Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.20 of 91.80 AH used of 24V (43.14% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 33.78 of 61.20 AH used of 10V (44.80% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 102.4 m at 775.0 m, depth 877 m (902 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2231 - -117.3 -56.55 - 2504 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -5.2 3 125 done -1.33 12.23 0.136 2313 187.0 - - 2231 - -117.3 -15.23 - 3042 -35.3 - - - - - - - - - -
437 40.4 -11.2 20 442 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.052 820 -553.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
465 43.9 -10.5 21 475 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.037 2215 564.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
785 78.1 -11.1 37 792 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 3617 529.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
922 92.4 -10.4 43 931 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.037 2202 -566.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1242 122.7 -9.6 59 1249 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.067 3628 528.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1328 131.6 -10.6 63 1334 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2223 -568.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1656 163.5 -9.6 79 1663 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.068 3629 526.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1699 167.6 -9.8 81 1705 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2220 -563.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2027 198.3 -9.2 97 2045 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2357 227.7 -8.8 113 2365 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3616 523.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2432 234.4 -9.4 116 2439 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2216 -560.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2750 262.2 -8.6 132 2768 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3079 291.3 -9.3 148 3087 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.072 3622 520.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3144 297.5 -9.9 151 3151 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2224 -559.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3472 328.8 -9.6 167 3490 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3802 360.3 -9.5 183 3810 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.079 3626 515.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3844 364.5 -10.1 185 3852 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2223 -554.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4175 396.8 -9.9 201 4182 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.083 3621 508.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4216 401.2 -10.9 203 4224 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.042 2215 -551.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4546 432.6 -9.2 219 4554 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.091 3620 501.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4621 439.6 -9.4 222 4628 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.046 2223 -547.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4939 468.0 -8.7 238 4956 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5269 496.6 -8.8 254 5276 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.114 3612 479.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5332 502.5 -9.5 257 5339 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.062 2221 -530.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5661 530.0 -7.8 273 5669 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.120 3616 472.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5704 533.6 -8.6 275 5711 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.064 2219 -527.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6035 562.9 -9.3 291 6051 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6363 591.6 -8.3 307 6371 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.119 3619 474.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6416 595.9 -8.5 309 6423 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.066 2212 -527.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6735 621.6 -8.4 325 6754 done -1.33 - - 2313 - - - 2212 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7065 647.9 -7.6 341 7072 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.115 3612 479.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7172 656.1 -7.7 346 7177 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.066 2223 -530.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7500 680.7 -7.7 362 7507 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.115 3619 478.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7541 684.0 -8.1 364 7549 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.065 2210 -527.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7872 708.5 -7.8 380 7880 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.115 3612 480.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7924 712.8 -8.4 382 7932 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.065 2215 -527.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8243 739.1 -9.0 398 8261 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8573 766.9 -8.9 414 8591 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8902 792.9 -8.3 430 8910 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.117 3618 475.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8965 798.3 -8.8 433 8973 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.068 2219 -524.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9296 822.9 -7.1 449 9313 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9625 846.9 -7.7 465 9644 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9898 867.8 7.4 478 10011 done -0.45 0.93 0.076 2509 209.7 - - 1901 - - 100.50 1.381 2563 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
10016 872.6 4.1 484 10133 roll 1.33 1.77 0.059 2893 216.9 2.90 0.102 3294 480.3 117.3 100.90 1.341 2083 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
10378 863.0 4.6 501 10427 done 1.33 - - 2893 - 2.70 0.067 1893 -518.9 159.7 36.65 1.352 1912 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
10738 839.8 6.4 519 10746 roll 1.38 - - 2893 - 2.88 0.099 3302 489.2 159.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10928 826.2 7.3 528 10936 done 1.38 - - 2893 - 2.70 0.065 1889 -523.3 159.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11259 805.8 5.4 544 11298 done 1.38 - - 2893 - - - 1889 - 181.7 18.65 1.407 1821 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
11609 783.4 7.0 561 11626 done 1.41 0.10 0.063 2920 270.0 - - 1889 - 181.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11937 758.3 7.3 577 11945 roll 1.41 - - 2919 - 2.85 0.096 3301 495.4 181.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11990 753.7 8.8 579 11998 done 1.41 - - 2920 - 2.65 0.061 1901 -528.3 181.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12309 725.6 9.0 595 12317 roll 1.41 - - 2920 - 2.83 0.100 493 -497.5 181.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12404 717.4 8.9 599 12412 done 1.41 - - 2920 - 2.65 0.062 1887 526.0 181.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12724 693.8 6.3 615 12743 done 1.41 - - 2920 - - - 1888 - 181.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13054 674.6 5.3 631 13091 done 1.41 - - 2920 - - - 1889 - 206.9 21.08 1.327 1719 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
13402 652.0 6.6 648 13410 roll 1.44 - - 2920 - 2.85 0.098 3309 498.2 206.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13498 645.0 7.7 652 13505 done 1.44 - - 2920 - 2.65 0.059 1900 -531.7 206.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13817 620.2 8.2 668 13834 done 1.44 - - 2920 - - - 1900 - 206.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14146 590.9 9.2 684 14154 roll 1.44 - - 2920 - 2.83 0.094 3312 498.9 206.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14210 584.8 9.7 687 14217 done 1.44 - - 2920 - 2.65 0.059 1900 -532.8 206.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14539 554.8 8.8 703 14557 done 1.44 - - 2920 - - - 1900 - 206.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14869 527.3 8.1 719 14876 roll 1.44 - - 2920 - 2.83 0.091 3316 500.4 206.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14943 521.1 8.6 722 14950 done 1.44 - - 2921 - 2.65 0.055 1894 -536.6 206.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15262 496.4 7.5 738 15279 done 1.44 - - 2920 - - - 1893 - 206.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15591 471.6 7.5 754 15599 roll 1.44 - - 2920 - 2.78 0.081 3315 511.5 206.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15634 468.3 7.7 756 15641 done 1.44 - - 2920 - 2.60 0.048 1896 -545.8 206.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15964 443.4 7.6 772 15971 roll 1.44 - - 2920 - 2.72 0.075 3312 520.6 206.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16015 439.0 8.2 774 16023 done 1.44 - - 2920 - 2.58 0.045 1898 -548.1 206.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16335 413.3 8.2 790 16343 roll 1.44 - - 2920 - 2.70 0.070 3314 524.4 206.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16388 408.8 8.4 792 16396 done 1.44 - - 2920 - 2.58 0.043 1894 -550.4 206.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16707 382.3 8.2 808 16725 done 1.44 - - 2919 - - - 1894 - 206.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17036 355.7 8.0 824 17044 roll 1.44 - - 2920 - 2.67 0.063 3316 532.6 206.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17112 349.3 8.8 827 17118 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.039 1900 -559.7 206.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17429 323.4 8.1 843 17437 roll 1.44 - - 2920 - 2.65 0.062 3314 533.6 206.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17482 319.1 8.1 845 17491 done 1.44 - - 2919 - 2.55 0.038 1887 -559.6 206.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17803 294.7 7.6 861 17809 roll 1.44 - - 2920 - 2.65 0.061 3313 538.1 206.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17854 290.7 7.6 863 17862 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.038 1898 -559.3 206.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18173 267.7 7.1 879 18191 done 1.44 - - 2920 - - - 1898 - 206.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18503 243.7 7.4 895 18510 roll 1.44 - - 2920 - 2.65 0.059 3319 536.2 206.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18567 238.7 8.3 898 18573 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.038 1899 -561.3 206.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18896 213.9 7.5 914 18913 done 1.44 - - 2920 - - - 1900 - 206.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19226 191.2 6.6 930 19233 roll 1.44 - - 2920 - 2.65 0.059 3321 536.2 206.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19299 186.3 6.8 933 19307 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.037 1899 -562.1 206.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19618 162.2 8.2 949 19636 done 1.44 - - 2920 - - - 1899 - 206.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19951 134.5 8.6 965 19955 roll 1.44 - - 2919 - 2.62 0.059 3319 542.0 206.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20043 126.2 8.6 969 20052 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.036 1896 -562.5 206.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20364 99.1 8.0 985 20381 done 1.44 - - 2920 - - - 1896 - 206.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20694 74.6 7.6 1001 20710 done 1.44 - - 2920 - - - 1896 - 206.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21023 50.3 7.0 1017 21040 done 1.44 - - 2920 - - - 1896 - 206.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21353 26.5 7.1 1033 21358 roll 1.44 - - 2920 - 2.60 0.057 3312 544.6 206.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21416 22.2 6.5 1036 21421 done 1.44 - - 2920 - 2.47 0.035 1902 -570.9 206.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -