SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.50 of 150.00 AH used of 24V (43.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.80 of 100.00 AH used of 10V (47.20% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 88 VBD -0.84 - - 66 - - - 1942 - -145.9 -59.90 - 2057 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -1.3 10 165 roll -0.84 12.23 0.265 2722 217.2 2.28 0.066 3351 618.0 -145.9 -55.47 - 3422 -24.6 - - - - - - - - - -
250 14.3 -11.5 36 257 done -0.84 0.05 0.161 2738 320.0 2.25 0.049 1957 -619.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
330 23.0 -11.1 49 338 roll -0.93 0.08 0.131 2708 -375.0 2.38 0.067 533 -598.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
388 30.2 -13.5 58 395 done -0.87 0.10 0.161 2728 200.0 2.22 0.041 1941 634.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
628 57.4 -11.3 99 633 roll -0.96 0.08 0.129 2695 -412.5 0.55 0.050 2316 681.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
687 64.5 -12.2 109 691 done -0.99 - - 2696 - 0.57 0.051 1938 -663.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1034 105.7 -11.3 165 1038 roll -1.01 - - 2689 - 1.45 0.046 2859 635.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1073 110.7 -11.4 167 1077 done -1.01 - - 2689 - 1.42 0.046 1959 -633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1398 147.8 -11.4 188 1402 roll -1.01 - - 2689 - 2.17 0.061 605 -624.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1453 154.9 -12.6 191 1459 done -0.96 0.05 0.175 2695 120.0 2.10 0.037 1953 641.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1774 189.8 -11.0 212 1778 roll -0.99 - - 2685 - 2.20 0.050 3363 640.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1846 198.3 -10.7 216 1854 done -0.99 - - 2685 - 2.22 0.043 1948 -637.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2167 234.5 -11.6 237 2171 roll -0.99 - - 2685 - 0.88 0.054 1389 -635.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2205 239.7 -13.0 239 2210 done -0.99 - - 2681 - 0.90 0.039 1968 643.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2523 277.3 -12.0 256 2526 roll -0.99 - - 2676 - 1.15 0.046 2718 652.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2568 283.0 -12.8 258 2572 done -0.99 0.03 0.186 2685 300.0 1.20 0.044 1952 -638.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2901 322.0 -11.5 274 2905 roll -1.01 - - 2684 - 2.28 0.057 533 -622.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2979 331.8 -12.3 277 2985 done -0.99 0.08 0.202 2691 87.5 2.20 0.034 1949 643.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3299 365.5 -10.2 293 3300 done -1.03 - - 2691 - - - 1949 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3605 395.0 -9.5 308 3607 done -1.07 0.08 0.131 2661 -375.0 - - 1951 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3912 427.4 -10.6 319 3915 roll -1.07 - - 2661 - 0.45 0.057 1652 -664.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3950 431.8 -10.7 320 3955 done -1.04 0.05 0.168 2674 260.0 0.45 0.045 1966 697.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4285 466.4 -10.6 331 4289 roll -1.04 - - 2675 - 1.92 0.054 768 -624.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4335 472.4 -11.9 332 4340 done -1.00 0.05 0.171 2683 160.0 1.83 0.035 1948 644.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4660 506.0 -10.5 343 4663 roll -1.03 - - 2675 - 1.95 0.047 3209 646.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4709 511.8 -11.1 344 4713 done -1.03 - - 2675 - 1.98 0.039 1945 -638.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5033 547.2 -11.1 355 5037 roll -1.03 - - 2665 - 2.22 0.047 3359 636.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5105 556.0 -12.1 357 5110 done -0.99 0.10 0.183 2688 230.0 2.17 0.038 1957 -646.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5435 591.9 -10.9 368 5439 roll -1.04 - - 2680 - 2.20 0.047 3356 635.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5513 601.0 -11.0 370 5517 done -1.04 - - 2680 - 2.20 0.037 1942 -642.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5838 637.2 -11.0 381 5841 roll -1.07 - - 2679 - 1.65 0.053 910 -625.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5887 643.2 -11.2 382 5891 done -1.05 - - 2673 - 1.62 0.037 1950 642.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6212 678.2 -11.0 393 6215 roll -1.05 - - 2662 - 2.10 0.047 3296 641.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6261 683.9 -11.5 394 6265 done -1.05 - - 2662 - 2.10 0.037 1950 -641.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6585 720.1 -11.5 405 6589 roll -1.05 - - 2653 - 2.20 0.047 3352 637.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6651 727.9 -11.4 407 6656 done -1.01 0.12 0.175 2682 241.7 2.17 0.038 1955 -643.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6987 762.5 -10.3 418 6991 roll -1.06 - - 2683 - 2.25 0.055 545 -626.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7075 772.8 -11.4 420 7081 done -1.03 - - 2674 - 2.20 0.037 1964 645.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7388 807.3 -11.4 431 7392 roll -1.06 - - 2673 - 0.43 0.050 2278 730.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7423 811.2 -11.0 432 7427 done -1.10 - - 2673 - 0.50 0.049 1939 -678.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7764 849.5 -11.1 443 7769 roll -1.12 0.08 0.135 2633 -500.0 2.25 0.048 3356 629.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7826 857.5 -13.2 445 7831 done -1.01 0.20 0.171 2685 260.0 2.15 0.038 1957 -650.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8167 894.1 -10.2 456 8171 roll -1.06 - - 2676 - 2.22 0.048 3359 631.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8234 901.5 -10.7 458 8238 done -1.09 - - 2676 - 2.17 0.038 1951 -648.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8563 935.4 -10.3 469 8566 roll -1.09 - - 2677 - 1.50 0.052 1010 -627.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8597 939.2 -11.5 470 8601 done -1.05 - - 2670 - 1.48 0.040 1950 635.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8938 972.8 -9.7 481 8942 roll -1.05 - - 2660 - 2.20 0.049 3353 637.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8954 974.4 -9.6 481 8959 done -1.03 0.08 0.194 2676 200.0 2.17 0.038 1946 -648.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9240 begin apogee
9246 1000.6 9.1 491 9379 done -0.21 0.90 0.143 2942 295.6 - - 1498 - - 129.88 1.502 2827 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
9380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9380 begin climb
9382 1008.1 - 495 9526 roll 0.84 1.02 0.070 3280 331.4 2.50 0.043 2900 560.8 145.9 134.90 1.439 2231 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
9649 1005.2 7.8 503 9715 done 0.56 0.40 0.214 3200 -200.0 2.33 0.048 1506 -598.3 211.1 59.60 1.411 1965 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10029 975.7 7.8 516 10094 roll 0.51 0.08 0.236 3184 -200.0 2.38 0.045 2905 587.8 276.1 57.83 1.403 1701 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
10167 964.1 8.7 520 10218 done 0.55 - - 3191 - 2.30 0.048 1500 -610.9 322.8 43.00 1.370 1510 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10526 933.3 8.8 532 10576 roll 0.66 0.10 0.112 3227 360.0 2.38 0.045 2911 592.9 368.9 42.30 1.372 1321 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10656 920.1 10.5 536 10672 done 0.72 - - 3236 - 2.30 0.049 1496 -615.2 380.2 10.88 1.167 1277 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
10991 886.3 10.1 547 11017 roll 0.79 0.10 0.114 3270 340.0 1.90 0.044 2676 621.1 400.8 20.30 1.299 1191 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
11068 877.3 12.2 548 11072 done 0.76 0.10 0.197 3257 -130.0 1.90 0.050 1490 -624.2 400.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
11392 841.7 10.9 559 11401 roll 0.79 - - 3261 - 2.20 0.071 170 -600.0 405.4 4.93 0.911 1174 -3.2 0.336 - - - - - - - - -
11462 833.2 11.9 561 11466 done 0.79 - - 3261 - 2.10 0.039 1496 631.4 405.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
11792 796.8 11.2 572 11796 roll 0.83 - - 3261 - 2.17 0.047 2905 649.3 405.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
11881 786.5 11.7 574 11887 done 0.88 0.08 0.133 3293 400.0 2.22 0.051 1501 -632.4 405.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
12194 748.4 12.5 585 12199 roll 0.82 0.08 0.216 3280 -162.5 1.58 0.043 2489 625.3 405.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12255 740.5 12.1 586 12260 done 0.84 - - 3284 - 1.60 0.054 1501 -617.5 405.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12568 702.0 12.4 597 12572 roll 0.84 - - 3284 - 1.38 0.044 2378 635.5 405.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12636 693.7 12.0 599 12639 done 0.84 - - 3290 - 1.42 0.054 1495 -621.8 405.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
12976 651.3 12.5 610 12980 roll 0.84 - - 3292 - 0.43 0.070 1214 -653.5 405.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
12986 650.0 12.4 610 12990 done 0.81 0.08 0.222 3279 -162.5 0.45 0.049 1513 664.4 405.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13315 612.6 11.0 621 13324 roll 0.81 - - 3279 - 2.22 0.048 2886 618.5 408.1 4.07 0.744 1163 -2.2 0.204 - - - - - - - - -
13409 602.3 10.5 623 13429 done 0.85 - - 3285 - 2.20 0.051 1500 -630.0 419.9 13.20 1.110 1116 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
13753 565.5 10.8 635 13764 roll 0.85 - - 3290 - 1.20 0.065 779 -600.8 426.0 7.25 0.960 1090 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
13786 561.7 11.1 636 13791 done 0.82 0.03 0.210 3284 -200.0 1.10 0.042 1492 648.2 426.0 - - 1090 - - - - - - - - - - -
14121 525.3 11.1 647 14125 roll 0.82 - - 3285 - 2.20 0.047 2893 636.8 426.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -
14199 516.3 11.1 649 14203 done 0.85 - - 3293 - 2.22 0.050 1500 -627.5 426.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -
14523 479.3 11.5 660 14524 done 0.85 - - 3293 - - - 1500 - 426.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -
14829 441.9 12.6 670 14830 done 0.85 - - 3292 - - - 1500 - 426.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -
15135 403.1 12.9 680 15139 roll 0.85 - - 3294 - 0.80 0.065 997 -628.8 426.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -
15156 400.2 12.5 680 15161 done 0.85 - - 3294 - 0.80 0.043 1513 645.0 426.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -
15478 359.8 12.5 696 15479 done 0.85 - - 3294 - - - 1513 - 426.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -
15789 322.7 11.8 711 15793 roll 0.85 - - 3302 - 2.22 0.069 168 -605.9 426.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -
15839 316.2 12.6 713 15844 done 0.79 0.08 0.165 3272 -375.0 2.10 0.041 1498 633.3 426.7 - - 1090 - - - - - - - - - - -
16164 282.3 10.4 729 16184 done 0.84 - - 3272 - - - 1502 - 441.6 16.80 0.956 1025 -3.9 0.128 - - - - - - - - -
16498 248.3 10.3 745 16518 roll 0.92 0.12 0.098 3326 450.0 0.80 0.061 988 -642.5 457.5 15.90 0.929 961 -4.0 0.121 - - - - - - - - -
16535 243.5 11.8 747 16539 done 0.86 0.10 0.161 3297 -290.0 0.80 0.043 1505 646.2 457.5 - - 961 - - - - - - - - - - -
16861 207.5 11.2 768 16864 roll 0.92 - - 3298 - 0.60 0.067 1128 -628.3 457.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
16882 204.9 10.1 769 16910 done 0.96 0.05 0.075 3330 640.0 0.55 0.047 1495 667.3 476.6 19.05 0.916 882 -4.1 0.103 - - - - - - - - -
17223 160.6 13.3 791 17226 roll 0.96 - - 3330 - 0.70 0.045 1960 664.3 476.6 - - 880 - - - - - - - - - - -
17278 152.7 13.5 794 17282 done 0.96 - - 3333 - 0.77 0.057 1492 -607.8 476.6 - - 880 - - - - - - - - - - -
17605 109.8 13.3 815 17609 roll 0.96 - - 3333 - 2.22 0.046 2899 633.8 476.6 - - 879 - - - - - - - - - - -
17618 108.0 13.3 816 17622 done 0.96 0.08 0.211 3327 -75.0 2.22 0.049 1506 -627.5 476.6 - - 880 - - - - - - - - - - -
17956 64.8 12.3 868 17961 roll 0.96 - - 3327 - 0.75 0.044 2000 658.7 476.6 - - 879 - - - - - - - - - - -
18021 56.7 12.5 879 18026 done 0.99 - - 3330 - 0.80 0.057 1501 -623.8 476.6 - - 879 - - - - - - - - - - -
18259 27.1 12.1 920 18266 roll 0.99 - - 3335 - 2.20 0.068 170 -605.0 476.6 - - 878 - - - - - - - - - - -
18328 18.3 13.7 931 18335 done 0.94 0.05 0.158 3318 -340.0 2.08 0.038 1503 640.9 476.6 - - 877 - - - - - - - - - - -
18408 8.4 11.8 944 18415 roll 0.94 - - 3318 - 2.20 0.044 2890 630.5 476.6 - - 877 - - - - - - - - - - -
18451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18452 begin surface coast
18476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18477 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.09 9.02 0.056 87 -358.2 - - 1947 - 478.57 - - 876 - - - - - - - -