SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.37 of 310.00 AH used of 24V (62.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 34.8 m at 546.3 m, depth 581 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 122 VBD -0.76 - - 53 - - - 1803 - -194.6 -97.62 - 3040 - - - - - - - - 14.88 - 14.88
127 3.6 -8.7 18 158 roll -0.76 14.62 0.298 2504 167.6 2.42 0.088 409 -576.0 -194.6 -7.70 - 3497 -59.4 - - - - - - - 14.39 13.50 14.66
221 29.7 -14.4 35 227 done -0.76 - - 2501 - 2.30 0.037 1780 596.1 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.78
292 39.4 -14.6 48 298 roll -0.76 - - 2501 - 2.45 0.056 3214 585.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
367 49.6 -13.2 62 375 done -0.76 - - 2501 - 2.38 0.047 1814 -588.2 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
440 60.3 -14.5 75 446 done -0.76 - - 2501 - - - 1815 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
509 70.8 -14.2 88 516 roll -0.76 - - 2494 - 2.40 0.054 3215 583.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
554 76.9 -13.3 96 561 done -0.76 0.08 0.254 2510 200.0 2.38 0.045 1810 -590.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.71
626 86.4 -12.9 109 633 roll -0.76 - - 2510 - 2.40 0.053 3215 585.4 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.03 14.77 15.03
707 95.5 -11.2 124 714 done -0.76 - - 2511 - 2.38 0.045 1811 -589.9 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
778 104.3 -13.4 137 785 roll -0.76 - - 2512 - 2.42 0.065 406 -580.6 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
808 108.9 -14.6 142 815 done -0.76 - - 2508 - 2.33 0.035 1816 605.2 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
880 118.3 -12.9 155 887 roll -0.76 - - 2509 - 2.38 0.054 3217 588.7 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
957 127.3 -12.2 169 964 done -0.76 - - 2509 - 2.38 0.044 1807 -592.4 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
1029 135.5 -13.1 182 1035 done -0.76 - - 2509 - - - 1806 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1097 144.8 -13.5 195 1104 roll -0.76 - - 2509 - 2.42 0.054 3218 583.5 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.06
1147 150.9 -11.0 204 1153 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.045 1812 -590.8 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
1218 159.7 -13.2 217 1225 roll -0.76 - - 2509 - 2.42 0.064 399 -583.9 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
1238 163.0 -14.7 220 1245 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.034 1823 598.3 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.94
1309 171.7 -12.7 233 1315 roll -0.76 - - 2509 - 2.35 0.055 3214 591.9 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
1354 176.8 -9.6 241 1360 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.044 1811 -597.0 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
1425 184.9 -12.1 254 1431 done -0.76 - - 2509 - - - 1811 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1496 193.5 -11.8 267 1502 roll -0.76 - - 2501 - 2.38 0.054 3214 589.5 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
1567 201.6 -11.4 280 1573 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.044 1812 -596.6 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
1638 210.5 -12.9 293 1645 roll -0.76 - - 2501 - 2.42 0.064 409 -579.8 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
1658 213.7 -14.1 296 1664 done -0.76 - - 2501 - 2.33 0.035 1816 603.9 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
1729 222.4 -12.6 309 1736 roll -0.76 - - 2501 - 2.35 0.054 3211 593.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
1765 226.5 -11.5 315 1771 done -0.76 - - 2500 - 2.35 0.044 1809 -596.6 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
1835 234.9 -12.9 328 1842 done -0.76 - - 2501 - - - 1809 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
1908 244.3 -13.0 341 1916 done -0.76 - - 2501 - - - 1809 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1981 254.0 -13.2 354 1986 done -0.76 - - 2501 - - - 1809 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
2051 263.3 -13.2 367 2057 done -0.76 - - 2501 - - - 1809 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
2123 272.5 -13.0 380 2129 roll -0.76 - - 2493 - 2.38 0.052 3212 589.5 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.11
2167 278.2 -11.1 388 2174 done -0.76 0.08 0.246 2509 200.0 2.35 0.047 1813 -595.3 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.88
2238 286.7 -12.6 401 2244 done -0.76 - - 2509 - - - 1813 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2309 295.3 -13.0 414 2315 done -0.76 - - 2510 - - - 1813 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
2384 305.4 -13.1 422 2385 done -0.76 - - 2510 - - - 1813 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
2503 321.5 -13.5 428 2505 done -0.76 - - 2510 - - - 1813 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
2623 337.4 -13.2 434 2625 done -0.76 - - 2510 - - - 1813 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
2743 353.2 -13.1 440 2748 roll -0.76 - - 2503 - 2.38 0.054 3214 588.7 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.17
2780 356.1 -13.0 441 2787 done -0.76 - - 2504 - 2.35 0.046 1808 -598.3 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
2906 373.6 -12.8 448 2907 done -0.76 - - 2503 - - - 1808 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.19
3026 389.7 -13.4 454 3027 done -0.76 - - 2503 - - - 1808 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
3147 406.1 -13.6 460 3152 roll -0.76 - - 2495 - 2.38 0.054 3211 589.5 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
3179 409.1 -13.4 461 3185 done -0.76 0.08 0.244 2510 187.5 2.33 0.046 1812 -600.4 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.83
3315 426.3 -12.1 468 3316 done -0.76 - - 2511 - - - 1812 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
3433 442.5 -13.9 474 3435 done -0.76 - - 2511 - - - 1812 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
3552 458.4 -13.2 480 3558 roll -0.76 - - 2505 - 2.38 0.056 3212 588.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.20 14.89 15.20
3599 463.4 -12.5 482 3604 done -0.76 - - 2505 - 2.35 0.047 1811 -596.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
3737 481.5 -13.0 489 3739 done -0.76 - - 2505 - - - 1811 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
3857 496.9 -12.7 495 3859 done -0.76 - - 2505 - - - 1811 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
3979 512.4 -12.9 501 3980 done -0.76 - - 2505 - - - 1811 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
4097 528.6 -13.7 507 4102 roll -0.76 - - 2505 - 2.40 0.056 3218 586.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 15.20 14.88 15.21
4122 531.7 -13.7 508 4127 done -0.76 - - 2505 - 2.38 0.048 1809 -592.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 15.04 14.91 15.05
4266 551.9 -14.2 515 4268 done -0.76 - - 2506 - - - 1809 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
4385 569.1 -14.1 521 4386 done -0.76 - - 2505 - - - 1809 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
4403 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4403 begin apogee
4408 571.9 -13.9 522 4568 done -0.17 1.00 0.160 2698 193.0 - - 1809 - - 155.25 1.540 2700 -5.1 0.342 - - - - - - 14.76 14.28 13.65
4569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4570 begin climb
4573 578.6 - 530 4746 roll 0.76 1.48 0.080 3016 214.9 2.60 0.072 389 -546.2 194.6 161.80 1.538 1904 -4.9 0.336 - - - - - - 14.29 14.02 13.51
4918 551.6 14.4 547 4923 done 0.76 - - 3015 - 2.38 0.037 1799 592.4 194.6 - - 1898 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.70
5051 530.7 14.5 554 5053 done 0.76 0.03 0.478 3011 -133.3 - - 1801 - 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.75
5171 514.0 13.8 560 5177 roll 0.76 - - 3009 - 2.38 0.052 3209 591.6 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
5208 510.8 13.6 561 5215 done 0.76 - - 3019 - 2.42 0.054 1796 -583.9 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
5335 491.8 13.6 568 5336 done 0.76 - - 3018 - - - 1796 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5455 473.6 15.7 574 5456 done 0.76 0.05 0.390 3010 -160.0 - - 1796 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.65 14.91 14.88
5574 456.2 14.3 580 5580 roll 0.76 - - 3010 - 2.38 0.052 3202 590.8 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
5601 453.2 13.8 581 5607 done 0.76 - - 3018 - 2.38 0.054 1802 -588.2 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.96 14.84 14.97
5740 433.9 14.3 588 5741 done 0.76 - - 3018 - - - 1802 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
5859 416.9 14.0 594 5865 roll 0.76 - - 3017 - 2.38 0.052 3210 591.6 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
5902 410.6 14.1 596 5908 done 0.76 0.08 0.331 3010 -87.5 2.40 0.054 1802 -586.7 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.64 14.86 14.91
6046 391.9 12.8 603 6051 roll 0.76 - - 3010 - 2.38 0.053 3207 590.3 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.15
6083 388.8 13.3 604 6090 done 0.76 - - 3016 - 2.40 0.056 1797 -587.5 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.99 14.86 15.01
6209 369.3 13.9 611 6210 done 0.76 - - 3016 - - - 1796 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
6329 352.6 14.1 617 6330 done 0.76 - - 3016 - - - 1796 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
6449 336.3 13.5 623 6450 done 0.76 - - 3017 - - - 1796 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
6569 320.6 13.1 629 6575 roll 0.76 - - 3016 - 2.38 0.053 3205 592.0 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.18
6601 317.5 13.1 630 6607 done 0.76 - - 3017 - 2.40 0.056 1799 -585.8 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.97
6735 298.1 14.0 637 6741 done 0.76 - - 3017 - - - 1799 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
6803 288.2 14.8 650 6809 done 0.76 - - 3017 - - - 1799 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
6872 277.7 15.7 663 6878 roll 0.76 - - 3017 - 2.38 0.051 3201 589.1 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.16
6906 272.1 16.2 669 6913 done 0.76 0.05 0.375 3011 -120.0 2.40 0.056 1796 -585.4 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.90
6977 261.5 13.7 682 6982 done 0.76 - - 3011 - - - 1797 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
7045 252.2 13.6 695 7051 done 0.76 - - 3011 - - - 1796 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
7113 242.0 14.8 708 7119 done 0.76 - - 3012 - - - 1796 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
7182 231.6 15.3 721 7189 roll 0.76 - - 3011 - 2.40 0.052 3207 587.9 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.13 14.84 15.14
7217 226.1 15.5 727 7223 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.056 1792 -584.7 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.97 14.83 14.97
7287 216.0 14.7 740 7293 done 0.76 - - 3017 - - - 1792 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7356 206.0 13.8 753 7361 done 0.76 - - 3017 - - - 1792 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7424 197.0 12.8 766 7430 done 0.76 - - 3017 - - - 1792 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7493 187.3 13.5 779 7499 done 0.76 - - 3017 - - - 1792 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7561 178.4 12.6 792 7567 done 0.76 - - 3017 - - - 1792 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7630 170.3 11.7 805 7636 roll 0.76 - - 3016 - 2.40 0.052 3204 588.3 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.09
7720 159.7 12.9 822 7727 done 0.76 0.08 0.318 3011 -62.5 2.42 0.055 1792 -583.5 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.45 14.67 14.71
7791 152.0 10.4 835 7797 done 0.76 - - 3010 - - - 1792 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7860 144.2 11.4 848 7866 roll 0.76 - - 3010 - 2.40 0.051 3205 588.8 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.09
7909 138.8 10.9 857 7915 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.055 1796 -582.2 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.93
7980 131.5 10.7 870 7986 roll 0.76 - - 3016 - 2.45 0.075 394 -572.2 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.08 14.62 15.06
8009 128.1 10.1 875 8016 done 0.76 - - 3017 - 2.35 0.035 1810 602.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
8080 120.5 10.9 888 8086 done 0.76 - - 3017 - - - 1813 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8149 113.3 10.5 901 8156 roll 0.76 - - 3016 - 2.35 0.053 3207 593.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
8208 106.8 11.2 912 8215 done 0.76 - - 3018 - 2.42 0.055 1798 -582.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
8280 99.2 10.4 925 8286 roll 0.76 - - 3018 - 2.38 0.052 3198 588.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
8333 93.7 10.5 935 8341 done 0.76 0.05 0.376 3011 -140.0 2.42 0.056 1791 -581.4 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.54 14.77 14.81
8406 87.3 9.1 948 8429 done 0.79 - - 3011 - - - 1791 - 220.1 19.77 1.111 1802 -4.5 0.064 - - - - - - 15.02 14.76 14.14
8492 78.1 10.8 964 8499 roll 0.79 - - 3011 - 2.42 0.052 3197 581.0 220.1 - - 1802 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
8563 70.3 11.2 977 8570 done 0.79 - - 3016 - 2.42 0.055 1795 -579.3 220.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
8634 62.7 10.7 990 8639 done 0.79 - - 3017 - - - 1795 - 220.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8702 54.2 12.9 1003 8708 done 0.79 - - 3017 - - - 1795 - 220.1 - - 1801 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8771 45.5 12.6 1016 8777 done 0.79 - - 3015 - - - 1795 - 220.1 - - 1801 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8839 37.2 12.5 1029 8846 roll 0.79 - - 3016 - 2.38 0.053 3196 588.7 220.1 - - 1800 - - - - - - - - 15.01 14.74 15.02
8898 29.8 12.3 1040 8905 done 0.79 - - 3019 - 2.40 0.054 1799 -582.1 220.1 - - 1800 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.89
8969 22.1 10.4 1053 8975 roll 0.79 - - 3020 - 2.40 0.053 3197 582.5 220.1 - - 1800 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
8998 18.9 10.3 1058 9005 done 0.79 - - 3023 - 2.42 0.055 1798 -578.1 220.1 - - 1800 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.90
9069 10.0 13.0 1071 9076 roll 0.79 - - 3023 - 2.40 0.051 3201 584.6 220.1 - - 1800 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
9083 8.2 12.6 1073 9090 done 0.79 - - 3023 - 2.45 0.060 1801 -571.4 220.1 - - 1800 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.90
9125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9125 begin surface coast
9148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9148 begin surface
SM 0.72 - - - - -8.18 13.73 0.048 128 9.3 - - 1800 - 515.37 208.27 0.856 597 2.9 -0.000 - - - - - -