145 568.5 -6.4 276 8146 done -0.61 - - 3095 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8448 587.3 -6.2 281 8452 roll -0.61 - - 3095 - 2.40 0.072 991 -582.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8471 588.6 -6.1 281 8475 done -0.61 - - 3095 - 2.35 0.062 2411 604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8809 608.9 -5.9 287 8813 roll -0.61 - - 3095 - 2.35 0.083 3817 598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8841 611.0 -6.6 287 8845 done -0.61 - - 3095 - 2.28 0.056 2394 -624.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9174 629.7 -5.6 293 9175 done -0.61 - - 3095 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9477 646.1 -5.4 298 9478 done -0.61 - - 3095 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9781 663.5 -5.7 303 9785 roll -0.61 - - 3095 - 2.40 0.083 3807 588.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9815 665.6 -6.6 303 9819 done -0.61 - - 3095 - 2.28 0.056 2392 -620.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10142 687.8 -7.1 309 10146 roll -0.79 0.10 0.104 3060 -350.0 2.42 0.081 3820 590.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10236 695.2 -8.0 310 10240 done -0.79 - - 3059 - 2.28 0.058 2397 -624.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10569 719.7 -7.5 316 10573 roll -0.93 0.12 0.107 3015 -366.7 2.40 0.081 3815 590.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10727 734.1 -9.5 318 10732 done -0.74 0.22 0.163 3075 272.7 2.28 0.058 2390 -625.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11065 757.0 -6.5 324 11066 done -0.74 - - 3075 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11367 776.3 -6.4 329 11369 done -0.74 - - 3075 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11670 796.0 -6.5 334 11674 roll -0.74 - - 3075 - 2.35 0.073 991 -595.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11714 799.0 -6.8 334 11718 done -0.74 - - 3073 - 2.33 0.065 2411 609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12030 818.7 -6.2 340 12031 done -0.74 - - 3073 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12333 836.6 -5.8 345 12337 roll -0.74 - - 3073 - 2.40 0.074 991 -592.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12395 840.4 -6.5 346 12399 done -0.74 - - 3073 - 2.33 0.066 2399 604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12761 861.4 -5.8 352 12762 done -0.74 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13063 877.8 -5.4 357 13068 roll -0.74 - - 3073 - 2.38 0.084 3807 592.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13098 879.7 -5.6 357 13102 done -0.74 - - 3072 - 2.28 0.058 2390 -621.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13424 896.8 -5.2 363 13426 done -0.74 - - 3073 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13728 913.4 -5.5 368 13729 done -0.74 - - 3072 - - - 2390 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14030 930.5 -5.7 373 14034 roll -0.74 - - 3073 - 2.45 0.084 3807 578.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14063 932.5 -5.9 373 14067 done -0.74 - - 3073 - 2.30 0.058 2392 -615.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14395 951.2 -5.6 379 14397 done -0.74 - - 3073 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14699 968.1 -5.6 384 14700 done -0.74 - - 3073 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15002 985.7 -5.8 389 15003 done -0.74 - - 3073 - - - 2392 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15120 begin apogee
15127 993.0 5.9 391 15237 done -0.22 0.57 0.144 3246 303.5 - - 2201 - - 107.70 1.490 2876 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15238 begin climb
15241 995.1 - 392 15357 done 0.67 0.88 0.096 3527 319.3 - - 2201 - 117.3 112.95 1.438 2397 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
15668 977.9 7.1 400 15670 done 0.35 0.35 0.167 3431 -274.3 - - 2201 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15972 963.3 4.8 405 15986 roll 0.36 - - 3440 - 2.53 0.079 789 -558.1 125.6 8.75 1.260 2363 -3.5 0.308 - - - - - - - - -
16015 960.9 5.1 405 16020 done 0.32 - - 3440 - 2.33 0.063 2202 606.4 125.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16337 944.2 5.2 411 16342 roll 0.27 0.12 0.166 3408 -266.7 2.38 0.079 3621 596.2 125.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16399 940.9 5.1 412 16403 done 0.27 - - 3408 - 2.35 0.064 2195 -606.8 125.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16771 923.2 4.8 418 16784 roll 0.31 - - 3408 - 2.38 0.080 788 -591.2 131.3 6.60 1.181 2339 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
16808 921.2 4.9 418 16819 done 0.39 0.10 0.094 3447 390.0 2.30 0.063 2203 615.2 135.0 5.32 1.073 2325 -2.6 0.257 - - - - - - - - -
17135 901.1 6.3 424 17139 roll 0.33 - - 3448 - 2.35 0.081 3614 600.4 135.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17180 897.8 7.4 424 17185 done 0.19 0.25 0.173 3383 -260.0 2.33 0.065 2187 -612.4 135.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17495 881.5 5.2 430 17497 done 0.32 0.12 0.089 3428 375.0 - - 2187 - 135.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17798 863.4 6.0 435 17799 done 0.37 - - 3428 - - - 2187 - 135.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18101 846.3 5.6 440 18105 roll 0.41 - - 3428 - 2.42 0.083 3613 589.3 135.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
18141 843.8 5.5 440 18145 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.064 2194 -609.0 135.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18462 826.3 5.4 446 18463 done 0.35 - - 3435 - - - 2194 - 135.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18764 809.9 5.3 451 18765 done 0.35 - - 3435 - - - 2194 - 135.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
19068 794.8 4.9 456 19078 roll 0.35 - - 3435 - 2.38 0.081 785 -592.0 139.5 5.32 1.049 2307 -3.0 0.259 - - - - - - - - -
19145 790.8 5.4 457 19149 done 0.35 - - 3435 - 2.30 0.064 2200 615.2 139.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19494 773.0 5.1 463 19495 done 0.35 - - 3435 - - - 2200 - 139.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19797 757.2 5.3 468 19798 done 0.35 - - 3435 - - - 2200 - 139.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20101 740.7 5.4 473 20102 done 0.35 - - 3435 - - - 2200 - 139.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20403 724.2 5.4 478 20407 roll 0.35 - - 3435 - 2.35 0.082 3613 601.3 139.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20436 722.1 6.5 478 20441 done 0.28 - - 3435 - 2.33 0.064 2189 -611.2 139.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20763 705.1 5.2 484 20764 done 0.28 - - 3435 - - - 2189 - 139.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21066 689.7 5.0 489 21071 roll 0.28 - - 3435 - 2.45 0.081 3617 582.9 139.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21122 686.5 6.1 489 21129 done 0.20 0.20 0.176 3384 -255.0 2.33 0.064 2201 -607.7 139.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21432 674.7 3.8 495 21473 done 0.43 0.22 0.082 3464 363.6 - - 2201 - 182.2 38.53 1.293 2132 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
21735 656.5 6.1 500 21739 roll 0.43 - - 3465 - 2.42 0.079 782 -586.4 182.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21768 654.5 6.0 500 21772 done 0.43 - - 3465 - 2.33 0.063 2203 609.9 182.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22100 635.6 5.6 506 22104 roll 0.43 - - 3465 - 2.40 0.080 784 -591.2 182.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22133 633.9 4.7 506 22147 done 0.44 - - 3465 - 2.30 0.062 2203 617.0 191.8 9.25 1.143 2094 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
22463 614.4 6.0 512 22464 done 0.44 - - 3465 - - - 2203 - 191.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22766 593.8 6.9 517 22767 done 0.44 - - 3465 - - - 2203 - 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23069 569.9 8.0 522 23073 roll 0.44 - - 3465 - 2.45 0.079 782 -580.0 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23107 566.8 8.3 522 23111 done 0.44 - - 3465 - 2.33 0.062 2210 612.9 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23428 542.0 7.7 528 23429 done 0.44 - - 3465 - - - 2210 - 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23730 521.8 6.6 533 23734 roll 0.44 - - 3465 - 2.42 0.079 791 -586.4 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23769 519.3 6.9 533 23773 done 0.44 - - 3464 - 2.30 0.063 2201 613.0 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24095 501.2 5.7 539 24099 roll 0.44 - - 3465 - 2.35 0.081 3610 599.6 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24129 499.0 6.2 539 24133 done 0.37 - - 3465 - 2.30 0.064 2198 -613.9 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24455 480.1 5.8 545 24459 roll 0.37 - - 3465 - 2.35 0.080 792 -598.3 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24510 476.8 5.9 545 24516 done 0.37 - - 3465 - 2.30 0.062 2194 609.6 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24819 457.0 6.6 551 24821 done 0.37 - - 3465 - - - 2194 - 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25123 436.2 6.9 556 25124 done 0.37 - - 3465 - - - 2194 - 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25426 415.8 6.7 561 25427 done 0.37 - - 3465 - - - 2194 - 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25729 396.3 6.3 566 25730 done 0.37 - - 3465 - - - 2194 - 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26032 378.4 5.8 571 26036 roll 0.37 - - 3465 - 2.40 0.079 792 -584.2 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26094 374.7 5.7 572 26098 done 0.37 - - 3465 - 2.30 0.063 2206 614.8 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26460 353.0 5.9 578 26461 done 0.37 - - 3465 - - - 2205 - 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26763 335.1 6.0 583 26767 roll 0.37 - - 3465 - 2.33 0.080 3608 602.1 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26814 331.8 5.5 583 26818 done 0.31 0.17 0.162 3418 -276.5 2.30 0.063 2197 -613.5 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27124 317.8 4.4 588 27149 roll 0.49 0.15 0.084 3482 426.7 2.40 0.078 790 -586.2 212.4 19.27 1.039 2009 -4.3 0.150 - - - - - - - - -
27171 315.1 5.4 588 27175 done 0.49 - - 3482 - 2.33 0.063 2213 610.7 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27492 296.7 5.8 594 27493 done 0.49 - - 3482 - - - 2213 - 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27799 279.5 5.7 604 27803 roll 0.49 - - 3483 - 2.45 0.077 785 -582.9 212.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27843 276.9 4.6 605 27860 done 0.50 - - 3483 - 2.30 0.063 2199 614.8 224.8 11.60 0.986 1959 -4.1 0.129 - - - - - - - - -
28165 259.5 5.4 616 28169 roll 0.50 - - 3483 - 2.38 0.078 792 -591.2 224.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
28204 257.3 5.5 617 28208 done 0.50 - - 3483 - 2.30 0.062 2205 614.3 224.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
28533 240.0 5.2 628 28537 roll 0.50 - - 3484 - 2.40 0.077 792 -588.8 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
28583 237.1 6.6 629 28587 done 0.50 - - 3484 - 2.30 0.061 2207 615.2 224.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
28902 218.2 6.2 640 28906 roll 0.55 - - 3484 - 2.33 0.080 3607 600.9 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
28937 215.7 8.7 641 28941 done 0.55 - - 3490 - 2.33 0.061 2192 -607.3 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29277 192.2 6.9 652 29281 roll 0.55 - - 3490 - 2.40 0.078 781 -587.9 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29304 190.2 9.3 652 29311 done 0.55 - - 3490 - 2.33 0.061 2198 608.2 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29618 168.5 7.0 663 29622 roll 0.55 - - 3489 - 2.35 0.079 3608 600.0 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29650 165.9 8.2 664 29654 done 0.55 - - 3490 - 2.30 0.061 2191 -616.1 224.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29976 148.9 4.4 675 30000 roll 0.57 - - 3490 - 2.42 0.078 789 -579.3 245.4 18.90 0.941 1874 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
30044 146.3 4.8 678 30058 done 0.65 0.12 0.090 3543 441.7 2.30 0.061 2202 614.3 253.6 8.55 0.852 1840 -4.0 0.078 - - - - - - - - -
30377 124.9 6.5 694 30381 roll 0.59 0.12 0.143 3509 -283.3 2.35 0.077 3620 603.4 253.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
30427 121.8 5.5 696 30431 done 0.55 - - 3518 - 2.33 0.060 2198 -610.3 253.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
30743 104.3 5.6 711 30747 roll 0.55 - - 3518 - 2.38 0.077 790 -591.6 253.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
30866 97.7 3.9 716 30903 done 0.64 - - 3518 - 2.28 0.060 2209 622.4 290.4 31.67 0.910 1692 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
31223 74.8 6.5 737 31227 roll 0.71 - - 3518 - 2.45 0.075 788 -580.0 290.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
31297 68.8 8.7 743 31302 done 0.78 0.15 0.084 3575 380.0 2.30 0.060 2200 613.9 290.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
31623 42.0 7.7 773 31625 done 0.70 0.12 0.155 3543 -266.7 - - 2200 - 290.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
31943 27.6 4.9 803 31947 roll 0.70 - - 3545 - 2.42 0.075 784 -585.1 293.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
32006 25.2 4.8 808 32020 done 0.71 - - 3545 - 2.28 0.058 2203 622.4 300.0 9.18 0.805 1651 -3.7 0.013 - - - - - - - - -
32322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32322 begin surface coast
32398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32398 begin surface
SM 4.04 - - - - -9.86 9.57 0.075 143 -355.5 - - 2404 - 302.21 - - 1644 - - - - - - - -