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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.38 of 150.00 AH used of 24V (31.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.10 of 100.00 AH used of 10V (14.90% remains) | |
| • Surface angle -40.6 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.05 | 0.099 | 993 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 59 | roll | -1.69 | 8.40 | 0.042 | 1790 | 94.9 | 1.23 | 1.200 | 2384 | 346.3 | -487.5 | -10.50 | - | 3058 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.78 | 25.98 |
| 181 | 10.9 | -16.2 | 13 | 187 | done | -1.69 | - | - | 1790 | - | 1.10 | 0.028 | 1941 | -402.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.17 |
| 250 | 22.3 | -15.0 | 19 | 256 | done | -1.69 | - | - | 1790 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
| 321 | 33.1 | -14.8 | 25 | 327 | done | -1.69 | - | - | 1790 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.63 | 26.64 |
| 339 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 339 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | 36.1 | -12.9 | 27 | 390 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.050 | 2185 | 93.6 | - | - | 2144 | - | - | 28.50 | 1.037 | 2484 | -20.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.06 | 23.80 |
| 391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | 39.6 | - | 31 | 437 | done | 1.69 | 7.03 | 0.029 | 2870 | 97.4 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 27.85 | 1.019 | 1915 | -20.4 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.03 | 23.63 |
| 502 | 30.1 | 12.2 | 40 | 508 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
| 575 | 22.4 | 10.5 | 46 | 581 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
| 645 | 14.2 | 11.4 | 52 | 649 | roll | 1.69 | - | - | 2869 | - | 1.12 | 0.045 | 1715 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.84 | 26.40 |
| 749 | 2.7 | 11.2 | 60 | 756 | done | 1.69 | - | - | 2870 | - | 0.98 | 0.034 | 2113 | 406.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.14 |
| 763 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | 0.3 | 10.9 | 62 | 793 | done | 0.10 | 4.80 | 0.021 | 2379 | -102.3 | - | - | 2113 | - | 69.9 | -4.47 | - | 2409 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.33 | 26.27 |
| 794 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||